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本發(fā)明公開了一種用于海洋超軟土原位測試的十字形全流觸探探頭，包括測試系統(tǒng)和探端，所述探端呈十字形狀，所述探端垂直固定于測試系統(tǒng)下方，所述測試系統(tǒng)上部與探桿相連，所述測試系統(tǒng)包括傳感器、信號傳輸線和套設(shè)在探桿上的套筒，所述套筒包括摩擦套筒和端阻套筒，所述摩擦套筒設(shè)置于端阻套筒上方，所述傳感器包括設(shè)置在摩擦套筒上摩阻壓力傳感器以及設(shè)置在端阻套筒上的端阻壓力傳感器和孔隙水壓力傳感器，所述摩阻壓力傳感器用于感應(yīng)側(cè)摩阻力，所述端阻套筒靠近探端一側(cè)設(shè)置有孔壓過濾環(huán)。本發(fā)明能夠針對海底/水下超軟土層開展全流觸探，準(zhǔn)確的測定超軟土層的相關(guān)物理力學(xué)性質(zhì)參數(shù)，為海洋工程勘察和基礎(chǔ)施工提供可靠參考依據(jù)。

本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法，通過姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺參數(shù)，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動作，對康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實現(xiàn)控制，以實現(xiàn)微弱主動力下的輔助主動訓(xùn)練。

【發(fā) 明人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕【摘    要】本發(fā)明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應(yīng)用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對象，通過大量藥理實驗篩選鬼鲉的藥理活性，實驗結(jié)果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細(xì)胞的數(shù)目，提高血液中和細(xì)胞因子含量以及促進(jìn)脾淋巴細(xì)胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強(qiáng)免疫力的作用，并且對非特異性免疫、體液免疫及細(xì)胞免疫均具有很好的增強(qiáng)作用，且實驗結(jié)果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應(yīng)用前景。

【發(fā) 明 人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕 【摘要】 本發(fā)明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應(yīng)用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對象，通過大量藥理實驗篩選鬼鲉的藥理活性，實驗結(jié)果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細(xì)胞的數(shù)目，提高血液中和細(xì)胞因子含量以及促進(jìn)脾淋巴細(xì)胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強(qiáng)免疫力的作用，并且對非特異性免疫、體液免疫及細(xì)胞免疫均具有很好的增強(qiáng)作用，且實驗結(jié)果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應(yīng)用前景。

入選國家級一流專業(yè)建設(shè)點37個，占招生專業(yè)比例近60%，省級實現(xiàn)全覆蓋（新專業(yè)除外）；通過工程教育認(rèn)證（住建部評估）專業(yè)19個，位列全國高校14位；獲批首批國家級現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院1個，省級3個，成為產(chǎn)業(yè)鏈與專業(yè)鏈深度融合的典范；獲批工信部“校企協(xié)同就業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新示范實踐基地”首批重點建設(shè)單位，獲批國家級首批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實踐基地1個；2019-2021年學(xué)生教育收獲和教學(xué)滿意度大幅提升，畢業(yè)生工作與專業(yè)相關(guān)度高（79%、74%、76%），能力達(dá)成度高（83%、86%、86%），且均優(yōu)于全國“雙一流”高校；

成果簡介： 微流場技術(shù)作為化工行業(yè)綠色升級轉(zhuǎn)型過程中有效的過程強(qiáng)化技術(shù)，能夠大幅提升化工過程的三傳一反效率、提升化工體系的個性化和智能化、降低污染排放和生產(chǎn)風(fēng)險。項目團(tuán)隊進(jìn)行了基于尺度效應(yīng)優(yōu)化的工程應(yīng)用研究；開發(fā)了高匹配性的微流場裝備；并對微流場中反應(yīng)-反應(yīng)及反應(yīng)-分離耦合的系統(tǒng)集成研究及應(yīng)用拓展。主要成果如下：

針對廢棄電子電器資源化這一世界關(guān)注的環(huán)境問題，基于金屬與非金屬間所存在的 顯著密度差以及固體流態(tài)化的特點，設(shè)計開發(fā)了固體流態(tài)化氣流輸送分離富集裝置與工 藝。 1. 該工藝為以空氣為介質(zhì)的干法過程，產(chǎn)品無需干燥后處理，設(shè)備簡單、操作方便、 可實現(xiàn)連續(xù)操作、過程控制容易且處理能力大； 2．分離過程在密閉設(shè)備內(nèi)進(jìn)行，空氣中夾帶的難以分離的微量細(xì)小飛揚(yáng)粉塵經(jīng)袋濾 器進(jìn)行捕集，整個操作過程基本無粉塵產(chǎn)生； 3．該工藝過程可在一套設(shè)備上實現(xiàn)固體流態(tài)化分選與氣力輸送回收，配合多側(cè)線 出料可便有效地對不同密度組分進(jìn)行分離回收； 4．本發(fā)明以確保輕組份物料得以氣力輸送回收確定風(fēng)機(jī)風(fēng)量，較重組份物料借助 固體流態(tài)化類似液體的特性，經(jīng)適宜位置側(cè)線出料回收確保了通過較小的動力消耗實現(xiàn) 輕重組份的高效分離回收。

技術(shù)結(jié)合了螺旋式電容傳感器與圓環(huán)式靜電傳感器，通過螺旋式電容傳感器的電容獲得管內(nèi)固相濃度，通過圓環(huán)式靜電傳感器檢測管道中的顆粒與管道壁面以及顆粒之間的碰撞、摩擦、分離產(chǎn)生的靜電噪聲，采用互相關(guān)法快速獲取固相流動速度；根據(jù)濃度與速度獲取質(zhì)量流量，實現(xiàn)對氣固兩相流的多參數(shù)測量。本發(fā)明是電容法與靜電法的融合，發(fā)揮螺旋式電容傳感器和圓環(huán)式靜電傳感器分別在濃度測量和速度測量方面的優(yōu)勢，簡化了電極結(jié)構(gòu)，提高了濃度、速度以及質(zhì)量流量的檢測精度和采樣效率。

入選國家級一流專業(yè)建設(shè)點37個，占招生專業(yè)比例近60%，省級實現(xiàn)全覆蓋（新專業(yè)除外）；通過工程教育認(rèn)證（住建部評估）專業(yè)19個，位列全國高校14位；獲批首批國家級現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院1個，省級3個，成為產(chǎn)業(yè)鏈與專業(yè)鏈深度融合的典范；獲批工信部“校企協(xié)同就業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新示范實踐基地”首批重點建設(shè)單位，獲批國家級首批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實踐基地1個；2019-2021年學(xué)生教育收獲和教學(xué)滿意度大幅提升，畢業(yè)生工作與專業(yè)相關(guān)度高（79%、74%、76%），能力達(dá)成度高（83%、86%、86%），且均優(yōu)于全國“雙一流”高校；

本技術(shù)基于聲發(fā)射原理進(jìn)行原巖應(yīng)力測試的一種方法。聲發(fā)射發(fā)又稱凱塞效應(yīng)法，是巖石材料的凱塞效應(yīng)來測量巖體原巖應(yīng)力的一種方法。材料在受到外載荷作用時，期內(nèi)部儲存的應(yīng)變能快速釋放產(chǎn)生彈性波并發(fā)生聲響的現(xiàn)象。1950 年，德國學(xué)者凱塞發(fā)現(xiàn)，受單向拉伸作用的材料在應(yīng)力未達(dá)到材料的最大先期應(yīng)力時，不會出現(xiàn)明顯的聲發(fā)射現(xiàn)象，但應(yīng)力達(dá)到或者超過歷史上所受的最大值之后，聲發(fā)射率明顯增加，這種現(xiàn)象稱為凱塞效應(yīng)。從很少產(chǎn)生聲發(fā)射到大量產(chǎn)生聲發(fā)射的轉(zhuǎn)折點就是凱塞效應(yīng)點，凱塞效應(yīng)點的應(yīng)力即為材料在歷史上受到的最大應(yīng)力。后來，古德曼在 20 世紀(jì) 60 年代初通過實驗驗證了材料具有凱塞效應(yīng)，從而為應(yīng)用這一技術(shù)測定巖石應(yīng)力奠定了基礎(chǔ)，根據(jù)凱塞效應(yīng)，如果從原巖中取回定向巖芯制成巖石試件，通過對加工好的取自不同方向的巖石試件進(jìn)行加載聲發(fā)射實驗，并測定凱塞效應(yīng)點，即可找出每個巖石試件先前受到的最大應(yīng)力值，進(jìn)而可以求出取樣點的三維應(yīng)力狀態(tài)。目前進(jìn)行原巖應(yīng)力的方法主要有直接測量法和間接測量法兩大類，直接測量方法包括扁千斤頂法、水壓致裂法等，間接測量方法主要有應(yīng)力解除法等，這些方法中一般需要進(jìn)行大量的鉆孔、裝配測試傳感器和測定等工程工序，工程量大，如果在地下空間進(jìn)行原巖應(yīng)力測試，空間相對狹小，施工不方便，也不易實現(xiàn)大規(guī)模、大區(qū)域內(nèi)的原巖應(yīng)力測量。本技術(shù)進(jìn)行原巖應(yīng)力測量和現(xiàn)在所有方法相比，地下空間進(jìn)行測量時，只需在測量地點進(jìn)行一次水平取芯便能完成現(xiàn)場工作，方法簡單，余下少量的測量和計算工作均在實驗室內(nèi)完成，加快了原巖應(yīng)力測量的工序進(jìn)行，減少了在地下空間的工作時間，大大減少了測量費(fèi)用，特別適合大面積多點區(qū)域內(nèi)的原理應(yīng)力測量，而且比較其它原巖應(yīng)力的測量方法，成功率明顯提高，使得測量工作更易控制和操作，因此本技術(shù)是原巖應(yīng)力測量中一種施工方便、工期縮短、成功率高的原巖應(yīng)力測量方法。