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一種井下坑道打孔裝置
成果描述：本發(fā)明公開了一種井下坑道打孔裝置,包括手柄組件、上棘輪結(jié)構(gòu)和下棘輪結(jié)構(gòu),上棘輪結(jié)構(gòu)包括上棘爪和上棘輪,下棘輪結(jié)構(gòu)包括下棘爪和下棘輪,上棘輪和下棘輪按照工作狀態(tài)時旋向相反要求安裝；上鉆頭組件和下鉆頭組件分別與上棘輪和下棘輪活動連接,上鉆頭組件僅可相對于上棘輪在豎直方向運動,下鉆頭組件僅可相對于下棘輪在豎直方向運動,上鉆頭組件和下鉆頭組件位于同一直線上。本發(fā)明的打孔裝置,在一個工作循環(huán)過程中,上、下鉆頭分別鉆出的孔位于同一直線上,避免了上下分開獨立鉆孔時的誤差；手柄轉(zhuǎn)動時工作角度范圍小,操作方便；可人工扳動,來回扳動均能有效做功,無行程上的浪費；且不會引起瓦斯爆炸,適用特殊場合。市場前景分析：本發(fā)明的打孔裝置,在一個工作循環(huán)過程中,上、下鉆頭分別鉆出的孔位于同一直線上,避免了上下分開獨立鉆孔時的誤差；手柄轉(zhuǎn)動時工作角度范圍小,操作方便；可人工扳動,來回扳動均能有效做功,無行程上的浪費；且不會引起瓦斯爆炸,適用特殊場合。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10
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井下工程參數(shù)測量儀
核心技術(shù)及創(chuàng)新性：隨著電子測量技術(shù)的發(fā)展，井下工程參數(shù)的測量由地面測量逐漸地轉(zhuǎn)為井下隨鉆測量成為可能，這對提高測量數(shù)據(jù)的真實性和實用性具有重大意義。井下工程參數(shù)測量儀(簡稱測量儀)的成功研制，可實時測量井下鉆壓、扭矩、側(cè)向力、鉆柱內(nèi)壓力、井下環(huán)空壓力、井下環(huán)空溫度等工程參數(shù)，由井下測量儀、數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)、地面數(shù)據(jù)解釋及處理系統(tǒng)組成，測量儀采集數(shù)據(jù)可儲存在井下存貯器，也可通過MWD實時傳輸?shù)降孛孢M行處理和分析。①測量儀采用了雙電氣系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)在高溫、高振動環(huán)境下的可靠性，可自動切換備用系統(tǒng)，耐溫能力125℃；②測量儀采用了新型傳感器技術(shù)：首次采用焊接式電阻應(yīng)變片測量井下工程參數(shù)，簡化了傳感器安裝工藝，提高了測量儀的耐溫性；③測量儀標(biāo)定技術(shù)：自主設(shè)計并研制了一套鉆壓、扭矩專用標(biāo)定裝置，形成了一套井下工程參數(shù)測量儀標(biāo)定配套技術(shù)；④井下工程參數(shù)測量儀工程應(yīng)用技術(shù)：自主開發(fā)了測量儀工程應(yīng)用軟件系統(tǒng)和隨鉆傳輸系統(tǒng)，測量儀與MWD連接方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)隨鉆傳輸正常，并成功下井實驗11井次。
西南石油大學(xué)
2016-02-29
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煤礦井下噴漿料上料裝置
螺旋輸送機一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內(nèi)，另一端由氣動馬達(dá)驅(qū)動回轉(zhuǎn)實現(xiàn)將噴漿混凝土料輸送到一側(cè)的噴漿機料斗中。與現(xiàn)有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結(jié)構(gòu)輕巧，操作簡便，上料可靠等特點。
安徽理工大學(xué)
2021-04-11
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基于PLC煤礦井下爆破仿真系統(tǒng)
本系統(tǒng)是基于PLC設(shè)計出的一套能仿真煤礦井下爆破工作環(huán)境，并根據(jù)仿真環(huán)境決策出最佳的爆破方案，同時仿真系統(tǒng)還可以用于從業(yè)人員的培訓(xùn)。本系統(tǒng)以PLC為核心，由炮眼檢測電路、電雷管方向檢測電路、炮泥檢測電路、PLC及其擴展模塊以及MCGS模塊組成。在該系統(tǒng)中，一方面下位機PLC將檢測電路采集到的各種數(shù)據(jù)在線傳送給上位機的MCGS模塊，MCGS模塊仿真出爆破環(huán)境，為爆破方案決策提供依據(jù)；另一方面上位機通過MCGS模塊將爆破控制命令和調(diào)度命令傳送給下位機，執(zhí)行爆破動作，從而實現(xiàn)在仿真環(huán)境中決策出最佳的爆破方案
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
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井下多媒體信息地面鉆孔探測技術(shù)
西安科技大學(xué)自 2009 年開始就礦山應(yīng)急救援通信技術(shù)和裝備著手開始研究，現(xiàn)該成果獲中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技進步獎二等獎 1 項，實用新型專利 3 項，發(fā)表論文 6 篇；研制成果針對礦井應(yīng)急救援過程中所遇到的困難，研究與開發(fā)具有傳輸語音、視頻和多種環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)的井下多媒體信息地面鉆孔探測裝置，實時、準(zhǔn)確地把受災(zāi)鉆孔中及通過鉆孔探測到的井巷中的受災(zāi)信息時實時傳送到地面救災(zāi)指揮部及各級救援指揮中心，為救災(zāi)指揮員與專家提供準(zhǔn)確可靠的災(zāi)情信息，達(dá)到科學(xué)制定救災(zāi)方案的目的項目研究成果目前成功得完成了多次礦山事故應(yīng)急救援，并為煤礦企業(yè)挽回巨大經(jīng)濟損失，保障了廣大煤礦井下工作人員的人身安全，樹立了良好的國際形象，取得的巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，推廣應(yīng)用前景廣闊。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
井下混凝土制備輸送機組
西安科技大學(xué)煤礦支護研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團隊多年從事井下支護及設(shè)備研究，開發(fā)出井下混凝土制備輸送機組，已獲得3項專利。井下混凝土制備輸送機組包括刮板上料機、混凝土制備機、礦用混凝土泵。施工工藝為：地面混凝土攪拌站按設(shè)計配合比攪拌好干料后，通過無軌膠輪車或底卸式礦車運輸至井下，混凝土干料卸至刮板上料機的刮板槽內(nèi)，刮板機運轉(zhuǎn)將干料輸送至混凝土制備機的攪拌槽內(nèi)加水連續(xù)攪拌，攪拌好的濕料溜入礦用混凝土泵料斗內(nèi)實現(xiàn)遠(yuǎn)距離泵送。該套機組目前已在神東煤炭集團公司、神華寧煤集團、山西潞安礦業(yè)集團、神華烏海能源集團、陜煤集團、神火集團等多個單位得到了應(yīng)用。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
井下皮帶機故障預(yù)警系統(tǒng)
隨著井下皮帶運輸系統(tǒng)逐步向高電壓、大運量，長距離的方向發(fā)展，這就要求煤礦皮帶機具有很高的安全性和可靠性。必須對井下皮帶進行實時監(jiān)測和監(jiān)控。本系統(tǒng)采用工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)和隔爆兼本安型 PLC 控制技術(shù)，實現(xiàn)井下多級皮帶運輸設(shè)備的啟停控制、故障監(jiān)測和安全預(yù)警。（1）基于現(xiàn)場總線控制的井下皮帶機故障監(jiān)測與預(yù)警：包括速度監(jiān)測、打滑監(jiān)測、堆煤監(jiān)測、跑偏監(jiān)測、溫度監(jiān)測、人員靠近監(jiān)測、控制接觸器使用壽命監(jiān)測等，皮帶機各種傳感器的檢測信號進入 PLC 控制器，由 PLC 輸出監(jiān)測和預(yù)警信號。（2）具有皮帶機沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示預(yù)警系統(tǒng)，既可以顯示設(shè)備的啟停工作狀態(tài)，故障狀態(tài)和故障報警等，還可以提供漢字顯示的安全警示用語等。（4）可監(jiān)測皮帶機主接觸器的合閘次數(shù)，可根據(jù)累計次數(shù)提示更換真空接觸器。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
井下變電所饋電開關(guān)故障監(jiān)視系統(tǒng)
井下變電所內(nèi)開關(guān)分布很多，加之聲音小，很難及時分辨出哪臺開關(guān)跳閘，尤其是夜班期間，值班人員大都精神不好，微小的聲響根本引不起注意。這樣一來就耽誤了送電時間，擴大了事故影響范圍.因此在多臺饋電開關(guān)配電點處安裝一套開關(guān)跳閘監(jiān)視報警系統(tǒng)很有必要。（1）該系統(tǒng)為基于防爆兼本質(zhì)安全型 PLC 控制的井下多路饋電開關(guān)故障監(jiān)視系統(tǒng)。將各饋電開關(guān)（可達(dá) 20 個）的故障跳閘信號送入 PLC 控制器，由 PLC 進行分析判斷后，顯示饋電開關(guān)位置號，并發(fā)出聲光報警信號。（2）該系統(tǒng)能實現(xiàn)饋電開關(guān)沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示報警系統(tǒng)，既可以顯示各開關(guān)的啟停工作狀態(tài)或故障報警狀態(tài)等，還可以設(shè)置漢字顯示條屏用來顯示安全警示用語等。（3）采用工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)，PLC 采用級聯(lián)控制。當(dāng)饋電開關(guān)路線較多時，可以設(shè)置PLC 分站，PLC 主/分站之間采用總線連接，以實現(xiàn)控制命令和通信信號的快速傳輸。PLC 主/分站均采用防爆 PLC 控制箱，能準(zhǔn)確顯示饋電開關(guān)位置號和該開關(guān)的工作狀態(tài)。（4）具有設(shè)備故障準(zhǔn)確識別、故障預(yù)警提示，設(shè)備啟停狀態(tài)顯示等功能。提高了多路饋電開關(guān)監(jiān)視的直觀性和可靠性。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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智能礦用掘進機井下導(dǎo)航控制技術(shù)
針對礦井惡劣環(huán)境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態(tài)勢圖，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下動態(tài)避障，并設(shè)計了自適應(yīng)變參數(shù)的軌跡跟蹤導(dǎo)航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導(dǎo)航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應(yīng)調(diào)整軌跡，實現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對定位信息時，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進機行駛過程中的安全性。
中南大學(xué)
2023-03-17
智能礦用掘進機井下導(dǎo)航控制技術(shù)
針對礦井惡劣環(huán)境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態(tài)勢圖，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下動態(tài)避障，并設(shè)計了自適應(yīng)變參數(shù)的軌跡跟蹤導(dǎo)航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導(dǎo)航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應(yīng)調(diào)整軌跡，實現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對定位信息時，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進機行駛過程中的安全性。
智能礦用掘進機井下導(dǎo)航控制技術(shù)
中南大學(xué)
2023-08-22