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水下機器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務，因而具有十分廣闊的應用前景和科研價值。 “神龍?zhí)?rdquo;深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現(xiàn)深海復雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。 該機器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。

本實用新型公開了一種全深度浮力調(diào)節(jié)海水泵，主要包括配流閥組件、柱塞滑靴組件、柱塞套、傳力及復位機構(gòu)和壓力補償器；壓力補償器用于平衡潤滑腔與環(huán)境壓力，傳力及復位機構(gòu)驅(qū)動柱塞滑靴組件交替循環(huán)進行壓行程和吸行程，從而使得配流閥組件交替循環(huán)吸水和壓水；其中，柱塞滑靴組件采用固定間隙強制復位結(jié)構(gòu)使柱塞的復位更加可靠；傳力及復位機構(gòu)采用雙向受力的結(jié)構(gòu)設計，使海水泵滿足海水液壓浮力調(diào)節(jié)的特殊工況；采用階梯柱塞形式，大小柱塞通過球鉸連接，解決了超高壓海水泵這一關(guān)鍵摩擦副的強度設計、密封與摩擦磨損問題。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在任何深度的海域內(nèi)對潛水器的浮力調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單，適用性強，工作可靠性的特點。

本發(fā)明公開了一種全深度浮力調(diào)節(jié)海水泵，主要包括配流閥組件、柱塞滑靴組件、柱塞套、傳力及復位機構(gòu)和壓力補償器；壓力補償器用于平衡潤滑腔與環(huán)境壓力，傳力及復位機構(gòu)驅(qū)動柱塞滑靴組件交替循環(huán)進行壓行程和吸行程，從而使得配流閥組件交替循環(huán)吸水和壓水；其中，柱塞滑靴組件采用固定間隙強制復位結(jié)構(gòu)使柱塞的復位更加可靠；傳力及復位機構(gòu)采用雙向受力的結(jié)構(gòu)設計，使海水泵滿足海水液壓浮力調(diào)節(jié)的特殊工況；采用階梯柱塞形式，大小柱塞通過球鉸連接，解決了超高壓海水泵這一關(guān)鍵摩擦副的強度設計、密封與摩擦磨損問題。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在任何深度的海域內(nèi)對潛水器的浮力調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單，適用性強，工作可靠性的特點。

目前，國內(nèi)外沿海地區(qū)已經(jīng)有很多工業(yè)企業(yè)利用海水代替淡水作為工業(yè)冷卻水，但冷卻方式一直是采用直流供水方式，且換熱器采用鈦材，管道進行內(nèi)襯防腐材料，這樣不僅工程投資大，而且排放的大量熱水給近海海域造成了熱污染。

本發(fā)明公開了一種海水電磁閥組，由四個相互獨立的電磁閥組成，其中電磁閥包括閥組件和設置在閥組件下部的電磁鐵組件，閥組件包括閥體和安裝在閥體內(nèi)的閥芯，各電磁鐵組件容置在一密封罩中，該密封罩與各閥體固定連接成一體，閥芯外設有閥套，閥芯下部設置有閥座，所述閥芯與閥座形成閥口，閥座下部設置有閥套座，推桿一端穿過閥套座后與閥芯下部接觸，推桿另一端與電磁鐵組件接觸，所述閥芯上部通過螺堵密封，閥芯頂部與螺堵之間通過彈簧抵接；閥套座下部位于所述閥組件與電磁組件之間處設置有擋圈；本發(fā)明的閥裝置可直接應用于海水環(huán)境及其它腐蝕性的環(huán)境中，具有結(jié)構(gòu)簡單、壓力損失小、拆裝維護方便，無阻尼小孔，抗污染能力強等優(yōu)點。

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機電一體化成套設備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

電渦流緩速器是一種現(xiàn)代汽車用輔助制動裝置，其作用是在不使用或少使用行車制動器的情況下,使車輛行駛速度降下來或保持穩(wěn)定,減緩車輛行駛速度，增強車輛的安全性。國家標準GB7258-2012《機動車安全運行技術(shù)條件》已經(jīng)于2012年5月1日頒布，標準規(guī)定：車長大于9m的客車的所有車輪均應裝備盤式制動器及使用子午線輪胎，主要在山區(qū)道路行駛的應裝備緩速器或其他輔助制動裝置；總質(zhì)量大于12000kg的貨車主要在山區(qū)道路行駛的還應裝備緩速器或其他輔助制動裝置。本項目建立了完整的車用電渦流緩速器設計理論和方法；提

成果簡介：電子差速橋技術(shù)是電動汽車所具有的一項關(guān)鍵技術(shù)。基于電動輪驅(qū)動技術(shù)的電動汽車由于采用多電機驅(qū)動策略，不僅傳動系統(tǒng)簡單、效率高，而且可以解決電動汽車對電動機功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動汽車發(fā)展的一個重要方向。結(jié)合電動游覽車開發(fā)項目，設計了電子差速橋，電動輪采用直流串激電動機，電動機電樞采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制器采用了基于轉(zhuǎn)向幾何的獨立轉(zhuǎn)矩開環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側(cè)偏角的獨立轉(zhuǎn)矩控制策略，達到了不用測量方向盤轉(zhuǎn)角即可由電動機自動實現(xiàn)速度與驅(qū)動力調(diào)

速羽集團（速羽動力）成立于2016年6月，經(jīng)過多年發(fā)展已成為一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的集團性公司。旗下現(xiàn)有三大業(yè)務板塊：賽車產(chǎn)品、教育業(yè)務、連鎖業(yè)務。 賽車產(chǎn)品，公司打造了三大系列賽車產(chǎn)品，這些產(chǎn)品圍繞競技、娛樂、教育三大特征在賽道、家庭、學校等場景使用。目前速羽動力的卡丁車產(chǎn)品已在國內(nèi)250+賽道、40余所學校使用使用。 教育業(yè)務，公司打造了睿馳未來教育品牌，發(fā)展出了汽車創(chuàng)客、少兒編程、科學實驗、工程實踐四大STEAM課程，并拓展了賽車運動教育。教育業(yè)務已進入國內(nèi)40余個中小學，20余個培訓機構(gòu)。 連鎖業(yè)務，公司圍繞賽車/卡丁車，結(jié)合STEAM教育，創(chuàng)立了兩大連鎖門店品牌：極客卡丁賽車運動館、睿馳未來STEAM教育中心，目前已開設直營門店60余家。

近日，能源領(lǐng)域期刊Energy & Environmental Science（IF=33.250）發(fā)表了有關(guān)超高效太陽能海水淡化研究成果Ultrahigh-efficiency desalination via a thermally-localized multistage solar still，該論文由上海交大制冷與低溫工程研究所ITEWA創(chuàng)新團隊的徐震原副教授和王如竹教授與麻省理工學院Lenan Zhang博士和Evelyn N. Wang教授等合作完成，上海交通大學為第一完成單位。全被動式的太陽能海水淡化是解決海水淡化技術(shù)適應性的完美方案，且適用于缺乏基建和偏遠地區(qū)，然而其效率一直偏低（約35%）。近年來，太陽能界面蒸發(fā)為高效便攜式海水淡化提供了新的思路，成為了能源科學、材料科學和熱科學的交叉領(lǐng)域研究熱點，但在其效率仍然十分有限（約100%）。本研究提出的“界面局部加熱型多級太陽能蒸餾架構(gòu)”結(jié)合了太陽能界面局部加熱和蒸汽焓回收，突破了前述研究的局限，顯著提升了被動式太陽能海水淡化的效率。 在該論文中研究團隊指出系統(tǒng)性的能量傳遞優(yōu)化，而非高性能材料，是達到超高效太陽能海水淡化的關(guān)鍵。通過采用商用和低成本材料搭建的實驗裝置，研究團隊在一個太陽輻照條件下創(chuàng)紀錄地實現(xiàn)了385%的效率和5.78 L m-2 h-1的海水淡化產(chǎn)水率。除此之外，該裝置可以通過毛細作用進行被動補水，同時通過鹽分在夜間的反向擴散實現(xiàn)被動排鹽，保證長效穩(wěn)定的被動式工作。該研究所達到效率比2018年12月發(fā)表于Nature Sustainability和2019年7月發(fā)表于Nature Communications的被動式太陽能海水淡化效率記錄分別高出約2.8倍和2倍，成為該領(lǐng)域的效率新記錄。該工作為解決偏遠或離網(wǎng)地區(qū)淡水短缺問題提供了實際解決方案，也為界面太陽能蒸發(fā)走向?qū)嵱没透咝Щ峁┝巳滤悸泛屠碚摽蚣堋?該研究工作獲得了國家自然科學基金面上項目（51976123）和創(chuàng)新研究群體項目（51521004）的資助。王如竹教授領(lǐng)銜的ITEWA創(chuàng)新團隊（Innovative Team for Energy, Water & Air）致力于解決能源、水、空氣交叉領(lǐng)域的前沿基礎性科學問題和關(guān)鍵技術(shù)，旨在通過學科交叉實現(xiàn)材料-器件-系統(tǒng)層面的整體解決方案，推動相關(guān)領(lǐng)域取得突破性進展，近兩年來已經(jīng)在Joule上發(fā)表論文3篇，在Advanced Materials，Angewandte Chemie, iScience以及Energy Storage Materials上發(fā)表論文各1篇。論文鏈接：Ultrahigh-efficiency desalination via a thermally-localized multistage solar stillMIT News：Simple, solar-powered water desalination