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技術(shù)簡介：本發(fā)明屬于分離機械，涉及一種具有從雨水中分離沉積物和漂浮物功能的旋流井，包括井筒、外筒、旋流器和支撐筋板。所述井筒上在同一水平面上預(yù)埋進水管和出水管。所述外筒置于井筒內(nèi)。所述旋流器依靠支撐筋板同軸固定在外筒里面。旋流器的入口伸出外筒并套在井筒上預(yù)埋的進水管上。本發(fā)明既能分離沉渣又能分離浮渣，操作彈性大，且不易堵塞、結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、清渣容易。

本發(fā)明公開了一種強力旋壓的可旋性分析數(shù)值模擬方法，包括： 獲取旋輪、模具和板料的工藝參數(shù)，根據(jù)工藝參數(shù)計算旋輪在旋壓成 形前的參考點 M0 的坐標，根據(jù)工藝參數(shù)以及旋輪在旋壓成形前的參 考點 M0 計算旋輪的軌跡，根據(jù)得到的工藝參數(shù)、旋輪在旋壓成形前 的參考點 M0 以及旋輪的軌跡，并使用有限元軟件進行有限元建模， 并繪制板料的網(wǎng)格，以得到強力旋壓有限元模型，對得到的強力旋壓 有限元模型進行模擬仿真，以及與該坐標對應(yīng)的板料網(wǎng)格上的內(nèi)母線 上多個點的坐標，將外母線上多個點的坐標與對應(yīng)板料網(wǎng)格上內(nèi)母線 上點的坐標相減，以找出二者之間的最小差值作為板料的最小厚度。 本發(fā)明可用于指導(dǎo)強力旋壓生產(chǎn)，并具有成本低、效率高、周期短的 特點。

SpinQ扎根于量子計算領(lǐng)域，專注于實用型超導(dǎo)芯片量子計算機、桌面型核磁共振量子計算機、以及量子計算相關(guān)軟件的自主研發(fā)，推動量子計算的普及化和產(chǎn)業(yè)化，讓量子計算改變世界。 公司成立于2018年，核心團隊由來自于清華大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、滑鐵盧大學(xué)以及華盛頓大學(xué)的量子計算專家組成。香港科技大學(xué)曾蓓教授擔(dān)任公司首席科學(xué)家。公司還擁有一只強大的科學(xué)和技術(shù)顧問團隊——包括中國科學(xué)院院士、加拿大科學(xué)院院士以及世界著名教授。 2019年12月成功研發(fā)全球首款桌面型核磁共振量子計算機產(chǎn)品——“雙子座”，2020年10月發(fā)布最新一代通用量子云平臺“金牛座”。漫漫星河，以夢為馬，量旋科技致力于量子計算產(chǎn)業(yè)化，以雙子座和金牛座為起點，未來將推進量子計算產(chǎn)品迭代和實用型超導(dǎo)芯片量子計算機的研發(fā)，為用戶提供穩(wěn)定、易用和高可用性的量子計算全套解決方案。

項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統(tǒng)、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術(shù)與飛行機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務(wù)的局限，是無人機領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現(xiàn)其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項目的亮點。

旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

該種新型煤粉旋流燃燒器的特點如下：⑴使用“變截面中心管”和“擋塊”結(jié)合的可調(diào)煤粉濃縮器，將煤粉氣流用慣性分離為內(nèi)濃外淡的兩股環(huán)狀氣流，以實現(xiàn)徑向濃淡燃燒。⑵有擴口的外二次風(fēng)使用較高流速，以強化后期混合。⑶有擴口的內(nèi)二次風(fēng)為強旋轉(zhuǎn)射流，用于組織回流區(qū)和前期燃燒。⑷外一次風(fēng)口和內(nèi)二次風(fēng)口之間有一個“雙錐形噴口”，也就是內(nèi)、外兩側(cè)呈相對的兩個錐形的噴口，能輔助內(nèi)二次風(fēng)組織流場，形成穩(wěn)定且有適當(dāng)回流量的中心回流區(qū)；可延遲一、二次風(fēng)的混合，以保證煤粉的著火和揮發(fā)分析出區(qū)的還原性氣氛；將外一次風(fēng)中的煤粉引向中心回流區(qū)方向，可強化著火；噴口后將形成一圈小的駐渦，幫助穩(wěn)燃并擠壓中心回流區(qū)使之變得狹長。⑸外一次風(fēng)，即淡側(cè)一次風(fēng)具有隔離濃側(cè)一次風(fēng)與二次風(fēng)的作用，使一次燃燒區(qū)為一個狹長的還原性區(qū)域。⑹內(nèi)一次風(fēng)使用了齒形穩(wěn)燃環(huán)，齒后將形成一個個小駐渦，利于著火；齒狀阻塞將加強濃一次風(fēng)與回流區(qū)之間的湍流混合；齒狀噴口會加大濃一次風(fēng)的周界長度，也可強化混合，穩(wěn)定著火。。

成果創(chuàng)新點 通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運、工業(yè)分離輸 送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技 術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強大抽吸力 核心優(yōu)勢：風(fēng)機抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與 風(fēng)機相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨的風(fēng)機的排風(fēng)量；旋流 卷吸套筒獨立使用，為風(fēng)機另辟進風(fēng)渠道實現(xiàn)免污染，排 風(fēng)管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋 流卷吸無需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離

通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運、工業(yè)分離輸送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強大抽吸力 核心優(yōu)勢：風(fēng)機抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與風(fēng)機相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨的風(fēng)機的排風(fēng)量；旋流卷吸套筒獨立使用，為風(fēng)機另辟進風(fēng)渠道實現(xiàn)免污染，排風(fēng)管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋流卷吸無需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離心力還可以實現(xiàn)分選截留，實現(xiàn)凈化功能。

本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種旋碎式?jīng)_振深松機。一種旋碎式?jīng)_振深松機，包括機架、傳動軸和松土機構(gòu)，上層機架上轉(zhuǎn)動連接有傳動軸；松土機構(gòu)包括沖振桿和旋松套，沖振桿設(shè)置在旋松套內(nèi)，沖振桿與旋松套轉(zhuǎn)動連接，旋松套與中層機架和下層機架轉(zhuǎn)動連接，松土機構(gòu)與地面呈20?40°夾角；傳動軸與旋松套之間通過傳動連接結(jié)構(gòu)連接，傳動軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機構(gòu)連接，曲柄滑塊機構(gòu)中的曲柄與傳動軸固定連接；包括至少一組松土機構(gòu)，一組松土機構(gòu)包括四個松土機構(gòu)，對應(yīng)的設(shè)有四個曲柄，松土機構(gòu)相對于傳動軸的中央呈對稱設(shè)置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機架的震動，并且使振動鏟在小的振動幅度下對土壤達到了良好的振動深松效果。