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可以量產(chǎn)/n內(nèi)容簡介：動態(tài)硫化丁腈橡膠/聚氯乙烯熱塑性彈性體是以丁腈橡膠（PNBR）和高聚合度聚氯乙烯（HPVC）為主體材料，借助雙螺桿擠出機，采用動態(tài)硫化和原位反應新技術(shù)，制備可熱塑性加工的PNBR/HPVC彈性體專用料，它包括擠出、注塑、吹塑和發(fā)泡四個品級。該彈性體強度高，彈性好，熱塑加工性好，邊角余料能反復利用。該工藝生產(chǎn)設(shè)備簡單，投資省，產(chǎn)量高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，同橡膠加工工藝相比，節(jié)能達40%以上。該彈性體經(jīng)湖北省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗所檢測，其物理機械性能：邵氏A硬度為67度、拉伸強度為13.0M

本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯(lián)執(zhí)行機械臂，一個胯部轉(zhuǎn)動副，一對腕部平臺，一對足部轉(zhuǎn)動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉(zhuǎn)動副連接并驅(qū)動其相互轉(zhuǎn)動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉(zhuǎn)動副連接并驅(qū)動其相互轉(zhuǎn)動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯(lián)執(zhí) 

本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯(lián)執(zhí)行機械臂，一個胯部轉(zhuǎn)動副，一對腕部平臺，一對足部轉(zhuǎn)動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉(zhuǎn)動副連接并驅(qū)動其相互轉(zhuǎn)動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉(zhuǎn)動副連接并驅(qū)動其相互轉(zhuǎn)動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯(lián)執(zhí) 

成果描述：牛蹄油是屬于較低碘值的天然油脂，長期以來國內(nèi)外均是以硫酸化加工制備加脂劑，工藝相對落后，產(chǎn)生的廢水對環(huán)境污染大，生產(chǎn)的效率低，制備的產(chǎn)品綜合性能不突出。 該技術(shù)創(chuàng)新性突出，徹底突破傳統(tǒng)的氧化亞硫酸化的制備技術(shù)，擺脫必須依賴天然魚油為主要原料制備氧化亞硫酸化加脂劑的技術(shù)限制；并且從根本上解決了低碘值天然牛蹄油深度氧化的加工困難，可以制備加酯性能突出的產(chǎn)品；生產(chǎn)過程具有突出的環(huán)境友好的特點，基本沒有廢水產(chǎn)生使環(huán)境污染大大改觀，生產(chǎn)的效率高（是原來3-4倍），能耗低僅為原來工藝的1/3；而且，與其他加脂劑具有優(yōu)良的復合性能，可以賦予皮革良好的加酯性能。市場前景分析：在國內(nèi)皮革企業(yè)得到普遍使用，生產(chǎn)技術(shù)在皮革化工行業(yè)得到極好的評價。皮革行業(yè)，平均用量藍濕革的質(zhì)量的8%-12%。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：？ 成分： 氧化-亞硫酸化產(chǎn)物，以天然牛蹄油、合成原料為主 ？ 外觀： 棕或棕紅色油狀液體 ？ pH（1：9）： 6.5~7.5 ？ 有效成份（%）： 65～75（以需要定） ？ 離子型： 陰離子 ？ 乳液穩(wěn)定性： 油：水＝1：9，常溫存放24h不分層破乳， ？ 或者開發(fā)耐酸、耐電解質(zhì)系列產(chǎn)品。 產(chǎn)品穩(wěn)定性： 產(chǎn)品5～40℃放置穩(wěn)定性≥12個月。

已有樣品/n該項目提供了電-分子除油“永動機”最新專利技術(shù)及裝置。在裝置 中通過一種“中間介質(zhì)”，通過分子吸附把工件上的油污脫下來，而該 “中間介質(zhì)”又可以采用電還原的方式，還原為原來的介質(zhì)，最終達到 不斷循環(huán)使用。整個過程不需要任何脫脂劑和其它除油劑，零排放，完 全環(huán)保。成本約 0.0001 元/平米。工件在不斷除油的同時，脫下來的油 污可以不斷收集，銷售給上游廠家。整個過程就仿佛一臺“永動機”： 帶油污的工件進入裝置=除油后的工件+油污分別出來。 市場前景：各類電鍍廠、熱鍍廠、小五金廠、機械廠、

一、 項目簡介石墨是典型的層狀結(jié)構(gòu)材料，具有良好的導電性，潤滑性，化學穩(wěn)定性。被廣泛用于冶金、電氣、機械等工業(yè)領(lǐng)域。直接使用卻具有密度大，分散度差等缺點。 石墨烯是碳原子緊密堆積成的單層蜂窩狀晶格結(jié)構(gòu)的一種碳質(zhì)新材料，是一種二維晶體，是構(gòu)建其他維數(shù)碳質(zhì)材料（如零維富勒烯、一維碳納米管、三維石墨）的基本單元。其性能遠遠高于石墨材料。石墨烯的理論研究已有 60 多年的歷史，但一直以來，人們普遍認為這種嚴格的二維晶體結(jié)構(gòu)由于熱力學不穩(wěn)定性而難以獨立穩(wěn)定存在。直到 2004 年，英國曼徹斯特大學的研究組利用膠帶剝離高定向石墨的方法獲得了獨立存在的二維石墨烯晶體，為二維體系的實驗研究提供了廣闊的空間。目前石墨烯的制備方法有微機械剝離法、化學氣相沉積法（CVD）、外延生長法、電化學法、氧化石墨還原法等，其中機械剝離法得到的石墨烯片量少，隨機性大；CVD方法和外延生長法大多以SiC作為基底，成本高，可控性差；電化學方法的得到的石墨烯量較少，不易控制。氧化石墨還原法是通過在石墨表面引入含氧官能團，增大層間距，從而減小層之間的范德華力，然后通過超聲等方法改變其雜化狀態(tài)，再通過還原得到石墨烯。氧化石墨還原法以其低成本的優(yōu)點成為目前使用最廣泛的方法之一，本發(fā)明涉及一種采用溶劑熱法在低溫下制備氧化石墨烯的方法，屬于功能材料制備技術(shù)領(lǐng)域。二、 項目技術(shù)成熟程度目前氧化石墨烯的制備方法主要是Hummers方法。該方法在敞開體系中，需要在制備氧化石墨烯的過程中采用先降溫，再分兩步升溫的三步法, 以及冷凝回流等輔助設(shè)備，過程中需要精確控制反應溫度且溫度高達98 °C，制備出來的氧化石墨烯還需要長時間超聲，步驟繁瑣，產(chǎn)物的濃度較低，不適合大量生產(chǎn)。本項目采用溶劑熱法在低溫下制備氧化石墨烯，減少了氧化劑的用量和生產(chǎn)時間。氧化石墨可以通過處理得到具有不同分散特性的母液。也可以直接進行還原,得到石墨烯。而且樣品在不干燥的條件下極易溶于水等溶劑，產(chǎn)量較大，大大減少了超聲的時間。三、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）該項目已經(jīng)申請中國專利并于2013年獲得授權(quán) （ZL201110414315.7），與該項目相關(guān)的工作也在國際期刊上進行了發(fā)表，但是仍有很多問題一直困擾商業(yè)化進程。我們實驗室也一直在圍繞各種問題開展工作。四、 市場前景（應用領(lǐng)域、市場分析等）石墨烯的水熱前驅(qū)體為氧化石墨，具有完全拉伸的層間距和外層表面富氧官能團，因此可以根據(jù)需求進行各種定向修飾，從而實現(xiàn)其親水、親油、高分散度、高電導率等特性，作為添加劑可以有效改善化工、冶金、電氣工業(yè)材料的性能，從而實現(xiàn)高回報率。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）以石墨為原料，首先需要制備石墨烯的前驅(qū)體氧化石墨，再經(jīng)后處理過程獲得各種性能石墨烯材料。由于后處理過程相對繁瑣， 耗時耗力，其資金投入完全取決于后處理工藝的優(yōu)化情況。前期投入100萬元，其中包括設(shè)備費40萬， 原料費10萬， 占地100平米，人員5-10人，完全可以達到每天生產(chǎn)1公斤石墨烯產(chǎn)品。六、 生產(chǎn)設(shè)備玻璃器皿，反應釜， 超純水裝置，烘箱，超聲波設(shè)備，電動攪拌器，旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀，離心機等基本設(shè)施。七、 效益分析功能化石墨烯是高附加值產(chǎn)品，目前市場上以克為單價銷售，價格在500元左右。以每日1公斤生產(chǎn)量計算，每天銷售額會達到50萬元。八、 合作方式多種方式可以選擇，主要是河北工業(yè)大學負責產(chǎn)品研發(fā)升級，企業(yè)一方負責生產(chǎn)與銷售。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）項目聯(lián)系人： 任鐵真電話： 022 60204909郵箱： rtz@hebut.edu.cn

可以量產(chǎn)/n中農(nóng)油2008由不育系19514A和恢復系7－5選育而成，屬甘藍型半冬性溫敏型波里馬細胞質(zhì)不育兩系雜交種，全生育期長江上游平均222天，長江中游平均220.5天。2005-2006年度參加長江上游區(qū)域試驗，平均畝產(chǎn)171.54公斤，比對照油研10號增產(chǎn)5.96%。2006-2007年度續(xù)試，平均畝產(chǎn)193.59公斤，比對照油研10號增產(chǎn)24.7%。兩年區(qū)試24個試點，22個點增產(chǎn)，2個點減產(chǎn)，平均畝產(chǎn)182.57公斤，比對照油研10號增產(chǎn)15.33%。2006-2007年度生產(chǎn)試驗，平均

可以量產(chǎn)/n成果簡介：華油雜16號由不育系8086A和恢復系L-6275選育而成，屬半冬性甘藍型油菜細胞質(zhì)雄性不育三系雜種，全生育期225天左右。2005-2007年在河南省正式區(qū)試中，兩年平均畝產(chǎn)量196.59kg，比對照雜98009增產(chǎn)7.54％。在2006－2007年河南省生產(chǎn)試驗中，平均畝產(chǎn)量198.13kg，比對照雜98009增產(chǎn)3.32％。經(jīng)農(nóng)業(yè)部油料及制品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心分析，華油雜16號芥酸含量0.1％，硫苷含量17.38μmol/g，含油量44.84％。于2007年、2009年分別

可以量產(chǎn)/n成果簡介：華油雜6號是利用不育系8086A和恢復系7-5配制的高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、抗倒伏、早熟、適應性廣的雜交油菜新品種。在2000-2002年國家長江下游區(qū)試中，兩年平均畝產(chǎn)145.05kg，比對照“中油821”增產(chǎn)15.52％， 居參試雙低品種首位，芥酸含量0.4％， 硫苷含量27.78μmol/g，含油量40.4％。2002年通過湖北省和安徽省品種審定，2003年通過湖南省和全國品種審定，2004年通過河南省品種審定和四川省品種認定，2005年通過湖北省品種審定，2008年通過貴州省品種審

可以量產(chǎn)/n成果簡介：華油雜9號是利用不育系986A和恢復系7-5配制的高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、抗（耐）病性強、抗倒伏、適應性廣的雜交油菜新品種。2002-2004年在全國長江下游區(qū)域試驗中，兩年平均畝產(chǎn)170.84kg，比對照“中油821”增產(chǎn)24.57％，連續(xù)兩年居參試品種首位，芥酸含量0.56％， 硫苷含量22.57μmol/g，含油量41.34％。2003年通過湖北省品種審定。2004年通過全國品種審定，2005年通過湖北省品種審定，2008年通過貴州省和湖南省品種審定，2009年通過重慶市品種審定。技