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本發(fā)明提出一種水介質(zhì)分散鈰鋯氧化物納米材料的合成方法，包括以下步驟：（1）用Ce及Zr的無(wú)機(jī)鹽類水溶液與無(wú)機(jī)堿類水溶液進(jìn)行沉淀反應(yīng)，制備Ce-Zr混合氫氧化物沉淀物；（2）將Ce-Zr混合氫氧化物沉淀物加熱回流，制備Ce-Zr氫氧化物共溶體；（3）將Ce-Zr氫氧化物共溶體經(jīng)過(guò)濾及洗滌，制備Ce-Zr氫氧化物水凝膠；（4）將Ce-Zr氫氧化物水凝膠與有機(jī)醇類、有機(jī)酸類、高聚物混合，制備Ce-Zr氧化物合成漿料；（5）將Ce-Zr氧化物合成漿料加熱并經(jīng)一步水熱合成，得到水介質(zhì)分散鈰鋯氧化物納米材料。本發(fā)明獲得鈰鋯氧化物納米顆粒為單晶體，納米尺度為2～8nm，在水介質(zhì)中為單分散；鈰鋯氧化物的質(zhì)量占納米材料溶膠體體積的百分?jǐn)?shù)為5～10%。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機(jī)械臂，包括基座、剛性主臂、絕緣臂、高壓水噴 頭，所述剛性主臂下端與基座通過(guò)第一銷軸鉸接，所述基座上設(shè)有與第一銷軸相連的第一驅(qū)動(dòng)裝置，剛 性主臂頂部與絕緣臂底部通過(guò)第二銷軸鉸接相連，剛性主臂上設(shè)有與第二銷軸相連的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所 述高壓水噴頭與絕緣臂頂部通過(guò)第三銷軸鉸接，所述絕緣臂上設(shè)有主動(dòng)皮帶輪和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪的第三 驅(qū)動(dòng)裝置，第三銷軸上設(shè)有固定相連的從

重大裝備是制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重點(diǎn)，水輪機(jī)、艦船推進(jìn)器等大型水動(dòng)力裝備是重中之重。隨著對(duì)單機(jī)容量和能量轉(zhuǎn)換效率需求持續(xù)增長(zhǎng)，大型水動(dòng)力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現(xiàn)，給加工方式帶來(lái)了新的要求與挑戰(zhàn)。“數(shù)控加工”存在結(jié)構(gòu)與位置形式固定、加工覆蓋區(qū)域有限、可達(dá)性低等問(wèn)題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、加工精度一致性差等問(wèn)題。 機(jī)器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，可有效解決現(xiàn)有大型水動(dòng)力裝備“數(shù)控加工”和“人工加工”存在的受限空間復(fù)雜曲面加工區(qū)域小、柔性差、響應(yīng)慢和精度一致性差等問(wèn)題。但亟待突破受限空間加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)加工過(guò)程控制、敏捷加工可重構(gòu)裝備等關(guān)鍵難題，以實(shí)現(xiàn)大型水動(dòng)力裝備在位高精高效敏捷加工。 本成果從受限空間高精加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)高效加工過(guò)程控制、人機(jī)協(xié)同敏捷加工工藝裝備三個(gè)方面開(kāi)展研究，提出了機(jī)器人“加工剛度-力致誤差”評(píng)價(jià)指標(biāo)，發(fā)明了基于排斥勢(shì)場(chǎng)的軌跡規(guī)劃方法，研發(fā)了機(jī)器人加工多約束規(guī)劃、視覺(jué)跟蹤測(cè)量與誤差在線補(bǔ)償?shù)溶浻布K，提出了“顫振穩(wěn)定性-切觸面積”高效加工優(yōu)化新方法，研發(fā)了加工余量、切削負(fù)載自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，提出了“操作經(jīng)驗(yàn)知識(shí)遷移-知識(shí)驅(qū)動(dòng)可制造性分析”工藝規(guī)劃新技術(shù)，發(fā)明了國(guó)際首臺(tái)（套）大型水動(dòng)力裝備在位機(jī)器人加工可重構(gòu)裝備，研發(fā)了大型水動(dòng)力裝備機(jī)器人化全流程加工產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)多種水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪和推進(jìn)器葉片加工效率提升30%以上，水輪機(jī)局部加工精度最高可達(dá)±0.1mm。 圖1 機(jī)器人加工軟件 圖2 大型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的機(jī)器人在位修復(fù)加工系統(tǒng) 圖3 大型艦船用螺旋槳機(jī)器人在位加工系統(tǒng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種交聯(lián)聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯(lián)聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導(dǎo)體層，將剝離外半導(dǎo)體層后的電纜兩端作為預(yù)留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯(lián)聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導(dǎo)體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內(nèi)填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對(duì)電纜進(jìn)行老化。該方法試驗(yàn)裝置簡(jiǎn)單，電 纜樣品易制，老

雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達(dá)到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機(jī)械的機(jī)動(dòng)性。解決了傳統(tǒng)的油壓動(dòng)力單元體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問(wèn)題。采用雙斜盤結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的各種配流方式來(lái)改善缸體受力狀況；電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護(hù)，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制對(duì)流冷卻。因此，

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種溢流式分體空調(diào)冷凝水熱回收裝置，包括冷凝水管、冷凝水溢流盤、冷凝水集水盤和排水管，冷凝水溢流盤卡扣在冷凝器上部，通過(guò)冷凝水管與空調(diào)室內(nèi)機(jī)相連，接收夏季空調(diào)室內(nèi)機(jī)產(chǎn)生的冷凝水，并將冷凝水均勻分布或形成三面水幕或形成密集水滴與冷凝器進(jìn)行熱交換；在冷凝器下部設(shè)有冷凝水集水盤，該集水盤收集多余的冷凝水并通過(guò)排水管將其統(tǒng)一收集處理。本實(shí)用新型構(gòu)造簡(jiǎn)單安裝方便，充分利用空調(diào)冷凝水輔助冷卻冷凝器，有效地回收了冷凝水廢熱，節(jié)能省電，提高空調(diào)能效比，有一定的環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜水熱合成反應(yīng)釜的特點(diǎn)1、 抗腐蝕性好，無(wú)有害物質(zhì)溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無(wú)損地溶解在常規(guī)條件下難以溶解的試樣及含有揮發(fā)性元素的試樣。3、 外觀美觀，結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，縮短分析時(shí)間，數(shù)據(jù)可靠。4、 內(nèi)有聚四氟乙烯襯套，生成護(hù)理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問(wèn)題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應(yīng)釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內(nèi)強(qiáng)酸或強(qiáng)堿且高溫高壓密閉的環(huán)境來(lái)達(dá)到快速消解難溶物質(zhì)的目的。是測(cè)定微量元素及痕量元素時(shí)消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農(nóng)殘、食品、淤泥、稀土、水產(chǎn)品、有機(jī)物等。廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜釜體304優(yōu)質(zhì)不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動(dòng)螺旋堅(jiān)固.具有密封性好,安全系數(shù)高,消耗酸溶劑少,使用簡(jiǎn)便！廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應(yīng)釜內(nèi)膽材質(zhì)為聚四氟乙烯(PTFE簡(jiǎn)稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、王水和各種有機(jī)溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無(wú)關(guān)； 5.高潤(rùn)滑：固體材料中摩擦系數(shù)最底； 6.不粘附：不粘附任何物質(zhì)；自潤(rùn)性強(qiáng)：固體材料中摩擦系數(shù)為0.04 7.無(wú)毒害：具有惰性，可植入人體內(nèi)；耐老化可長(zhǎng)期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無(wú)破損泄漏現(xiàn)象

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于高程等值線法量測(cè)樹冠體積的方法。該方法是在不用伐倒立木的情況下，通過(guò)免棱鏡激光全站儀獲取樹冠三維空間坐標(biāo)，以此繪制樹冠的等高線，運(yùn)用等高線建立樹冠的數(shù)字高程模型計(jì)算出樹冠的體積，這大大提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其是避免了由于傳統(tǒng)的樹木體積過(guò)程中，需要砍伐大量的樹木以獲取區(qū)分?jǐn)嗝嬷睆剑瑢?duì)森林造成損傷大的現(xiàn)象，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本發(fā)明公開(kāi)了一種基于高程等值線法量測(cè)樹冠體積的方法。該方法是在不用伐倒立木的情況下，通過(guò)免棱鏡激光全站儀獲取樹冠三維空間坐標(biāo)，以此繪制樹冠的等高線，運(yùn)用等高線建立樹冠的數(shù)字高程模型計(jì)算出樹冠的體積，這大大提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其是避免了由于傳統(tǒng)的樹木體積過(guò)程中，需要砍伐大量的樹木以獲取區(qū)分?jǐn)嗝嬷睆剑瑢?duì)森林造成損傷大的現(xiàn)象，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

氫氧化鎂用途廣泛，是新型綠色環(huán)保型無(wú)機(jī)阻燃劑,是綠色無(wú)機(jī)阻燃劑、煙氣除硫首選脫 硫劑，同時(shí)廣泛用于含酸、含重金屬?gòu)U水處理劑等，市場(chǎng)前景廣闊。此外，高純氫氧化鎂是制 造工業(yè)氧化鎂、活性氧化鎂、電熔凝氧化鎂、電工級(jí)氧化鎂、特種氧化鎂等特種材料的優(yōu)質(zhì)、 價(jià)廉的原料。 華東理工大學(xué)開(kāi)發(fā)的高純氫氧化鎂全套工業(yè)技術(shù)與裝備，采用氫氧化鈉和氯化鎂為原料， 通過(guò)控制氫氧化鎂結(jié)晶形貌，降低過(guò)濾粒度母液夾帶，降低干燥氫氧化鎂能耗，提高產(chǎn)品品 質(zhì)，氫氧化鎂平均粒度控制大于30μm，過(guò)濾性能良好，產(chǎn)品干燥能耗低，氫氧化鎂純度達(dá)到 99%以上，通過(guò)煅燒得到氧化鎂純度達(dá)99.5%以上。同時(shí)工藝副產(chǎn)的氯化鈉溶液濃度高 (濃度大 于25%) ，雜質(zhì)含量低，可以作為氯堿電解制備氫氧化鈉的原料，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程零排放。