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三相混合式細分步進電機驅動器具有動態性能好、運行平穩、噪音小、輸出力矩大等優 點，體現了現代步進電機驅動的最新發展趨勢。具有如下技術特點： (1) 采用交流伺服控制原理，標準正弦波電流閉環驅動，低速運動平穩、無共振區、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉矩輸出。 (3) 具有過流、過壓、過熱、短路保護，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細分數選擇，最大可達 10000 細分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉)，具有很高的精度。 (6) 根據所使用電機的不同，具有各種電流選擇，最大可以達到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進電機（4Nm-36Nm）。 (7) 對產品成本進行了嚴格控制，確保具有很強的價格競爭力。 目前已投入批量生產，其技術與生產工藝已經非常成熟，性能穩定可靠，適合產業化與 市場推廣。 

本發明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對生成的粗銑刀路文件進行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進行變進給操作；對獲得的粗、半精-精銑刀路進行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經路徑延伸、刀具移動和圓弧

本發明公開了一種基于 GPU/CPU 混合架構的流程序多粒度劃分與調度方法，包括：根據數據流程序各個任務的計算特點以及任務之間的數據通信量，將任務分配到合適的計算平臺上；利用 GPU 端任務的并行性將其均衡分裂到各個 GPU，以避免 GPU 間高額的通信開銷；通過選擇 CPU 核，將 CPU 端各任務均衡分配給各 CPU 核，以保證負載均衡并提高 CPU 核的利用率；采用多種數據存儲結構和多種訪問類型的方法，以提高內存的訪問效率；通過生成目標模板類和壓縮目標結點的個數，降低目標代碼的冗余量。本發明在

該成果創造性地發明一種凈化有機廢氣的金屬氧化物混合物催化劑及其制備方法，催化劑載體是堇青石蜂窩陶瓷，用硝酸強化預處理以獲得高比表面積，在載體上一次性負載鈰鑭鋯混合氧化物改性的活性氧化鋁與含多種金屬氧化物混合物的活性組分。 與現有催化劑技術相比，該成果的催化劑制備工藝過程更為簡單，硝酸強化預處理載體以增大比表面積，實現一次性負載活性氧化鋁與活性組分，降低能耗。組成配方更經濟可靠，活性成分為金屬氧化物，不含貴金屬，成本低；氧化鋁涂層經鈰鑭鋯改性，抗燒結和壽命更長。凈化性能更優越，能徹底銷

本發明提供一種交流電熱流微混合方法，具體為：在交流電熱 流微混合腔的外壁施加溫度差，使得交流電熱流微混合腔內產生溫度 梯度，從而促進混合腔內的溶液混合。本發明還提供一種交流電熱流 微混合器，包括至少兩條液體入口微通道、一條液體出口微通道和電 極對，液體入口微通道和液體出口微通道匯聚于同一處形成交流電熱 流微混合腔，電極對設置在交流電熱流微混合腔內，兩條液體通道或 加熱器設置在交流電熱流微混合腔外壁。本發明通過額外施加的外部 溫度差使得交流電熱流微混合腔內部產生溫度梯度，促進混合腔內的 液體混合，提高

本發明公開了一種基于勢能場梯度線的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢能場梯度線長度的變化趨勢對加工區域分區，并在不 同的加工區域分別產生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區域生成一個虛擬勢能場，得到一系列梯度線。從毛坯的拐角處出發， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線長度的搜尋算法獲得兩種刀路區域的分 界線的極限位置。通過引入比例因子(用單向行切刀路加工的區域占整 個加工區域的比例)，在極限分界線基礎上根據毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區域，分別在兩 個區域上

本發明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機械開關單元、電流轉換單元、電容緩沖單元和機 械開關供能單元。機械開關單元由至少一個機械開關子單元串聯構成， 機械開關子單元由機械開關、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯構成；電 流轉換單元由電力電子開關模塊和限壓模塊并聯構成，電力電子開關 模塊包括至少一個電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機械開關供能單元為機械開關提供電能， 保證其動作的快速性和協同性。本發明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及

本發明提供了一種支持固態盤緩存動態分配的混合存儲系統和 方法，該方法用固態盤和磁盤構建混合存儲系統，其中固態盤用作磁 盤的緩存，本發明方法實時監控應用的負載特征及固態盤緩存命中率， 并建立應用的性能模型，從而根據應用的性能需求和負載特征的變化 動態地分配固態盤緩存空間。本發明提供的固態盤緩存管理方法可以 根據應用的性能需求合理地分配固態盤緩存空間，實現應用級的緩存 區分服務，并通過將應用的固態盤緩存空間進一步劃分為讀

成果的背景及主要用途： 由天津大學設計開發，主要用于混合戊烷中正戊烷、異戊烷和環戊烷的分離， 并兼作混合碳四中正丁烷和異丁烷以及混合己烷中正己烷的分離。產品用途廣泛, 可作為可發性聚苯乙烯及聚氨酯泡沫體系的發泡劑，用于無氟冰箱、冰柜、冷庫 及管線的保溫等領域；可作線性低密度聚乙烯催化劑的載溶劑,脫瀝青的工業溶 劑、分子篩脫蠟的萃取劑等；也可作為化工原料,如異戊烷脫氫制異戊烯、異戊 二烯,戊烷混合物經氯化、精餾、催化水解,可生產粗戊醇,經多級分離蒸餾后得到 1-戊醇,同時正戊烷氧化生產苯酐和順酐的研究也取得一定進展。 技術原理與工藝流程簡介： 裝置首次采用四塔可拆分流程，還可兼作混合碳四中正丁烷和異丁烷以及混 合己烷中正己烷的分離裝置，有利于壓縮建設投資。改變傳統裝置先分離出混合 戊烷中純品正戊烷、異戊烷和環戊烷，再將前兩者按比例混合生產發泡劑的做法， 直接產出發泡劑、正戊烷或者異戊烷以及環戊烷產品。通過消除過度分離和事后 11天津大學科技成果選編 再混合的不合理操作以及對換熱網絡進行優化創新，不僅較同類裝置能降低 30% 左右的能耗，還提高了裝置柔性和適應性（適應多種比例發泡劑生產要求和多重 工況）以及企業對市場變化的應對能力。本技術通過自主創新開拓了分離領域新 的精細分離方法。設計采用天津大學新型規整填料及塔內件技術（包括專利技術 和專有技術如導向梯形浮閥、金屬折峰式波紋填料 ZUPAC、大直徑絲網填料塔 填料盤增強技術、通透式填料支撐結構、端效應減小裝置、變孔徑流預分布管技 術、新型單級導板式液體分布器、槽盤式集油箱、雙列葉片進料分布器等）。產 品質量高于同類產品，滿足了混合戊烷同分異構體精細分離的需要，各項技術指 標均達到或超過了設計要求。 技術水平及專利與獲獎情況： 本技術為國內領先技術，目前有兩項技術專利。 <一種混合戊烷同分異構體精細分離的雙效精餾方法及其系統> CN101602641 <一種對分離了雙烯烴的碳五抽余原料進行深加工的方法> CN101823931A 應用前景分析及效益預測： 成果已在國內部分地區推廣，并將向全國其它部分地區乃至國外進行更廣泛 的推廣。 應用領域：本成果可應用于精細化工產品生產領域。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 本成果已經處在產業化穩定應用階段，已經轉讓企業 1 家。 合作方式及條件：與企業合作。 

本發明公開了一種瀝青混合料多序列動態蠕變試驗數據處理及分析方法，通過設計一個巴特沃斯低通濾波器對試驗測得的蠕變變形數據進行低通濾波，得到平滑的蠕變曲線，再分別計算每個加載序列的平均永久應變率，然后根據公式計算評價瀝青混合料蠕變特性的三個指標：應變率敏感指數SRSI、復合平均永久應變率CAPSR、復合蠕變勁度模量CCSM：SRSI越大，意味著該應力狀況對材料蠕變的影響越顯著；CAPSR則代表了多種復雜應力狀況下的等效應變率，該值越大，表明在材料在一次加載中產生的永久應變越大，材料的高溫性能越差；CCSM代表了在蠕變試驗結束時材料的抗永久變形能力的強弱，該值越大，證明材料的高溫性能越好。