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成果與項目的背景及主要用途： 近年來海水淡化技術的快速發展及其成本的大幅降低，使越來越多的國家和 地區開始考慮利用淡化水作為第二水源，以緩解日益嚴峻的淡水危機。目前可用 于工業規模的海水淡化方法反滲透技術的發展速度最快，成本的降幅也最大。其 原因主要在于膜性能的不斷提高和高效能量回收裝置的廣泛使用。 能量回收裝置作為反滲透海水淡化系統的必備設備之一，對大幅降低淡化系 統的運行能耗，進而降低產水成本至關重要。正位移式能量回收裝置近年來備受 市場青睞，其產品市場占有率也呈逐年快速增長的發展趨勢，淡化系統本體噸水 電耗也由 80 年代的 8.0 kWh 降低到約 2.0kWh。 技術原理與工藝流程簡介： 按照工作原理的不同，能量回收裝置可分為水力透平式（或離心式）和正位 移式兩種類型。水力透平式運行時通常需要經過“壓力能-軸功-壓力能”兩步轉化 過程，能量回收效率相對較低，為 50-75%。而正位移式則利用濃鹽水直接增壓 進料海水的方式回收壓力能，效率高達 90%-96%。此外，正位移式能量回收裝 置使用過程中還具有根據運行需要靈活調節淡化系統的產水回收率的特點。“閥 控余壓能量回收裝置”采用正位移式工作原理，集成式水壓缸和閥組相結合來實 現反滲透海水淡化系統排放濃鹽水余壓能的回收利用。能量回收裝置采用 PLC 控制，易于與上位系統相耦合，控制精度和可調性都很好。 技術水平及專利與獲獎情況： 該項目經國家海洋局鑒定驗收（國海鑒字[2004]003 號），認為該成果達到 國際先進水平。該技術已于 2004 年 7 月 7 日獲準國家發明專利（授權公告號 CN 1156334C）。 應用前景分析及效益預測： 能量回收裝置由于具有較高的能量回收效率，已經逐漸成為海水淡化行業中 研究和開發的熱點，其產品市場占有率也呈逐年快速增長的發展趨勢，近年來國 內海水淡化工程大多采用美國 ERI 公司的 PX 能量回收裝置。我國在 SWRO 能 量回收技術方面的研發起步較晚，發展比較遲緩，裝置形式較單一，大都局限于 雙液壓缸功交換式，整體水平同國際先進技術還有很大的差距，但工業化發展及 應用前景較好。隨著我國淡水資源的日益缺乏，反滲透海水淡化工程必將大力發 展，因而研究開發具有自主知識產權的能量回收裝置具有深遠的意義。 閥控余壓能量回收裝置具有與國外同類產品相當的性能指標，其生產成本可 比國外產品降低 1/3~1/2，是反滲透海水（或苦咸水）淡化系統必備的關鍵設備 之一，市場前景廣闊，經濟效益巨大。 應用領域： 該裝置可廣泛應用于反滲透海水（或苦咸水）淡化系統和工業反滲透系統等 水處理領域和有關化工工業（如合成氨工業）中需要回收液體壓力能的場合。 合作方式及條件： 以技術合作的方式開發新型反滲透海水淡化能量回收裝置系列產品。 34 海洋島礁供水系統

一、 項目簡介在濃鹽水（濃海水）利用過程中，硬度離子鈣的脫除對保證產品質量，保障設備穩定安全運行十分重要。本技術利用廢棄煙道氣中的二氧化碳作為沉淀劑來脫除海水中的鈣，克服了現有技術中需花費經費購買的化學品來脫除海水中的鈣的成本高無法投入大規模應用和用離子交換劑脫除海水中的鈣的設備投資貴和操作工藝復雜的缺點。本技術一方面可降低現有海水處理的成本，提升海水淡化的水回收率，及后續化學資源的利用率；另一方面可變廢為寶，減少溫室氣體的排放，綠色環保。二、 項目技術成熟程度已完成中試階段工作。授權中國發明專利1項（ZL201210199641.5）、實用新型專利1項（ZL201320129585.8）。三、 技術指標可根據生產要求配置不同生產能力設備，鈣的脫除率可依需求控制在50~95%，為后續處理提供較佳原料。四、 市場前景本技術原料可為海水、淡化副產濃海水、地下鹵水等，產品為低鈣含量溶液，從而提高海水淡化的水收率、降低除硬操作費用、簡化工藝流程、降低成本，應用前景廣闊。五、 規模與投資需求投資依產能而定。六、 生產設備原料預處理裝置，吸收塔。七、 效益分析根據不同的原料，噸水處理成本在0.5~1.6元。八、 合作方式面談。九、 項目具體聯系人及聯系方式項目負責人：袁俊生電   話：022-60244274郵   箱：jsyuan2012@126.com

水液壓傳動技術是當前流體傳動與控制領域的一個前沿熱點研究方向，在高層建筑滅火、食品加 工、高壓水射流清洗、潛器浮力調節、水下液壓機械手及作業工具等方面具有廣泛的應用前景。北京工  業大學流體傳動與控制中心經過長期實驗和實踐積累，在國內水液壓技術方面具有領先優勢，通過國家 863、國家自然科學基金等項目資助，已經掌握海水液壓泵的關鍵技術，并成功研制出多臺高可靠海水液 壓泵樣機， 樣機采用全水潤滑的盤配流軸向柱塞式結構，其額定工作壓力可達 14 MPa，額定轉速 1500 r/ min，工作流量在 100 L/min 左右，容積效率約為 85%，也可根據需要進行系列化設計，滿足不同工作壓力和流量需求。

本發明屬于閥門領域，公開了一種全海深超高壓海水調速閥， 包括閥體、閥套組件和閥芯組件，閥體上開設調速閥出口，閥套組件包括定位螺堵、彈簧蓋、閥套和壓緊螺堵，定位螺堵與閥體上端相連， 閥套內嵌裝有陶瓷套，閥套和陶瓷套的側面開設有第一流道，壓緊螺 堵上開設有調速閥入口;閥芯組件包括安裝在陶瓷套內的閥芯，閥芯 內開設有導流通道，導流通道通過第二流道與第一流道導通，導通處 形成弓形減壓口，閥芯上端與彈簧接觸，下端內部設置有節流閥螺堵。

數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。

本發明公開了一種自適應水上水下空化射流噴嘴。高壓水噴嘴裝在低壓水噴嘴內，緊靠在低壓水噴嘴的淹沒腔臺肩上；在低壓水噴嘴軸向空氣腔室內裝有閥芯，閥芯連桿的一端與靠近淹沒腔一端的閥芯連接，另一端穿過圓盤套筒與彈性膜片連接，圓盤套筒和空氣腔室為過盈配合，彈性膜片和圓盤套筒為密封連接，高壓水噴嘴的進氣口經氣孔后，一路與空氣腔室連通，另一路經高壓噴嘴節流口、高壓噴嘴出口與淹沒腔連通，低壓水噴嘴的低壓水入口經閥芯中部縫隙、低壓水管路與淹沒腔連通。本發明利用水上環境和水下環境的差異性，根據外界工作環境的變化做出自適應調節，起到節能和提高工作效率的作用；該過程不需要人工調節，同時降低能耗，達到節能效果。

研發了多種海底/水下履帶式全地形作業車樣機，綜合采用虛擬樣機技術、機電液控多系統聯合仿真技術及多學科設計優化方法。現已開展虛擬現實分析、陸地軟底質試驗及大型實驗室水池試驗。 全地形作業車可在海底/水下稀軟底質、硬底質以及復雜崎嶇地形上自主行走作業，具備穩定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。

本發明公開了一種水下浮體的新型安裝方法，將下水過程分為速度調整和自由下水兩個階段，在速度調整階段，依據建立的不同重力浮力差的下水曲線數據庫為指導，通過浮力設定以及不斷的監測與反饋調整，使浮體在規定入水距離內到達目標速度，調整重力浮力差為零，進入自由下水階段；在自由下水階段，浮體僅在水體阻力作用下作減速運動，最終在速度為零時到達指定深度，完成整個下水過程，本方法具有操作簡單、安全可控、成本低廉等優點。

本發明公開了一種深海滑翔機的浮力調節裝置，包括內部油箱、雙向液壓泵、第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥、直流電機、單向閥、外部油囊、電機控制器、氣體壓力傳感器、溫度傳感器、控制器、集成閥塊、一對同步帶輪、同步帶、支架和氣囊，內部油箱和外部油囊的軸線重合，且分別設置于支架的兩端偏下的位置，氣囊設置于內部油箱中，第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥和單向閥安裝在集成閥塊上，集成閥塊、直流電機和雙向液壓泵固定安裝于支架靠近外部油囊的一端，兩個同步帶輪分別安裝在直流電機的輸出軸和雙向液壓泵的驅動軸上，并通過同