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可分解重構(gòu)的多足步行機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種可分解重構(gòu)的步行機(jī)器人，包括分兩排并列分布在機(jī)架單元左右兩側(cè)的足單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：機(jī)器人是由組單元結(jié)構(gòu)、機(jī)身單元結(jié)構(gòu)和主動(dòng)關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)構(gòu)成。各個(gè)單元結(jié)構(gòu)可以方便、獨(dú)立的與其他單元結(jié)構(gòu)分離和組合。本發(fā)明通過調(diào)整機(jī)架連接架的位置和數(shù)量改變步行機(jī)器人足的數(shù)量的布置方式，進(jìn)而改變步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和功能。本發(fā)明在步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)功能上都具有更大的擴(kuò)展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)各種不同的運(yùn)動(dòng)環(huán)境具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。該步行機(jī)器人可以滿足各種環(huán)境和任務(wù)的需要，同
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于 FPGA 和多核 DSP 的圖像傳輸及處理系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 和多核 DSP 的圖像傳輸及處理系統(tǒng)，包括 PC、PCI 橋、雙通道切換開關(guān)、FPGA、多核 DSP、晶振、電源以及兩存儲(chǔ)器；PC 通過 PCI 橋連接 FPGA，F(xiàn)PGA 連接雙通道切換開關(guān)，雙通道切換開關(guān)連接兩存儲(chǔ)器和 DSP，DSP 通過 HPI 接口連接 FPGA，電源分別連決 FPGA 和 DSP；PC 將圖像數(shù)據(jù)通過 PCI 橋傳送到 FPGA，F(xiàn)PGA 對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 FIFO 緩存。本發(fā)明通過乒乓的方式將連續(xù)圖像數(shù)據(jù)在兩存儲(chǔ)器之間輪番交替存儲(chǔ)并交替送至
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種醫(yī)學(xué)圖像的多維多種特征提取方法
本發(fā)明提供一種頸動(dòng)脈圖像的多維多種特征提取方法，具體為：（1）依據(jù)頸動(dòng)脈的醫(yī)學(xué)三維超聲體數(shù)據(jù)構(gòu)建感興趣區(qū)域二維序列圖像和感興趣區(qū)域三維圖像；（2）對(duì)二維序列圖像提取二維特征，對(duì)三維圖像提取三維特征，所述二維特征包括二維紋理特征、二維形態(tài)特征和二維彈性特征，所述三維特征包括三維紋理特征；（3）驗(yàn)證各種特征是否對(duì)圖像分類具有貢獻(xiàn)，保留具有貢獻(xiàn)的特征；以假發(fā)現(xiàn)率最小為目標(biāo)，在具有貢獻(xiàn)的特征中搜索得到全局最優(yōu)特征組合。本發(fā)明針對(duì)圖像進(jìn)行了多個(gè)維度多類特征的提取，囊括了紋理、形態(tài)、彈性三大類特征，特征數(shù)目多，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種回收再利用廢鉛酸電池鉛膏的方法
本發(fā)明公開了一種回收再利用廢鉛酸電池鉛膏的方法，包括以下步驟：(1)以廢鉛酸電池中的鉛膏為原料，將該鉛膏在真空條件下進(jìn)行預(yù)處理；然后，將預(yù)處理后的鉛膏與氯化試劑混合得到反應(yīng)物，將該反應(yīng)物在真空環(huán)境下加熱進(jìn)行氯化揮發(fā)反應(yīng)，使得預(yù)處理后鉛膏中的鉛元素與氯化試劑中的氯元素結(jié)合形成氯化鉛并揮發(fā)；反應(yīng)結(jié)束后即得到氯化殘?jiān)⒁约皳]發(fā)后冷凝結(jié)晶的氯化鉛粗產(chǎn)物；(2)將步驟(1)得到的氯化鉛粗產(chǎn)物在真空環(huán)境下進(jìn)行純化，得到氯化鉛精產(chǎn)物。本發(fā)明通過對(duì)該回收方法的整體工藝流程及各個(gè)步驟的參數(shù)、條件等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 MEMS 的智能服裝及其制作方法
本發(fā)明公開了一種基于 MEMS 的智能服裝及其制備方法，可用于采集心電、心音等人體生理參數(shù)，該智能服裝的功能是通過將柔性傳感器陣列薄膜與紡織品整合的方式來實(shí)現(xiàn)的：首先，在晶圓上采用MEMS 技術(shù)分別制作出聲/電換能器及其電氣互聯(lián)結(jié)構(gòu)。其次，在晶圓的反面刻蝕出硅島圖形，使得每個(gè)傳感器之間相互孤立。再次，在晶圓的正反面旋涂上聚合物，并對(duì)其進(jìn)行光刻圖形化出傳感器窗口以及縫紉孔，即得到柔性傳感器陣列薄膜。聚合物起到對(duì)傳感器的保護(hù)作用，縫紉孔可用于讓導(dǎo)電纖維將傳感器傳感器陣列薄膜與紡織品縫合于一體，即得到有特
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于發(fā)射成像設(shè)備的檢測(cè)器
一種用于發(fā)射成像設(shè)備的檢測(cè)器，屬于發(fā)射成像系統(tǒng)，解決現(xiàn) 有技術(shù)中存在的檢測(cè)器內(nèi)部晶體陣列、光導(dǎo)層和光傳感器陣列的準(zhǔn)確 耦合及密封封裝問題。本發(fā)明包括封裝盒、網(wǎng)格模具和光傳感器組件， 網(wǎng)格模具裝入封裝盒底部，在封裝盒內(nèi)形成(N+1)×(N+1)網(wǎng)格，各網(wǎng) 格內(nèi)嵌入條狀閃爍晶體，構(gòu)成(N+1)×(N+1)晶體陣列，各網(wǎng)格填充光 導(dǎo)液體，再通過端蓋將晶體陣列的端面固定;然后將光傳感器組件裝 入封裝盒內(nèi)。本發(fā)明通過簡(jiǎn)易可行的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證檢測(cè)器的各組成 部件模塊化，在封裝盒內(nèi)準(zhǔn)確有序安裝，有效實(shí)現(xiàn)各組成部件
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有靜態(tài)定位軸的管板氬弧焊機(jī)
本發(fā)明屬于化工焊接設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，其公開了一種具有靜態(tài)定 位軸的管板氬弧焊機(jī)，其包括底座、旋轉(zhuǎn)軸及定位軸。所述旋轉(zhuǎn)軸包 括安裝在所述底座上的外旋轉(zhuǎn)軸及套設(shè)在所述外旋轉(zhuǎn)軸的軸孔內(nèi)的內(nèi) 旋轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸與所述外旋轉(zhuǎn)軸固定連接，且其開設(shè)有階梯軸 孔。所述定位軸收容在所述階梯軸孔內(nèi)，其用于對(duì)所述管板氬弧焊機(jī) 進(jìn)行定位;所述階梯軸孔與所述定位軸間隙配合，使所述定位軸與所 述階梯軸孔相對(duì)分離設(shè)置。本發(fā)明的管板氬弧焊機(jī)采用定位軸與傳動(dòng) 軸相分離的方式，有效減小了軸頭精度低、換熱管精度不夠等工藝問 題對(duì)焊接質(zhì)量的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 FPGA 實(shí)現(xiàn)光纖高速實(shí)時(shí)通信的裝置
本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 實(shí)現(xiàn)光纖高速實(shí)時(shí)通信的裝置， 包括應(yīng)用層、傳輸層和物理層，傳輸層包括由發(fā)送端和接收端構(gòu)成的 FPGA 內(nèi)核控制模塊，發(fā)送端包括接收并緩存應(yīng)用層數(shù)據(jù)的第一存儲(chǔ)模塊、根據(jù)應(yīng)用層同步周期完成數(shù)據(jù)成幀發(fā)送的發(fā)送端控制器和對(duì)數(shù) 據(jù)編碼并發(fā)送至物理層的編碼模塊;接收端包括從物理層接收數(shù)據(jù)并 解碼的解碼模塊、完成數(shù)據(jù)解幀接收并將從物理層接收的 10 位串行數(shù) 據(jù)流中恢復(fù)出的時(shí)鐘作為接收端工作時(shí)鐘，通過同步字符中間對(duì)齊方 式
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種表面圖案化修飾的基片及其制備方法
本發(fā)明公開了一種表面圖案化修飾的基片，包括襯底以及圖案化的納米薄層，所述襯底表面帶有親水基團(tuán)，所述納米薄層為厚度小于 1μm 的 PDMS 薄層；所述圖案化的納米薄層與所述襯底鍵合，形成沒有納米薄層的親水區(qū)域和具有納米薄層的疏水區(qū)域，所述親水區(qū)域用于吸附微流體，所述微流體為水、溶液或者懸濁液，所述微流體在所述基片表面投影的形狀與對(duì)應(yīng)的親水區(qū)域的形狀相同。本發(fā)明還公開了該基片的制備方法以及在制備陣列芯片中的應(yīng)用。通過本發(fā)明，利用一種簡(jiǎn)單快速的工藝對(duì)基片表面進(jìn)行圖案化的修飾，該基片在微陣列芯片的制備中具
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種面向側(cè)信道分析的智能密碼系統(tǒng)方法
本發(fā)明公開了一種面向側(cè)信道分析的智能密碼系統(tǒng)，包括動(dòng)態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)、綜合評(píng)價(jià)子系統(tǒng)和 防護(hù)措施自動(dòng)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)用于對(duì)所處環(huán)境中攻擊種類的識(shí)別；綜合評(píng)價(jià)子系統(tǒng) 用于對(duì)現(xiàn)有攻擊類型以及現(xiàn)有防護(hù)措施的評(píng)價(jià)，將指導(dǎo)性設(shè)計(jì)意見加入現(xiàn)有的防護(hù)措施的設(shè)計(jì)方法中， 有效指導(dǎo)防護(hù)措施進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)整；防護(hù)措施自動(dòng)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)用于根據(jù)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境評(píng)價(jià)的結(jié)果與防護(hù) 措施的評(píng)測(cè)結(jié)果，針對(duì)用戶未加入防護(hù)措施或防護(hù)措施未達(dá)到動(dòng)態(tài)分析環(huán)境要求時(shí)，對(duì)用戶原始
武漢大學(xué)
2021-04-14