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本發明公開了一種曲軸上料架，包括機架、送料軌道和兩排隔 料器，所述送料軌道安裝于所述機架上；述送料軌道的右端設置有擋 料臺；每個隔料器分別通過一鉸軸鉸接在送料軌道上；每個隔料器均 包括大端和小端且其重心位于所述大端上，從而在無曲軸壓住隔料器 時，隔料器的大端在下，小端在上；每個隔料器的大端均設置有擋料 部，在有曲軸壓住所述隔料器的小端時，隔料器的大端在左，小端在 右，以使該大端的擋料部抵住其左方的曲軸從而限制此曲軸的位置。 本發明相比于現有曲軸輸送裝置結構更為簡單，操作更為簡單，控制 更為準確，能夠很好地適應汽車曲軸等有曲軸零件的上料輸送工作。 

螺旋輸送機一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內，另一端由氣動馬達驅動回轉實現將噴漿混凝土料輸送到一側的噴漿機料斗中。與現有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結構輕巧，操作簡便，上料可靠等特點。

個人簡介 畢業于河北工學院機械設計制造及自動化專業，現為河北工業大學機械學院教授、碩士生導師、機械學院副院長，主要負責科研及研究生工作。學術兼職：天津市自動化應用研究會秘書長；河北省工程圖學會理事；河北工業大學包裝機械研究所負責人；河北工業大學電池極片成套設備研究所負責人。研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發?？蒲谐晒昂喗?所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

洗衣機離合器制動輪的自動上料裝置，包括傾斜料倉，傾斜料倉的前部并列設置有多條供制動輪滑行的第一滑軌，傾斜料倉的后部設置有供多個活動料倉并列插裝的支撐軌，各個活動料倉具有多條第二滑軌，第二滑軌的出口與第一滑軌的入口對應；傾斜料倉的底端設置有用于撥動縱向一排制動輪的葉片輪；傾斜料倉的出口連接出料機構，出料機構具有和第一滑軌對應的第三滑軌，第三滑軌的末端設置有圓筒形出料口，制動輪沿第三滑軌滑下并由圓筒形出料口落下；第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌的底端設置有與制動輪小端配合的滑行口，第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌的軌道寬度與制動輪大端配合。優點：能實現洗衣機離合器制動輪的自動上料、與離合器裝配線搭配使用。

洗衣機離合器之離合軸的自動上料裝置，包括儲料架和上料架，儲料架的上部并列設置有可互聯升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和傾斜地插裝在料箱架上的活動料倉，活動料倉上并排設置有多條供離合軸滑行的第一滑軌，上料架上端設置有兩個并行工作的上料倉，上料倉上并排設置有與第一滑軌對應銜接的第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌的橫截面呈與離合軸配合的“凸”形，各條第二滑軌上設置有用于撥動離合軸向前運動的撥輪，撥輪由撥輪電機驅動間歇性60度旋轉，最前端的橫向一排離合軸在推力及重力作用下落入到出料導向口內。優點：僅靠一臺撥輪電機就能實現離合軸的自動上料，可顯著減輕工人勞動量，并可與離合軸傳送鏈配合使用。

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 高煒凱 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 陳炳偉 機器人產業學院/機械設計及其自動化 教研室主任/高級工程師 智能制造 閆東旭 機器人產業學院/電氣自動化 講師 離散元法、機械優化設計 四、項目簡介 隨著我國經濟的發展，人民的物質生活水平不斷提高，人們的飲食習慣逐步向方便快捷、營養化的方向發展，在蔬菜的加工方面出現了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發展食品工業的基礎便是食品機械，不斷地研制各種類型的食品機械才可能促進食品工業的發展和滿足不斷提高的人民物質的需求。 現如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機器已經屢見不鮮，幾乎各類規模的凈菜加工廠都在使用此類機械來完成對菜品的加工，但在各個生產環節中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機器切片之前都需要將其對半切開，而這一環節至今尚未被食品機械生產廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環節要求的機械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。

本發明公開了一種輸液管針頭的自動上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對針頭自動上料，該裝置包括通過支撐桿固定設置在工作臺基座上的支撐板，以及固定設置在所述支撐板上的振動電機和送料機構，其特征在于，所述送料機構包括位于上端的料斗，設置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動電機產生振動，料斗中的針頭在振動作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動上料。本發明的裝置結構簡單，使用方便，依靠送料機構中傾斜的溝槽通道實現輸

本實用新型公開了一種輸液管針頭的自動上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對針頭自動上料，該裝置包括通過支撐桿固定設置在工作臺基座上的支撐板，以及固定設置在所述支撐板上的振動電機和送料機構，其特征在于，所述送料機構包括位于上端的料斗，設置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動電機產生振動，料斗中的針頭在振動作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動上料。本實用新型的裝置結構簡單，使用方便，依靠送料機構中傾斜的溝槽通

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