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本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅(qū)動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現(xiàn)手指的快速裝卸。  

本發(fā)明涉及一種海上自動清漂船，其船體為雙體船身結(jié)構(gòu)，包括第一片體和第二片體，第一片體和第二片體之間的前端形成吸水喇叭口，甲板的后端中部安裝有可形成低壓的明輪裝置，明輪裝置包括導(dǎo)軌支架和可沿導(dǎo)軌支架升降的明輪，甲板的前部安裝有前艙收集輸送帶，甲板的中部安裝有中艙輸送帶，第一片體與前艙收集輸送帶之間設(shè)置有第一副收集輸送帶，第二片體與前艙收集輸送帶之間設(shè)置有第二副收集輸送帶，第一副收集輸送帶、第二副收集輸送帶與前艙收集輸送帶之間均采用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)進行柔性連接，前艙收集輸送帶的前端兩側(cè)分別安裝有收集擺臂。優(yōu)點：可實現(xiàn)單次行程漂浮垃圾回收面積的最大化，減少了來回往復(fù)的回收工作，提高了漂浮垃圾的回收效率。

西安建筑科技大學(xué)華清學(xué)院是經(jīng)國家教育部批準，由西安建筑科技大學(xué)聯(lián)合社會力量以新機制、新模式于2004年創(chuàng)辦的全日制本科院校。 學(xué)院坐落在歷史文化名城西安，位于南二環(huán)東端，西安高新技術(shù)東開發(fā)區(qū)幸福林帶南段，南眺馳名中外的唐代大雁塔，北臨舉世聞名的明代長安城墻，東依景色怡人的浐灞生態(tài)園，交通便利。學(xué)院占地面積600余畝，建有高標準的教學(xué)樓、公寓樓、圖書館、餐飲服務(wù)中心、室內(nèi)外運動場、大學(xué)生活動中心、信息網(wǎng)絡(luò)中心、計算中心、現(xiàn)代教育技術(shù)中心等。實驗、實訓(xùn)基礎(chǔ)設(shè)施健全，儀器設(shè)備先進。 西安建筑科技大學(xué)華清學(xué)院是一所以建筑、土木、管理、藝術(shù)類學(xué)科為特色，以工學(xué)學(xué)科為主體，多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展的教學(xué)型本科院校。學(xué)院設(shè)有建筑學(xué)院、土木工程學(xué)院、經(jīng)濟與管理學(xué)院、機電工程學(xué)院、材料工程學(xué)院、藝術(shù)學(xué)院等6個二級學(xué)院，39個本科專業(yè)，9個職能部門。現(xiàn)有全日制在校生近萬人，專職教師600余人，具有中高級職稱的教師占教師總?cè)藬?shù)近80℅。學(xué)院積極推進專業(yè)建設(shè)，面向社會需要開展科研工作，現(xiàn)有陜西省“專業(yè)綜合改革試點”項目、人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實驗區(qū)、實驗教學(xué)示范中心各1個;省級精品課程2門;實用新型專利4個，國家級科研立項9項，省級科研立項33項;省級以上科研獲獎23項;省級教改課題31項;主(副)編教材46本，入選國家“十二五”規(guī)劃教材3本;出版學(xué)術(shù)專著7部。 西安建筑科技大學(xué)華清學(xué)院自成立以來，秉承“以生為本、和諧發(fā)展，全面實施素質(zhì)教育”的教育理念，堅持“懂理論、強實踐、高素質(zhì)”的應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)目標，精心打造 “華清大講堂”等綜合素質(zhì)教育平臺，不斷創(chuàng)新、精勤育人。華清學(xué)子在各級各類競賽中，累計獲得國際競賽大獎7項，全國競賽大獎25項，省級競賽大獎400余項。2010年，學(xué)院舞蹈學(xué)專業(yè)學(xué)生表演的群舞《胡楊》取得了全國頂級專業(yè)舞蹈賽事——中國舞蹈荷花獎大賽“十佳作品獎”，這也是陜西省自全國舞蹈“荷花獎”設(shè)立以來所取得的最高榮譽;2012屆建筑學(xué)專業(yè)學(xué)生在2011西安世園會展園方案設(shè)計競賽中榮獲杰出獎，是全球共八名獲獎?wù)咧形ㄒ坏拇髮W(xué)生團隊;2011年，電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)學(xué)生被微軟公司評為“全球最有價值的工程師”，自上世紀90年代迄今，全球僅有3000余人獲此殊榮;2012年，攝影專業(yè)學(xué)生拍攝的紀錄片《造云的山》在第18屆上海“白玉蘭”電視節(jié)上榮獲“最佳導(dǎo)演”、“最佳攝影”兩項大獎，同年在德國榮獲第55屆萊比錫紀錄片電影節(jié)評委會大獎，是中國首位獲得該國際獎項的在校大學(xué)生;2013與2014年，自動化專業(yè)學(xué)生在連續(xù)兩屆“亞龍杯”全國大學(xué)生智能建筑工程實踐技能競賽中榮獲一等獎，該競賽是由住建部高等學(xué)校建筑電氣與智能化學(xué)科專業(yè)指導(dǎo)委員會主辦的唯一全國性賽事;2014年，機械制造及其自動化學(xué)生在全國大學(xué)生機械創(chuàng)新大賽中榮獲二等獎。2016年，攝影專業(yè)學(xué)子趙攀麒導(dǎo)演的《垃圾場》在“金熊貓”國際紀錄片節(jié)上，榮獲“最具社會關(guān)注紀錄片”獎，成為此次國際紀錄片大賽中最年輕的獲獎導(dǎo)演。隨后該片又一舉奪得第四屆中國國際女性影展國內(nèi)競賽二等獎的榮譽。畢業(yè)生初次就業(yè)率連續(xù)八年保持在90%以上，考研上線率保持在15%左右，畢業(yè)生在社會各界享有良好的聲譽。 學(xué)院不斷拓展境外合作交流的深度與廣度，先后與美國圣馬丁大學(xué)、美國北亞利桑那大學(xué)、美國愛達荷大學(xué)、英國諾森比亞大學(xué)、臺灣朝陽科技大學(xué)、臺灣世新大學(xué)、臺灣南開科技大學(xué)等多所高校建立合作平臺，深入開展聯(lián)合培養(yǎng)、學(xué)術(shù)交流、短期研修、寒暑假文化交流等多種項目，借鑒先進辦學(xué)經(jīng)驗，拓寬師生國際視野。 2012年，學(xué)院成為同類院校中首批獲得學(xué)士學(xué)位授予權(quán)的單位。按照《中華人民共和國學(xué)位條例》和陜西省學(xué)位委員會有關(guān)文件精神，學(xué)生完成教學(xué)計劃規(guī)定的全部課程，經(jīng)考核合格，頒發(fā)西安建筑科技大學(xué)華清學(xué)院畢業(yè)證書，符合學(xué)士學(xué)位授予條件者由西安建筑科技大學(xué)華清學(xué)院授予學(xué)士學(xué)位證書。 10多年來，在各級領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷與社會各界的支持下，學(xué)院整體辦學(xué)實力邁上了新的臺階，贏得了社會各界的廣泛贊譽。2005年，時任全國政協(xié)副主席、中國工程院院長徐匡迪來學(xué)院訪問時，對學(xué)院校園規(guī)劃和辦學(xué)特色給予高度評價，稱贊學(xué)院利用工業(yè)建筑遺產(chǎn)改造的校舍為中國建筑史上的創(chuàng)舉和典范。2009年，學(xué)院團委被團中央、團省委同時確立為陜西省同類院校中唯一一所共青團基層組織建設(shè)試點單位。自2013年起，學(xué)院連續(xù)五年在中國管理科學(xué)研究院“中國獨立學(xué)院綜合實力100強”排行榜中位列西北地區(qū)第一位;2015與2016年，學(xué)院在中國最具影響力和公信力的大學(xué)排行榜品牌艾瑞深中國校友會網(wǎng)編制的《2015中國大學(xué)評價研究報告》中，位列全國獨立學(xué)院排行榜前列，西北地區(qū)第一位。 2017年，在中國科學(xué)評價研究中心(RCCSE)、武漢大學(xué)中國教育質(zhì)量評價中心(ECCEQ)和中國科教評價網(wǎng)(www.nseac.com)聯(lián)合發(fā)布的2017年中國獨立學(xué)院競爭力排行榜，學(xué)院以領(lǐng)先優(yōu)勢位列全國第三十一名，西北地區(qū)第一名。 學(xué)院面向全國30個省、市、自治區(qū)招生。自2013年起，學(xué)院全部專業(yè)在陜西省升入二批次本科招生，也是陜西省當年同類院校中唯一一所二本招生院校。在新的歷史起點上，學(xué)院將進一步解放思想、搶抓機遇，為把學(xué)院建設(shè)成為結(jié)構(gòu)合理、質(zhì)量穩(wěn)定、特色鮮明的高等院校而奮斗。

一、成果簡介 本發(fā)明提供了一種高蛋白的營養(yǎng)棒，以濃縮乳清蛋白粉為主要蛋白源，復(fù)合以焦糖花生層，本產(chǎn)品含有20～35%的蛋白質(zhì)，40～60%碳水化合物，10～20%脂肪及多種適量的維生素，礦物質(zhì)，膳食纖維等。本發(fā)明產(chǎn)品具有以下優(yōu)點： 1.口感松軟，味感濃郁、加之涂掛巧克力的可可純香，食之誘人，補充營養(yǎng)的同時，享受美味；

中試階段/n蓮在我國分布廣泛，蓮子心是成熟蓮子中的嫩芽，蓮子心富含生物堿、黃酮類等成分，具有瀉心火，降血壓等多種功效。現(xiàn)有的蓮子心飲料通常是將蓮子心用水或其它溶劑提取后，再與果汁或其它藥材、矯味劑混合制成飲料。現(xiàn)有的蓮子心飲料不僅活性成分的提取率很低，清火的效果很差，而且蓮子心的苦味很難完全被掩蓋，消費者難以接受。該成果提供了一種蓮子心清火飲料的制備方法，采用該方法制得的蓮子心飲料不僅富含黃酮類清火成分，而且色、香、味更加協(xié)調(diào)，掩蓋了蓮子心的苦味，制得的飲料口感酸甜，余味悠長，氣味芳香，色澤鮮明，透

生產(chǎn)級材料詳細信息：索要完整生級級材料資料請訪問清鋒科技官網(wǎng)下載 3D打印材料-LuxCreo清鋒科技 清鋒的智能工廠和材料實驗室可以與學(xué)校、科研院所聯(lián)合，開展新材料、新工藝、新設(shè)計的驗證。 教育科研解決方案 3D打印作為一種新型生產(chǎn)方式，可以加速產(chǎn)品開發(fā)周期，滿足多 材料、復(fù)雜形狀、任意批量的生產(chǎn)需求，是全球最受關(guān)注的高科 技行業(yè)之一。擁有3D打印課程、設(shè)備的院校、科研機構(gòu)在創(chuàng)新、 創(chuàng)造方面均有著得天獨厚的優(yōu)勢。LuxCreo致力于推動行業(yè)發(fā)展， 為科研創(chuàng)新、數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型以及行業(yè)人才培養(yǎng)等方面提供支 持。 打印設(shè)備 iLux系列桌面機，Lux系列工業(yè)機，可作為研發(fā)、教學(xué)、實驗等配套設(shè)備，滿足不同項目需求 打印材料 EM彈性材料、TM韌性材料、透明韌性材料、Dental齒科等材料，可滿足消費、醫(yī)療、工業(yè)、汽車、航空航天等學(xué)科的教學(xué)研發(fā)需求 打印軟件 LuxFlow模型處理軟件，支持數(shù)據(jù)導(dǎo)入、文件修復(fù)、智能2D/3D擺放、生成支撐、切片、路徑填充等功能，便于快速進行現(xiàn)場教學(xué)演示、培訓(xùn)實操、學(xué)術(shù)研發(fā) 清鋒科技在3D打印技術(shù)、軟硬件、材料等方面積累了來自全球各個高校的頂尖人材，可結(jié)合院校、機構(gòu)所需進行相關(guān)的培訓(xùn)及講座，助力教育科研工作更加系統(tǒng)、科學(xué)。同時，清鋒科技在北京、寧波及美國硅谷均設(shè)有打印中心，可為學(xué)生及科研人員提供進一步深入了解3D打印的場地支持。 客戶收益 院校 提升院校教學(xué)硬件水平，有助于培養(yǎng)未來的3D打印人才生動展示課本、教案內(nèi)容，增加教學(xué)趣味性資深3D打印行業(yè)專家親自授課 科研機構(gòu) 快速將模型、數(shù)據(jù)形成實物，簡化步驟，縮短論證時間結(jié)合最新技術(shù)，加速研發(fā)新產(chǎn)品，輸出有價值易商業(yè)化的研發(fā)項目全球頂尖3D打印工作團隊提供技術(shù)支持 LuxCreo清鋒科技 耐高溫樹脂 HT 31 HT 31是一種堅硬、耐熱的類PEEK材料，熱變形溫度HDT為275℃。在超過100℃的溫度下表現(xiàn)出優(yōu)異的長期穩(wěn)定性和尺寸穩(wěn)定性，適用于承受高溫的原型和最終用途零件以及塑料成型的快速模具。 HT 31 材料技術(shù)數(shù)據(jù)表 關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團隊研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系，依托自主研發(fā)的Lux系列打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費、汽車等行業(yè)創(chuàng)新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn 如有合作需求或者感興趣的產(chǎn)品，可以掃描下方二維碼聯(lián)系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

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Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業(yè)機械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。