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MarsCat火星仿生貓是大象機(jī)器人自主研發(fā)的世界首款A(yù)I仿生機(jī)器貓。作為一款結(jié)合「AI技術(shù)」與「仿生設(shè)計(jì)」的未來(lái)型產(chǎn)品，MarsCat火星仿生貓兼具科學(xué)與技術(shù)魅力，致力于成為一款「家庭機(jī)器人」，一個(gè)可以陪伴你、給你驚喜的寵物機(jī)器人。 MarsCat火星仿生貓滿足多個(gè)場(chǎng)景需求，包括商業(yè)展示、高端酒店客居陪伴、醫(yī)院康復(fù)、科學(xué)研究等；支持個(gè)性化定制服務(wù)，可滿足特殊功能的需求開(kāi)發(fā)，也可基于仿生學(xué)、機(jī)器人學(xué)、人工智能技術(shù)進(jìn)行相關(guān)行業(yè)的解決應(yīng)用方案。 產(chǎn)品特性 開(kāi)源編程 四核樹(shù)莓派軟件編程，可二次開(kāi)發(fā) 提供Python、OpenCV開(kāi)源接口 展示服務(wù) 配套完整的解決方案，商業(yè)吸睛神器 充電樁/貓碗/貓窩皆可選，設(shè)施完備 定制開(kāi)發(fā) 自主選擇，支持用戶定制服務(wù) 滿足特殊功能的個(gè)性化開(kāi)發(fā)需求 應(yīng)用場(chǎng)景 MarsCat滿足多個(gè)場(chǎng)景需求，包括商業(yè)展示、高端酒店客居陪伴、醫(yī)院康復(fù)、科學(xué)研究等；支持個(gè)性化定制服務(wù)，可滿足特殊功能的需求開(kāi)發(fā)，也可基于仿生學(xué)、機(jī)器人學(xué)、人工智能技術(shù)進(jìn)行相關(guān)行業(yè)的解決應(yīng)用方案。 海內(nèi)外各大媒體競(jìng)相報(bào)道 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國(guó)際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

本發(fā)明涉及疏水/疏油表面處理劑的合成，旨在提供一種有機(jī)-無(wú)機(jī)復(fù)合疏水/疏油表面處理劑的合成方法。該方法包括：將鈦醇鹽和乙二醇混合物超聲振蕩處理獲得含鈦有機(jī)聚合物顆粒；再將該顆粒分散到水和乙醇中水浴處理，離心分離后制得具有一定表面粗糙度的亞微米級(jí)的二氧化鈦顆粒；然后于乙醇超聲振蕩處理，以硅烷偶聯(lián)劑改性；再混入含氟單體、丙烯酸酯類有機(jī)物、偶氮二異丁腈，水浴下反應(yīng)后滴加過(guò)硫酸銨水溶液，冷卻至室溫獲得產(chǎn)品。本發(fā)明大幅提高了處理劑的疏水、疏油性能，疏水角高達(dá)160°，拒油等級(jí)可達(dá)7級(jí)。并且通過(guò)表面結(jié)構(gòu)的協(xié)同增強(qiáng)作用，減少了含氟單體使用量，降低了生產(chǎn)成本，可有效避免過(guò)多使用含氟聚合物對(duì)織物柔軟度的不利影響。

研究方向：微生物基因組學(xué)和功能基因組學(xué)、極端微生物和工業(yè)（環(huán) 境）微生物學(xué)。 項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 厭氧氨氧化反應(yīng)器 硫酸鹽還原反應(yīng)器 好氧附著反應(yīng)器 出水 進(jìn)水我國(guó)的清潔船舶燃料油（重油型）缺口巨大，每年進(jìn)口 1000 萬(wàn) 噸以上。目前，國(guó)內(nèi)外均采用調(diào)和技術(shù)生產(chǎn)船舶燃料油，國(guó)內(nèi)大部分 產(chǎn)品均為中高硫燃料油（硫含量約為 1.0～3.5%）。傳統(tǒng)調(diào)和技術(shù)技術(shù) 含量低、生產(chǎn)成本高，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)劣質(zhì)原料的有效利用，造成清潔 型燃料油產(chǎn)能的嚴(yán)重不足。以歐盟標(biāo)準(zhǔn)的低硫（硫含量<0.1%）清潔 船舶燃料油為例，其需求量大且價(jià)格昂貴，當(dāng)前國(guó)內(nèi)無(wú)生產(chǎn)企業(yè)，全 部依靠進(jìn)口。2020 年，船燃硫含量標(biāo)準(zhǔn)將在全球范圍內(nèi)由現(xiàn)行<3.5% 大幅提升至<0.5%。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)石油煉化每年產(chǎn)出約 2500 萬(wàn)噸 油漿或渣油，大部分作為劣質(zhì)鍋爐燃料低價(jià)銷售，與清潔船舶燃料油 之間存在巨大價(jià)差。因此，將劣質(zhì)重油轉(zhuǎn)變?yōu)榍鍧嵈叭剂嫌途哂惺?分重要的應(yīng)用價(jià)值，潛在的市場(chǎng)價(jià)差每年可達(dá) 2000 億人民幣以上。 我課題組開(kāi)發(fā)的生物煉化技術(shù)可彌補(bǔ)加氫法等在重油脫硫脫氮 應(yīng)用上的缺陷和弊端（如：粘度降低、催化劑中毒等），可重點(diǎn)去除 高硫原油、渣油和油漿等劣質(zhì)油品中的有機(jī)硫氮以及重金屬等其它有 害固雜成分，且保證油品的高粘度。已與多家企業(yè)合作完成 800 余次 生物脫硫技術(shù)測(cè)試，脫硫效率可達(dá) 30～60%，并初步建立 1～5 噸的 中試裝置。試制的清潔型 180#和 380#船舶燃料油產(chǎn)品經(jīng)國(guó)家權(quán)威檢 測(cè)機(jī)構(gòu)鑒定優(yōu)于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，可替代傳統(tǒng)調(diào)和技術(shù)， 為石化企業(yè)、船舶燃料油經(jīng)銷企業(yè)提供高品質(zhì)清潔燃料油的生產(chǎn)和油 品升級(jí)服務(wù)。僅需約 200～300 元/噸成本即可實(shí)現(xiàn)劣質(zhì)油漿轉(zhuǎn)化為優(yōu) 質(zhì)清潔船舶燃料油（價(jià)差大于 1000 元/噸），具顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和環(huán) 保效益。我課題組基于生物煉化核心技術(shù)（8 項(xiàng)專利）已開(kāi)發(fā)以下四項(xiàng)技 術(shù)，均有較好應(yīng)用效果，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)化。包括： 1）清潔船舶燃料油制備技術(shù)（中試） 2）油漿的生物清洗技術(shù)（中試） 3）生物乳化油制備技術(shù)（中試） 4）石油污染生物修復(fù)劑（產(chǎn)品成熟） 

  在日益突出的環(huán)境和能源壓力下，“節(jié)能減排、綠色發(fā)展”成為我國(guó)新世紀(jì)發(fā)展的核心戰(zhàn)略。對(duì)于服裝及紡織品這個(gè)出口優(yōu)勢(shì)行業(yè)，亟需在進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率基礎(chǔ)上有效降低運(yùn)行能耗、維護(hù)成本和環(huán)境排放，而先進(jìn)的固體自潤(rùn)滑材料則是實(shí)現(xiàn)該行業(yè)大量使用的各種高速機(jī)械進(jìn)一步提速降耗的必然選擇和技術(shù)基礎(chǔ)。由于服裝、鞋帽、箱包等加工對(duì)象同時(shí)也是污染敏感產(chǎn)品，加工機(jī)械的無(wú)油化不但可以節(jié)能降耗，也有助于進(jìn)一步提高品質(zhì)、減少工序、降低成本。因此，以高速縫紉機(jī)為例，這就對(duì)針桿機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)等主要高速運(yùn)動(dòng)部件無(wú)油作業(yè)耐磨性提出了新的要求。由于此類應(yīng)用場(chǎng)合不但要求高速運(yùn)動(dòng)部件無(wú)油、耐磨，而且因高速運(yùn)動(dòng)而要求低慣性、低摩擦系數(shù)，要求的是無(wú)油潤(rùn)滑下的減摩耐磨性而不是單純的抗磨性，因此，傳統(tǒng)的超硬耐磨薄膜和軟質(zhì)減摩薄膜的適用性都存在問(wèn)題。為此，本項(xiàng)目基于所研發(fā)的MSIP系列磁控濺射鍍膜設(shè)備和摻Cr類石墨碳膜制備工藝，成功開(kāi)發(fā)出高速縫紉機(jī)用牙架、針桿等一系列兼具高硬耐磨性（Hv > 2000 MPa）和優(yōu)異固體自潤(rùn)滑特性（摩擦系數(shù)f < 0.1~0.2）的高速滑動(dòng)部件鍍膜產(chǎn)品，這些產(chǎn)品具有常規(guī)鋼材1/10不到的摩擦系數(shù)和兩倍于常規(guī)氮化處理的高表面硬度，不但具有超低的磨損率，而且可保證鍍膜零部件在無(wú)油作業(yè)條件下長(zhǎng)時(shí)間低溫高速滑動(dòng)。通過(guò)大量縫紉機(jī)行業(yè)客戶批量使用證明，該技術(shù)和相關(guān)鍍膜產(chǎn)品是縫紉高速化、無(wú)油化的最有效途徑。

? 重油作為工業(yè)生產(chǎn)的基本燃料，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。目前，我國(guó)每年用作燃料的重油在4000萬(wàn)噸以上，節(jié)約使用重油，有著重要的節(jié)能意義。改善重油的燃燒狀態(tài)，使重油在爐內(nèi)充分燃燒，是節(jié)約使用重油的關(guān)鍵。使用乳化重油改善重油燃燒時(shí)的霧化狀態(tài)，從而達(dá)到節(jié)油的目的，已成為國(guó)內(nèi)外專家的普遍共識(shí)，并得到了科學(xué)的驗(yàn)證。生產(chǎn)高效、節(jié)能和環(huán)保的乳化重質(zhì)燃料的關(guān)鍵技術(shù)在于重油乳化劑的選擇，該項(xiàng)目的技術(shù)人員在分析總結(jié)國(guó)內(nèi)外多種重油乳化劑、添加劑配方的基礎(chǔ)上，采用計(jì)算機(jī)均勻設(shè)計(jì)原理開(kāi)發(fā)的重油乳化劑具有以下

本發(fā)明涉及一種有桿泵抽油機(jī)抽油控制方法及其系統(tǒng)。該方法通過(guò)采集抽油機(jī)懸點(diǎn)載荷和位移數(shù)據(jù)生成地面示功圖，由波動(dòng)方程計(jì)算得出地下泵功圖；根據(jù)泵功圖圖形特征，應(yīng)用模糊邏輯進(jìn)行游動(dòng)閥漏失等泵工況分析及控制：若有嚴(yán)重故障則停機(jī)待檢，否則根據(jù)分析得出的泵充滿程度調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，若符合“抽”條件則計(jì)算或調(diào)整停抽時(shí)間進(jìn)行“間抽”控制，否則根據(jù)泵充滿程度計(jì)算新的沖次參數(shù)。采用該方法的 ARM 嵌入式抽油控制器，可將泵功圖診斷和實(shí)時(shí)抽油控制結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)、停抽、“間抽”或沖次參數(shù)調(diào)整，可顯著提高工作效率。

成果創(chuàng)新點(diǎn) 本項(xiàng)目采用自研超音速氣流粉碎、分級(jí)與改性一體化 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)粉體的原位改性，即氣流粉碎制備超細(xì)顆粒的同 時(shí)對(duì)超細(xì)顆粒進(jìn)行表面改性，合成粉體專用氟碳表面改性 劑，采用化學(xué)包覆方法將滅火基料、具有催化、絕緣功能 的納米級(jí)粒子和表面改性劑進(jìn)行有序聚合，獲得具有極好 的分散性、流動(dòng)性、疏水性、疏油性、絕緣性的微納米復(fù) 合型超細(xì)干粉滅火劑。 核心解決問(wèn)題、核心優(yōu)勢(shì)等： 1.自研

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 針對(duì)現(xiàn)有氛橡膠油封不能滿足現(xiàn)代高端裝備（如汽車、工程機(jī)械等）所用新型潤(rùn)滑油的問(wèn)題，需要研發(fā)一種能耐該新型潤(rùn)滑介質(zhì)且具有高耐磨性的油封膠料。本項(xiàng)目采用ACM 橡膠作為油封的基礎(chǔ)膠料 ， 它能承受新型齒輪潤(rùn)滑油的侵 蝕， 但&n

本項(xiàng)目采用自研超音速氣流粉碎、分級(jí)與改性一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)粉體的原位改性，即氣流粉碎制備超細(xì)顆粒的同時(shí)對(duì)超細(xì)顆粒進(jìn)行表面改性，合成粉體專用氟碳表面改性劑，采用化學(xué)包覆方法將滅火基料、具有催化、絕緣功能的納米級(jí)粒子和表面改性劑進(jìn)行有序聚合，獲得具有極好的分散性、流動(dòng)性、疏水性、疏油性、絕緣性的微納米復(fù)合型超細(xì)干粉滅火劑。 核心解決問(wèn)題、核心優(yōu)勢(shì)等： 1.自研超音速氣流粉碎分級(jí)與改性一體化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)粉體原位改性，大幅度降低生產(chǎn)成本； 2.自行設(shè)計(jì)并合成氟碳表面改性劑，突破粉體疏水、 疏油相矛盾的技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)疏水疏油微納米超細(xì)干粉滅火劑的可控制備，解決抗復(fù)燃性能差和難清理技術(shù)難題。 

研發(fā)階段/n該品種是飼料油菜專用雙低雜交種。西北地區(qū)麥后復(fù)種飼料油菜技術(shù)，是在小麥?zhǔn)蘸蟮蕉?-3個(gè)月的農(nóng)田空閑時(shí)間，種植以收鮮草為目的的專用飼料油菜，以提高資源利用率，是為發(fā)展畜牧業(yè)提供鮮飼草的一項(xiàng)新技術(shù)。飼油1號(hào)是2000年用母本不育系P9A×P14B與父本Sv02002R配制的三交雜種。2003年在和政縣繼續(xù)進(jìn)行麥后復(fù)種飼料油菜產(chǎn)量對(duì)比試驗(yàn)，鮮草產(chǎn)量比CK1（華協(xié)11號(hào)）增產(chǎn)19.78%，比CK2（華協(xié)1號(hào)）增產(chǎn)9.49%。2006年在古浪原種場(chǎng)進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)和示范，比對(duì)照華協(xié)11號(hào)增產(chǎn)17.5