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無線電信號的被動定位技術是無線電監測與管理中的重要技術手段，在其它領域也有廣泛的應用。本系統采用 TDOA （到達時差）估計技術，對接收信號間的時間差進行估計和測定，進而確定未知無線信號源的位置。 TDOA 估計是無線被動定位的關鍵環節，其精度直接決定了整個定位系統的精度，目前很多領域如雷達、聲納、 LBS （移動定位業務）等都將 TDOA 估計問題作為研究的熱點。本系統采用先進的數字信號處理技術，對接收到的無線電信號進行預處理和信號中頻估計與矯正，并進行 TDOA 估計和目標定位計算等，定位精度較高。

產品詳細介紹  一、概述 跟蹤定位服務器是一款為教育錄播系統量身定制的自動跟蹤和導播切換一體化系統，采用先進的圖像分析處理技術，內置多重智能策略，實現多區域、多目標、多策略的全自動跟蹤和導播切換應用。產品匯集了傳統的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術的優秀理念，采用獨創的圖像分析技術實現全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。與超然多媒體錄播一體機配合使用，可以實現對教室現場的全自動跟蹤拍攝與智能導播。 二、產品優勢 ?  完全芯片嵌入式架構 硬件集成、嵌入式操作系統，保證長時間工作穩定，有效防止病毒和網絡攻擊。 ?  先進的圖像識別技術 采用全圖像跟蹤，匯集多種識別技術優勢的智能圖像分析處理技術，通過雙鏡頭交叉實現全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。 ?  內置多種跟蹤策略 自動跟蹤和導播切換一體化系統，支持多重區域、多個目標、多級策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強 不受強光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設計 統一軟硬件平臺的教師、學生、板書模塊化結構，模塊可獨立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯合策略，進行模塊聯動控制，實現更加豐富完善的自動跟蹤和導播切換效果。 ?  寬動態+微控制 寬動態+微控制，保證畫面流暢穩定，不抖動，不晃眼。 基于對攝像機的綜合精細控制，實現根據目標移動速度和動作幅度的智能景深調整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺感受。 產品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據現場的配備情況，最多同時支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進行智能處理與分析，匯集了傳統的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術的優秀理念，采用獨創的具有自主知識產權的圖像分析技術實現全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標。 智能跟蹤拍攝 根據圖像處理分析的結果，對拍攝目標進行進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。采用獨創的寬動態智能防抖+微控制技術，對目標動作和移動作出分析和判斷，使目標在小范圍移動或很緩慢移動的時候，攝像機可以進行以目標為中心的畫面鎖定拍攝或肉眼不易察覺的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫面始終流暢穩定，不抖動，不晃眼，符合視覺需要。 教師跟蹤模塊 可以對教師的動作幅度、移動速度等作出分析判斷，結合內置策略，對攝像機同時進行轉動、推拉、俯仰的綜合精細控制，從而使教師動作幅度由小到大，移動速度由慢到快的過程中實現特寫、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標移動，攝像機動作帶來的畫面大幅變化、抖動，晃眼、眩暈的視覺效果，解決了自動跟蹤拍攝的一個業內難題。 教師模塊支持對教室環境的區域劃分，支持不同區域的自定義策略。比如教師在講臺區給予更多精細跟蹤策略，在學生區的時候給予更多中遠景策略，在各個區域都啟用多目標策略，對于門口等區域啟用忽略和回避策略等等。 學生跟蹤模塊 可以識別起立的目標，也可以識別移動的目標。對于起立目標，系統執行先動后切的聯合策略，攝像機動作到位再切換畫面，避免或減少垃圾鏡頭。對于移動目標，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩定，并與教師模塊進行聯動控制。 學生模塊可以準確識別多目標并配合景深策略拍攝，當單一目標時，給予特寫拍攝，當兩個以上目標時，自動調整景深，使所有目標進入拍攝畫面，直到全景。 板書跟蹤模塊 主要識別教師或學生的板書動作，自動給予特寫拍攝，并根據板書者的肢體動作進行攝像機的“微控制”，清晰再現板書細節。 板書模塊可與教師模塊聯動控制一臺攝像機進行拍攝和切換，也可獨立控制一臺攝像機進行板書的特寫拍攝，根據實際情況靈活確定。

產品詳細介紹 多人面部識別 采用多人面部識別技術，可實現學生定位、教師跟蹤和板書識別等多種教學場景的拍攝。 無需定位攝像頭 高集成一體化，無需采用任何定位攝像頭，識別率高出市場同類產品30%以上。 身高自適應系統 可以根據師生的身高，使用人臉檢測技術，達到身高自適應。 板書伴隨式跟蹤 可根據教師書寫板書位置，板書攝像機進行伴隨式跟蹤。突出教師書寫重點，并且自動適應長黑板及推拉式黑板；采用膚色識別算法，自動屏蔽因轉身等因素造成的板書識別，提高板書跟蹤的魯棒性。 景別全自動切換 配合導播規則，可實現教學過程全自動五機位景別智能切換。無限接近專業人工拍攝手法，杜絕攝像機的轉動、變焦等垃圾鏡頭。 零配件自動跟蹤 整套系統無需借助其他配件來實現跟蹤效果，環境光源自適應，教師在授課時候始終處在圖像跟蹤定位范圍內，保證圖像跟蹤。

產品詳細介紹 ? 內置業界領先的人體檢測及鎖定跟蹤圖像算法，無需外接跟蹤主機和輔助攝像頭；  ? 一體化集成設計，可同時輸出最高達1080P60的全景攝像機SDI視頻和跟蹤攝像機SDI視頻； ? 跟蹤范圍可覆蓋全部教室，不再局限于講臺，即使目標走到學生中間也可保持跟蹤； ? 全景攝像機視頻和跟蹤攝像機視頻之間可配置為自動切換模式。 ? 可智能識別單人或者多人起立和坐下動作，并給出單人或者多人的特寫定位鏡頭；

本發明公開了一種從高放廢物分離元素鈀的方法，包括如下步驟：向高放廢物的硝酸鹽溶液中加入濃硝酸將硝酸濃度調整為2摩爾/升；將調整硝酸濃度后的高放廢物的硝酸鹽溶液通過填裝有吸附劑的色譜柱，元素鈀和次錒系元素被填裝有吸附劑的色譜柱吸附；用硫脲的硝酸水溶液對吸附有元素鈀和次錒系元素的色譜柱進行洗脫，將元素鈀以硝酸鹽的形式洗脫出來，其中硫脲的硝酸水溶液中硫脲的濃度為0.2摩爾/升，硝酸的濃度為0.1摩爾/升；元素鈀以硝酸鹽的形式洗脫完畢后，用pH6.5硝酸溶液對吸附有次錒系元素的色譜柱進行洗脫，將次錒系元素以硝酸鹽的形式洗脫出來。本發明方法簡潔高效，色譜柱的選擇性高，分離效果好。

本發明公開了一種面向多核集群系統的數據流編譯優化方法，包括：確定計算任務與處理核映射的任務劃分與調度步驟；根據任務劃分與調度結果構造集群節點間和集群節內核間的流水線調度表的層次流水線調度步驟；根據所述多核處理器的結構特性、集群節點間的通信情況和數據流程序在多核處理器上的執行情況做做基于 cache 的緩存優化步驟。本發明的方法結合了數據流程序與系統結構相關的優化技術，充分發揮高負載均衡性以及同步與異步混合流水代碼在多核集群上的高并行性，而且針對多核集群上的緩存與通信方式，對程序的緩存訪問和通信傳輸進

由溶液生產晶體產品技術裝備（中國專利號Chinese Patent     ZL No 03235520.3）。流動結構與立式循環撞擊流反應器有某些相似。利用撞擊流促進微觀混合的優越性質，可控制適當且均勻的的過飽和度，從而可制得粗大均勻的結晶體；實驗結果還證明撞擊流可以提高結晶成長速度。該結晶器適用于冷卻結晶、蒸發結晶和反應結晶。可以間歇、也可以連續操作。本室可承擔結晶器系統設計，提供不同規格發結晶器，或轉讓技術。 本實用新型的目的，是克服上述現有技術的不足，利用撞擊流新技術，提供一種微觀混合性質良好，同時適用于冷卻和反應結晶，易于控制過飽和度及其均勻性，從而能夠制得良好結晶產品的裝置。 該結晶器可以連續操作；對于結晶生長緩慢的物質如某些有機物，也可以間歇操作。 連續操作時，原料液體通過進料管連續加入結晶器。結晶一定時間后，較稠厚的晶漿下流至結晶器底部的分級腿；適當形式的輸液泵經清液管從結晶器上部的溢流堰中抽取上層清液通過管道送入該分級腿進行水力分級；粗大結晶和部分母液通過出料管卸出，送至液固分離設備；細小結晶被分級液送回結晶器。間歇操作則是將原料液一次加入結晶器，在控制適當的條件下經過一定時間完成結晶后卸出，送去進行液固分離。間歇操作不需要使用分級腿、溢流堰、輸液泵和管道。 與現有的結晶裝置相比，本實用新型撞擊流結晶器具有下述顯著的優點： (1)利用了撞擊流強化微觀混合的特點，更容易為結晶過程提供均勻的過飽和度環境； (2)結晶器中具有理想混合－無混合串聯循環的特殊流動結構，更適合結晶過程的特點； (3)可用于反應結晶操作； (4)由于良好的微觀混合條件保證了均勻的過飽和度，料漿循環量小，只要保證晶體能夠懸浮即可，因此動力消耗較省。

1、為實現完全的手推進樣，開發了配套的注射器流量穩定頭，使得手推注射器可以產生穩定的流量，擺脫濃縮效果的強流速依賴性。所開發微流控濾頭具有優異的樣品濃縮性能，操作通量達到若干毫升/分鐘級。 2、開發了一款具有自主知識產權的全自動細胞分選儀器(如下圖所示)，該儀器以“8核”螺旋流道慣性分選芯片為核心，集成了被動流量調節閥，使得儀器可以采用低成本的隔膜泵作為進樣驅動。儀器具有多次分選、回液、富集濃縮及自動清洗等多種模式。可全自動實現血液中腫瘤細胞的高通量自動分選和濃縮。兩次分選后血細胞去除率99%，癌細胞回收率80%以上。該儀器無需復雜的生化標記，有望為癌癥轉移的早期診斷和有效預后評估提供重要工具手段。

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