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項目成果/簡介: 潛標可實現全海深海洋環境的定點、長期、連續、多層次、多要素同步觀測，并具有隱蔽性好、不易被破壞等優點，是開展海洋環境長期連續觀測最有效的手段。 自主研發系列海洋動力環境監測潛標：2008年以來，團隊突破了深海潛標系列關鍵技術，自主研發了“海洋動力環境多尺度同步觀測潛標”、“定時衛星通訊潛標”等系列高可靠性深海潛標，實現了海洋動力環境長期連續準實時觀測。相關研發成果已獲4項國際發明專利及8項國家發明專利授權。基于研發的潛標，在南海、西太平洋、東印度洋累計布放潛標400余套次，總結出一套安全高效的規范化、標準化的潛標布放回收作業流程，作業成功率達到100%，解決了我國海洋環境長期連續觀測技術瓶頸，大幅提升了我國海洋環境長期連續觀測水平。 構建了國際上規模最大的區域海洋潛標觀測網—南海潛標觀測網：自2009年以來，在南海開展潛標布放回收航次22次，累計布放各類潛標350套次，目前同時在位觀測潛標42套，觀測海域橫跨呂宋海峽、南海深海盆、南海東北部與西北部陸坡陸架區，最長工作時間已接10年，是世界上規模最大的區域潛標觀測網。南海潛標觀測網于2017年完成潛標觀測站位在南海深海盆的全面覆蓋，實現了南海復雜環境的長期連續觀測。上述成果入選2017年度“海洋與湖沼十大科技進展”。 構建了橫跨西太平洋熱帶-副熱帶的全水深潛標觀測陣：2015年以來，在西太平洋熱帶、副熱帶海域布放海洋動力環境監測潛標60余套次，構建了橫跨熱帶、副熱帶（0-22°N）的西太平洋潛標觀測陣，實現了西太平洋低緯度流系時空特征、中尺度/亞中尺度過程及混合的長期連續觀測，有力支撐了西太平洋海洋動力環境研究工作的開展。 成功布放回收國際上首套萬米綜合觀測潛標：基于自主研發的海洋動力環境監測潛標，2016年1月在馬里亞納海溝挑戰者深淵成功布放國際上首套萬米多學科綜合觀測潛標，并于2016年9月成功回收。目前以在馬里亞納海溝深淵海域構建了由6套潛標構成的海溝觀測陣，實現了深遠海域海洋動力環境的長期連續監測，體現了我國深遠海長期連續調查的技術水平。項目階段:工業化生產階段效益分析: 該系統主要用于海洋動力環境的長期連續監測，是海洋環境監測最基本的設備和手段，可為海洋動力過程科學研究、海洋數值預報模式同化驗證、海洋環境安全保障、海洋生態環境監測等提供數據和平臺支撐，具有重要的科學、社會和軍事意義。隨著當前海洋科學研究、海洋資源開發、海上經濟貿易、海上軍事活動等方面的迅速發展，對海洋動力環境的觀測和認知的需求日益迫切，海洋動力環境監測潛標的需求量迅速增加，具有突出的經濟效益前景。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:US 9,372,082 B1 US 9,423,251 B2 US 9,593,947 B2 US 9,557,171 B2 201410252441.0 201410252601.1 201410821320.3 201510243938.0 201510244120.0 201510244469.4 201510244144.6 201410820855.9技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

浮游植物在表層獲取光能固定CO2，形成顆粒有機碳（POC）往下沉降，在深海再礦化后生成銨（NH4+），從而為深海化能自養細菌/古菌提供了能量來源。因此，氨氧化古菌和亞硝氧化細菌所介導的兩步硝化過程是實現光能傳遞到深海被利用的重要途徑，是深海重要的供能過程，支撐了海洋“黑暗固碳”——不依賴于光合作用的化能自養固碳，為深海生物圈提供了“新”的有機質，同時積累硝氮。由于亞硝氧化菌群研究的長期滯后，氨氧化和亞硝氧化功能群在深海的協作關系始終不明了，因此國際上對深海硝化菌群支撐的碳（C）−氮（N）耦合機理（定性）的理解仍極為有限，對C−N計量學關系（定量）的準確估算仍是空白。 該研究工作結合多組學分析、生理學實驗、現場原位速率及動力學觀測和模擬，以及生態系統模型，闡釋了氨氧化古菌和亞硝氧化細菌顯著差異的代謝策略，及兩步氧化過程耦合、硝化與黑暗固碳耦合的生理生態學機制，建立了硝化菌群支撐的C−N、物質與能量轉換的計量學關系，量化了深海硝化過程對深海生物圈及全球海洋碳循環的貢獻和影響。該工作為深海物質與能量循環研究提供了新的參數，對深入認識深海生物地球化學過程具有重要意義。

項目成果/簡介:浮游植物在表層獲取光能固定CO2，形成顆粒有機碳（POC）往下沉降，在深海再礦化后生成銨（NH4+），從而為深海化能自養細菌/古菌提供了能量來源。因此，氨氧化古菌和亞硝氧化細菌所介導的兩步硝化過程是實現光能傳遞到深海被利用的重要途徑，是深海重要的供能過程，支撐了海洋“黑暗固碳”——不依賴于光合作用的化能自養固碳，為深海生物圈提供了“新”的有機質，同時積累硝氮。由于亞硝氧化菌群研究的長期滯后，氨氧化和亞硝氧化功能群在深海的協作關系始終不明了，因此國際上對深海硝化菌群支撐的碳（C）?氮（N）耦合機理（定性）的理解仍極為有限，對C?N計量學關系（定量）的準確估算仍是空白。 該研究工作結合多組學分析、生理學實驗、現場原位速率及動力學觀測和模擬，以及生態系統模型，闡釋了氨氧化古菌和亞硝氧化細菌顯著差異的代謝策略，及兩步氧化過程耦合、硝化與黑暗固碳耦合的生理生態學機制，建立了硝化菌群支撐的C?N、物質與能量轉換的計量學關系，量化了深海硝化過程對深海生物圈及全球海洋碳循環的貢獻和影響。該工作為深海物質與能量循環研究提供了新的參數，對深入認識深海生物地球化學過程具有重要意義。

潛標可實現全海深海洋環境的定點、長期、連續、多層次、多要素同步觀測，并具有隱蔽性好、不易被破壞等優點，是開展海洋環境長期連續觀測最有效的手段。 自主研發系列海洋動力環境監測潛標：2008年以來，團隊突破了深海潛標系列關鍵技術，自主研發了“海洋動力環境多尺度同步觀測潛標”、“定時衛星通訊潛標”等系列高可靠性深海潛標，實現了海洋動力環境長期連續準實時觀測。相關研發成果已獲4項國際發明專利及8項國家發明專利授權。基于研發的潛標，在南海、西太平洋、東印度洋累計布放潛標400余套次，總結出一套安全高效的規范化、標準化的潛標布放回收作業流程，作業成功率達到100%，解決了我國海洋環境長期連續觀測技術瓶頸，大幅提升了我國海洋環境長期連續觀測水平。 構建了國際上規模最大的區域海洋潛標觀測網—南海潛標觀測網：自2009年以來，在南海開展潛標布放回收航次22次，累計布放各類潛標350套次，目前同時在位觀測潛標42套，觀測海域橫跨呂宋海峽、南海深海盆、南海東北部與西北部陸坡陸架區，最長工作時間已接10年，是世界上規模最大的區域潛標觀測網。南海潛標觀測網于2017年完成潛標觀測站位在南海深海盆的全面覆蓋，實現了南海復雜環境的長期連續觀測。上述成果入選2017年度“海洋與湖沼十大科技進展”。 構建了橫跨西太平洋熱帶-副熱帶的全水深潛標觀測陣：2015年以來，在西太平洋熱帶、副熱帶海域布放海洋動力環境監測潛標60余套次，構建了橫跨熱帶、副熱帶（0-22°N）的西太平洋潛標觀測陣，實現了西太平洋低緯度流系時空特征、中尺度/亞中尺度過程及混合的長期連續觀測，有力支撐了西太平洋海洋動力環境研究工作的開展。 成功布放回收國際上首套萬米綜合觀測潛標：基于自主研發的海洋動力環境監測潛標，2016年1月在馬里亞納海溝挑戰者深淵成功布放國際上首套萬米多學科綜合觀測潛標，并于2016年9月成功回收。目前以在馬里亞納海溝深淵海域構建了由6套潛標構成的海溝觀測陣，實現了深遠海域海洋動力環境的長期連續監測，體現了我國深遠海長期連續調查的技術水平。

本發明公開了一種噴水推進型深海滑翔機，包括殼體、設置在 殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設置在殼體內部的電池包、導航控制 中心、質心調節裝置、浮力調節裝置、噴水推進裝置、衛星通訊天線、 拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分 為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結合結構，非耐壓 殼體設置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結構，滑翔翼固 定安裝在非耐壓殼體外部的兩側，用于為噴水推進型深海滑翔機提供 升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩定航向，電池包用作質心調節的

本實用新型公開了一種噴水推進型深海滑翔機，包括殼體、設置在殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設置在殼體內部的電池包、導航控制中心、質心調節裝置、浮力調節裝置、噴水推進裝置、衛星通訊天線、拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結合結構，非耐壓殼體設置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結構，滑翔翼固定安裝在非耐壓殼體外部的兩側，用于為噴水推進型深海滑翔機提供升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩定航向，電池包用作質心調節的質量調節塊

本發明公開了一種噴水推進型深海滑翔機，包括殼體、設置在殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設置在殼體內部的電池包、導航控制中心、質心調節裝置、浮力調節裝置、噴水推進裝置、衛星通訊天線、拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結合結構，非耐壓殼體設置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結構，滑翔翼固定安裝在非耐壓殼體外部的兩側，用于為噴水推進型深海滑翔機提供升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩定航向，電池包用作質心調節的質量調節塊，并

深海混輸關鍵裝備研制—— 油氣混輸泵

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求