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大型機(jī)械臂六維力傳感器主要裝載在機(jī)械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測量機(jī)械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機(jī)械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機(jī)械臂的重要傳感器之一。/line大型機(jī)械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、組橋方式的設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法

本實(shí)用新型公開了一種玉米莖桿原位刺穿和彎折力測量裝置，包括壓力測量器、穿刺測量頭和彎折力測量頭，它還包括C型架和移動(dòng)橫梁，在所述C型架兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，所述移動(dòng)橫梁的兩端位于所述滑槽內(nèi)，且移動(dòng)橫梁的至少一端與位于所述滑槽內(nèi)的齒條連接，在C型架上設(shè)置有與所述齒條配合的齒輪，所述齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕；C型架的前端設(shè)置有固定卡扣；壓力測量器的測量端設(shè)置有連接頭，所述連接頭上設(shè)置有螺紋孔，在所述穿刺測量頭和彎折力測量頭的末端設(shè)置有與所述螺紋孔配合的螺紋端。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)小巧，操作方便，可以拿到田地里直接在玉米株上測量。

在鐵路無縫線路中，氣溫的變化在鋼軌中產(chǎn)生了巨大的縱向力，稱為鋼軌溫度力。 由于鋼軌扣件扣壓力的不均勻分布和列車載荷的影響，鋼軌內(nèi)的溫度力沿長度方向分布 不均勻。因此很難用計(jì)算的方法來測算鋼軌中的溫度力。這種不均勻分布的縱向力是導(dǎo) 致無縫線路發(fā)生在夏天脹軌、冬天鋼軌被拉斷的根本原因，嚴(yán)重影響列車的安全運(yùn)行。 本實(shí)用新型是一種不影響現(xiàn)有軌道結(jié)構(gòu)和列車運(yùn)行的測定無縫線路鋼軌縱向力的無損 檢測方法，所得到的值就是測試點(diǎn)處的鋼軌中的實(shí)際縱向力的大小。操作簡單，所用時(shí) 間少，能在現(xiàn)場直接測試判斷，不需要進(jìn)行專門標(biāo)定。有著廣闊的應(yīng)用前景。目前，還 沒有一種能夠有效測定無縫線路鋼軌溫度力和識(shí)別無縫線路是否處于安全穩(wěn)定狀態(tài)的 測試方法和裝置。本專利裝置能測定無縫線路鋼軌縱向力的大小, 能識(shí)別鐵路無縫線路 是否處于穩(wěn)定狀態(tài),在安全運(yùn)營方面有巨大的社會(huì)效益。

發(fā)現(xiàn)了聚集誘導(dǎo)熱激活延遲熒光（AIE-TADF）材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象（Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 874-878），然后又發(fā)現(xiàn)了一些AIE分子具有力致發(fā)光性能，并對其產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了深入研究（Chem. Sci., 2015, 6, 3236-3241；Chem. Sci., 2016, 7, 5307-5312；Chem. Sci., 2018, 9, 5787-5794）。2017年，武漢大學(xué)李振教授團(tuán)隊(duì)與池振國教授團(tuán)隊(duì)合作，發(fā)現(xiàn)了一些純有機(jī)磷光材料具有力致發(fā)光現(xiàn)象，把力致發(fā)光拓展到有機(jī)磷光領(lǐng)域（Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 15299-15303；Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 880-884）。2018年，池振國教授團(tuán)隊(duì)又發(fā)現(xiàn)了力致長余輝發(fā)光現(xiàn)象（Chem. Sci., 2018, 9, 3782-3787），至此，純有機(jī)材料的力激發(fā)發(fā)射熒光、TADF、磷光或長余輝等不同發(fā)光類型的力致發(fā)光拼圖拼齊。2018年，池振國教授團(tuán)隊(duì)（Angew. Chem. Int. Ed., 2018, 57, 12727-12732）與青島科技大學(xué)楊文君教授團(tuán)隊(duì)（Chem. Commun., 2018, 54, 8206-8209）同時(shí)研究發(fā)現(xiàn)，將主體材料（具有力致發(fā)光性能）與不同客體發(fā)光材料（不具有力致發(fā)光性能）進(jìn)行復(fù)合，可以通過機(jī)械力激發(fā)不同發(fā)光顏色客體分子產(chǎn)生發(fā)光，從而把力致發(fā)光材料體系從純有機(jī)單組分進(jìn)一步拓展到復(fù)合體系，極大地豐富了有機(jī)力致發(fā)光材料體系。?中山大學(xué)化學(xué)學(xué)院池振國教授研究團(tuán)隊(duì)提出利用一種更加簡單的方法來精準(zhǔn)設(shè)計(jì)力致發(fā)光復(fù)合材料體系的新設(shè)計(jì)策略。該策略設(shè)計(jì)的力致發(fā)光復(fù)合材料體系中，單獨(dú)的主體材料和客體材料都不具有力致發(fā)光性能，但是通過主客體復(fù)合得到的復(fù)合體系則具有力致發(fā)光性能，實(shí)現(xiàn)了從無到有的力致發(fā)光。同時(shí)，客體材料的選擇范圍非常廣，可以是純有機(jī)發(fā)光材料、配合物磷光材料，也可以是無機(jī)量子點(diǎn)發(fā)光材料等等。通過改變客體材料的種類，非常容易調(diào)節(jié)力致發(fā)光的發(fā)光顏色、亮度、色純度以及發(fā)光壽命等性能，極大地豐富了力致發(fā)光材料的研究內(nèi)涵。結(jié)合光物理測試和理論計(jì)算，深入探究這類新型力致發(fā)光復(fù)合體系的激發(fā)過程和發(fā)射過程，并揭示了復(fù)合體系力致發(fā)光的激活機(jī)制是源于壓電效應(yīng)和主客體分子的能量轉(zhuǎn)移。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹QSX-17型抗穿孔性儀(力特) 利用重錘從高處落下沖擊PVC防水卷材，以測定其抗穿孔性 技術(shù)參數(shù)： 1、金屬導(dǎo)管刻度長為：500mm,分度值10mm 2、重錘重為：500g±1g 3、沖桿端鋼球?yàn)椋?12.7mm 4、墊塊：150mm*150mm*50mm 密度為25kg/立方米的泡沫聚苯乙烯 5、墊板：150mm*150mm*5mm鋁板 6、凈重：11kg 7、儀器外型尺寸：280mm*155mm*832mm   

產(chǎn)品詳細(xì)介紹WZY-120型防水卷材彎折儀(力特) 用于高分子卷材和防水涂料的低溫彎折性試驗(yàn)   技術(shù)參數(shù)： 試件尺寸：100＊50mm 彎折角度：180

產(chǎn)品詳細(xì)介紹金鑰匙科教設(shè)備有限公司基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件都經(jīng)過匠心獨(dú)具的幾何設(shè)計(jì)，看似千差萬別，但都存在長度倍數(shù)關(guān)系、高度倍數(shù)關(guān)系、立體結(jié)構(gòu)關(guān)系。無論結(jié)構(gòu)型材件、鉸接頭還是齒輪，上千種零件之間的縱橫斜穿都隱藏著無窮繁多的巧妙連接方法，可以實(shí)現(xiàn)任何造型的搭建。除此之外，基礎(chǔ)型材件可以根據(jù)用戶需求來截取不同規(guī)格長度。①比較不同結(jié)構(gòu)的拱橋模型承受壓力的大小。②對橋的受力情況進(jìn)行分析。電話：0513-8160127181601272EMAIL：ntjyskj@yahoo.com.cn網(wǎng)址：www.ntjys.com.cnQQ:979322621

力與運(yùn)動(dòng)資源箱 型號(hào)：QWL1201 ? 實(shí)驗(yàn)清單： 運(yùn)動(dòng)形式的觀察 運(yùn)動(dòng)快慢的測量 擺的研究

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