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國(guó)內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開(kāi)發(fā)，提供開(kāi)放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺(jué)、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。

本實(shí)用新型涉及一種用于超高性能混凝土攪拌的改進(jìn)控制器。在普通混凝土攪拌機(jī)控制器的基礎(chǔ)上 改進(jìn)連接關(guān)鍵控制電路的導(dǎo)線粗細(xì)(成品控制器)或同時(shí)改進(jìn)關(guān)鍵控制電路的連接導(dǎo)線粗細(xì)和熔斷器型 號(hào)(半成品控制器)，即可完成對(duì)普通混凝土攪拌機(jī)控制器的簡(jiǎn)單改造來(lái)利用普通混凝土攪拌機(jī)和改進(jìn) 的控制器實(shí)現(xiàn)超高性能混凝土攪拌的工作性能要求。此改裝簡(jiǎn)單方便快捷，改造效率高，實(shí)用性強(qiáng)，改 造成本低，可提高普通混凝土攪拌機(jī)和控

項(xiàng)目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開(kāi)發(fā)出新型電動(dòng)自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動(dòng)自行車控制器，控制簡(jiǎn)單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對(duì)以往控制器自控性不高、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行管理較差、動(dòng)力使用效率低等問(wèn)題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管理、車輛運(yùn)行自動(dòng)駕駛控制、電子安全識(shí)別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能充電控制器，是一種太陽(yáng)電池向蓄電池充電的方法及全自動(dòng)多功能蓄電池保護(hù)電路，主要應(yīng)用在無(wú)電地區(qū)。它由充電控制、單片機(jī)系統(tǒng)、蓄電池及檢測(cè)控制、負(fù)載控制及保護(hù)幾個(gè)部分構(gòu)成。它根據(jù)鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽(yáng)電池內(nèi)阻大的特點(diǎn)，采用獨(dú)特的太陽(yáng)電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機(jī)根據(jù)檢測(cè)的蓄電池實(shí)際電壓值和預(yù)設(shè)值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽(yáng)電池輸出端的大功率MOS管的導(dǎo)通和截止的時(shí)間比例來(lái)控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率?？刂破骶哂星穳簣?bào)警

在變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器是機(jī)組正常運(yùn)行的核心，其控制技術(shù)是風(fēng)電機(jī)組的關(guān)鍵技術(shù)，與風(fēng)電機(jī)組的其他部分關(guān)系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機(jī)組的安全與效率，針對(duì)大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器上述技術(shù)特點(diǎn)，本課題研究了大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器，提出了大型風(fēng)機(jī)最大功率曲線自尋優(yōu)、有源阻尼注入技術(shù)，提出了提高大型風(fēng)電機(jī)組恒轉(zhuǎn)速段發(fā)電量的變槳控制技術(shù)，提出了雙饋風(fēng)電機(jī)組軸系扭振的穩(wěn)定與控制技術(shù)，提出了變速變槳協(xié)同作用的柔性發(fā)電多目標(biāo)優(yōu)化控制技術(shù)。 在上述整機(jī)控制技術(shù)研究基礎(chǔ)上，自主研發(fā)出大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)控制器的組成，進(jìn)行了整機(jī)控制器硬件平臺(tái)的選型和配置，設(shè)計(jì)了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機(jī)控制器的軟件結(jié)構(gòu)，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，詳細(xì)設(shè)計(jì)了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機(jī)控制器所要實(shí)現(xiàn)的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請(qǐng)授權(quán)了多個(gè)發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風(fēng)機(jī)集成一體化整機(jī)控制器，集成一體化整機(jī)控制器集成了變槳控制、轉(zhuǎn)矩控制、變速變槳協(xié)調(diào)控制和最優(yōu)發(fā)電控制，已在上海電氣實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

成果簡(jiǎn)介：無(wú)刷直流電機(jī)以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點(diǎn)廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會(huì)增加很多成本。本項(xiàng)目采用DSP 為控制核心，通過(guò)檢 測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)的端電壓可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)子位置，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器控制。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：新能源 應(yīng)用范圍：家電及各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 技術(shù)水平：國(guó)內(nèi)先進(jìn) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：采用無(wú)位置傳感器控制算法，總體技術(shù)處于國(guó)

實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應(yīng)用研發(fā)的產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司 企業(yè)法人 顧衛(wèi)鋼 注冊(cè)時(shí)間 2016.8 注冊(cè)所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA1MRDEE59 經(jīng)營(yíng)范圍 計(jì)算機(jī)軟硬件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的研發(fā)、加工、銷售；電子元器件設(shè)計(jì)、加工、銷售；電子產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)等； 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)鋪崗街381號(hào) 獲投資情況 東大科技園—紫金科創(chuàng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金25萬(wàn)元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 顧衛(wèi)鋼 電氣工程 2019 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 鄧富金 電氣工程 教授 電力電子 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“瑞途優(yōu)特”）成立于2016年8月，是一家致力于機(jī)電系統(tǒng)與電力電子系統(tǒng)控制相關(guān)的技術(shù)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的高新技術(shù)企業(yè)。 公司創(chuàng)始人顧衛(wèi)鋼是東南大學(xué)電氣工程學(xué)院博士，美國(guó)德州儀器TI公司特邀專家。著有《手把手教你學(xué)DSP—TMS320x281x》、《手把手教你學(xué)DSP—基于TMS320F28335的應(yīng)用開(kāi)發(fā)及實(shí)戰(zhàn)》、《DSP原理及應(yīng)用（TMS320F28335）》等書(shū)籍。瑞途優(yōu)特堅(jiān)持走自主創(chuàng)新的道路，致力于深度掌握控制系統(tǒng)MBD（Model Based Design基于模型的設(shè)計(jì)）和機(jī)電設(shè)計(jì)MBD技術(shù)，為高校、科研機(jī)構(gòu)和科技企業(yè)提供全面的高效工具鏈和完整工作流的技術(shù)服務(wù)。目前主要從事電機(jī)驅(qū)動(dòng)、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域電力電子設(shè)備的高性能控制平臺(tái)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)的研制。主營(yíng)產(chǎn)品有具有代碼自動(dòng)生成功能的實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX204，積木式電力電子功率組件等，其中實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應(yīng)用（Rapid Prototype Control，RCP）研發(fā)的產(chǎn)品。它為用戶提供了一種在真實(shí)硬件上無(wú)需手動(dòng)編程就可以非常有效且快速開(kāi)發(fā)、優(yōu)化和測(cè)試復(fù)雜控制算法的方法，可以幫助用戶發(fā)現(xiàn)并立即改進(jìn)設(shè)計(jì)中的不足之處，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了高端數(shù)字控制器的國(guó)產(chǎn)化替代。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹CR-603系列高溫高壓液位變送器                        中壓型            高壓型　　CR-603 系列高溫高壓液位計(jì)（液位變送器）簡(jiǎn)介：　　CR-603 系列高溫高壓液位計(jì)（液位變送器） ，適用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中各種高壓設(shè)備、容器中液位( 物位 ) 的連續(xù)性測(cè)量，變送輸出 4-20mA 直流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，可直接用于電Ⅲ型儀表及計(jì)算機(jī)聯(lián)接使用、自動(dòng)控制等。探極采用特殊材料可在 250 ℃ 環(huán)境下長(zhǎng)期工作，獨(dú)創(chuàng)的自動(dòng)密封結(jié)構(gòu)，壓力越大密封越嚴(yán)，完全杜絕介質(zhì)的泄露。CR-603 系列高溫高壓液位計(jì)（液位變送器）性能指標(biāo)：　　● 檢測(cè)范圍： 0.1~ 3m　　● 精 度： 0.2 級(jí)、 0.5 級(jí)　　● 承壓范圍： -0.1MPa~32MPa　　● 探極耐溫： -50~ 250 ℃　　● 輸出信號(hào)： 4 ～ 20mA 、 4 ～ 20mA 疊加 HART 通訊、 485 通訊、 CAN 總線通訊　　● 供電電壓： 12 ～ 28VDC （需經(jīng)安全柵供電）　　● 固定方式：螺紋安裝 M20 × 1.5 、 M27 × 2　　法蘭安裝 DN15 、 DN25 、 DN40 、 DN50 、 DN80 。特殊規(guī)格可按要求定制　　● 接濕材質(zhì)： 316 不銹鋼、 1Gr18Ni19Ti　　● 長(zhǎng)期穩(wěn)定性 : ≤ 0.2%FS/ 年，　　● 溫度漂移：≤ 0.02%FS/ ℃（在 0 ～ 70 ℃范圍內(nèi)）　　● 防爆等級(jí)：本安 Exia Ⅱ CT6 隔爆 Exd Ⅱ CT5　　● 防護(hù)等級(jí)： IP67　　● 本安參數(shù)： Ui ： 28VDC ， Ii ： 93mA ， Pi ： 0.65W ，　　Ci ： 0.042uf ， Li ： 0mHCR-603 系列高溫高壓液位計(jì)（液位變送器）訂貨須知：　　1 、量程 2、安裝高度 3、介質(zhì)名稱 4、介質(zhì)溫度 5、容器壓力CR-603 系列高溫高壓液位計(jì)（液位變送器）安裝方式：

其結(jié)構(gòu)微小、緊湊、美觀、安全。裝置中共有五種工業(yè)參數(shù)控制，?？蓪?duì)流量、溫度、壓力液位（單容、雙容）組成閉環(huán)PID調(diào)節(jié)液位控制系統(tǒng)或PID調(diào)節(jié)流量控制系統(tǒng)。上位機(jī)軟件采用MCGS全中文工控組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)、控制、參數(shù)修改、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)分析、實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線顯示和打印。適用于測(cè)控、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電控制、信息工程、機(jī)電一體化等專業(yè)。裝置放置于實(shí)驗(yàn)桌臺(tái)面上，可獨(dú)立操作實(shí)驗(yàn)或連接上位計(jì)算機(jī)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅(qū)動(dòng)電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數(shù)據(jù)處理單元和 CAN 通信單元組成，通過(guò)所述仿真控制系統(tǒng)完成對(duì)由寬域氧傳感器實(shí)體發(fā)送的實(shí)時(shí)信號(hào)的采集、處理及控制。本發(fā)明所提供的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，降低了寬域氧傳感器控制器初期開(kāi)發(fā)的硬件成本，提供了一個(gè)有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)