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本發明公開了一種基于YOLOv8與LSD算法的車道線檢測方法，適用于在雨天、夜間或標線磨損嚴重等復雜環境下準確識別車道線。通過在YOLOv8網絡中引入Canny邊緣檢測，并結合LSD對檢測區域內的直線段進行強化識別，可顯著提升對模糊或部分遮擋車道線的捕捉能力。首先利用YOLOv8定位車道線大致區域，再采用Canny算法提取全局邊緣特征，并在LSD算法的輔助下判斷線段的長度、方向及完整性。若檢測框緊貼圖像邊緣，則進一步裁剪子圖并使用LSD檢測線段連續性，通過周長與面積比值與緊湊度評估車道線是否已完全進入視野。該方法可有效減少漏檢、誤檢，適應多種光照與天氣條件，為自動駕駛及高級駕駛輔助系統提供高可靠度的車道線檢測結果。

技術成熟度：技術突破 本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內不同房間不同區域的取暖溫度為控制參數，自下而上，組成了由單片機現場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監控界面的DCS控制系統，從而實現分散控制集中管理的控制系統。此系統的目的在于替換傳統水暖系統，利用合理科學的軟件算法，實現節能、環保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。 成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統，以及頂層監控層的工控機裝置，統一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設備實物圖 圖2 為智能控制系統電腦操作界面

產品概述 斯科信息RFID智能工具柜是基于物聯網射頻識別技術的專業化資產管理系統，集成了先進的RFID讀寫設備、智能控制終端和多層安全驗證模塊。該解決方案實現了對工具、儀器設備的無人化自助借還、實時庫存盤點和全生命周期管理，大幅提升企業資產利用效率和管理精細化水平。 核心技術特點 1. 智能識別管理系統 采用高性能RFID讀寫器與定制化天線陣列，確保99.9%的識別準確率 支持高頻(HF)與超高頻(UHF)RFID標簽，兼容ISO15693、ISO18000-6C等多協議標準 專利抗金屬標簽技術，有效解決金屬環境下的信號干擾問題 2. 多重安全驗證機制 支持IC卡、指紋識別、人臉識別、密碼驗證等多種身份認證方式 可配置權限管理體系，實現人員-工具-權限三級對應 開門超時報警、非法取用報警、異常操作實時記錄 3. 智能化管理平臺 云端SaaS管理平臺，支持多網點、多柜體統一管理 實時庫存可視化看板，工具狀態一目了然（在庫、借出、待維修、報廢） 自動生成工具使用報表、人員借還統計、工具利用率分析 工作流程 身份認證：用戶通過IC卡/生物識別驗證身份 智能借出：系統自動識別取出工具并記錄關聯信息 自動歸還：關門自動盤點，更新庫存狀態 異常處理：未授權操作實時報警，支持工具追溯查找 數據同步：所有操作數據實時上傳至管理平臺 性能指標 盤點速度：整柜盤點≤3秒（200件工具） 識別準確率：≥99.9% 系統響應：＜1秒 數據存儲：本地存儲≥10萬條記錄，云端無限擴展 環境適應性：工作溫度-20℃~60℃，濕度10%~90% 行業應用解決方案 電力行業 安全工器具定期檢測管理 絕緣工具有效期智能提醒 工器具使用培訓記錄關聯 航空維修 專用工具校準周期管理 航材設備使用記錄追溯 適航要求符合性管理 智能制造 生產線工具智能調度 使用時長統計與壽命預警 工具維護保養自動提醒 客戶價值 管理效率提升：工具盤點效率提升10倍以上，人力成本降低60% 資產利用率優化：工具共享率提高40%，減少重復采購 安全管理強化：實現100%操作可追溯，安全事故降低80% 決策支持：數據驅動管理優化，提供精準的采購和報廢決策依據 技術服務支持 斯科信息提供全生命周期服務： 需求調研與方案定制 系統部署與集成服務 操作培訓與技術支持 系統升級與維護服務 ?? 聯系我們：19925314483獲取行業解決方案詳情與演示體驗斯科信息技術團隊為您提供專業的RFID工具管理咨詢與定制化服務

YR/H3100高智能數字化ICU（綜合）護理技能訓練系統是工程技術和仿生學技術的完美結合，將有現在的醫學模擬技術賦予一身，其可自主表現生命體征，并可對所給予的治療措施自主進行生理體征變化。該系統根據新護理大綱設計，針對臨床護理培訓，系統由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數模擬監控儀、計算機等組成，具有基礎護理與高級護理功能。本系統同時適用于醫院、醫學院、衛校等醫療單位。并面向鄉村醫師技能培訓，提供心肺復蘇術、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬安全的模擬及護理技能的培訓、圖文、聲像、視頻相結合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網絡交互式功能。標志著公司的護理教學系統開始與國外發達國家接軌。適用學科：ICU護理、急救醫學護理、呼吸內科護理、心內科護理、泌尿內科護理、外科護理、急救醫學、危重癥醫學、戰地醫學等。系統主要功能★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能■ ICU技能：· 氣道管理技術：標準口、鼻插管，氣管切開術，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側肺阻塞、主氣道堵塞等體征。· CPR操作訓練：可進行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監控氣道開放、吹氣次數、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實時數據顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變為正常，動脈恢復搏動，出現自主呼吸。★ 真實除顫、起搏：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實現真實除顫起搏。★ 模擬除顫起搏：多媒體動畫展示醫用除顫起搏器的使用，與YR/J880模擬除顫起搏器配套使用，可實現除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。★ 真實AED：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實現真實AED訓練。★ 模擬AED：多媒體動畫展示AED操作過程，與YR/AED自動體外模擬除顫儀配套使用，可實現AED訓練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。★ 真實心電監護：可與不同廠家、不同型號的心電監護儀配套使用，實現真實心電監護。★ 模擬心電監護：與YR/J115多參數模擬心電監護儀配套使用，可實現模擬心電監護。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內部儲存上千種種心電圖。多參數模擬監護儀（LCD）屏幕提供12導聯心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬：· 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態。· 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。· 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。· 真實的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調節呼吸頻率及呼吸深度。· 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。■ 臨床護理訓練：· 穿刺術：胸腔穿刺、骨髓穿刺。· 血壓測量訓練、三角肌皮下注射、股外側肌內注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內注射。· 清洗梳理頭發、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護理、假牙護理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術、男/女性導尿術、男/女性膀胱沖洗術。· 整體護理：四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。■ 軟件系統應用：· 提供單機版（一點一套）、網絡版(一點多套）軟件，用戶可根據自己的實際需要進行選擇。· 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護理病例，軟件自動記錄病情的變化和學員操作過程。· 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進行操作。· 訓練與考核：軟件內存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護理場景、病例、CPR訓練與考核。· 心電圖監護：使用指夾式血氧探頭，實現模擬心電監護和真實心電監護，內部儲存上千種心電圖。· 護理場景腳本訓練/考核：系統自帶數十個場景，涵蓋內科、外科、急診、ICU等科室病人的護理，并通過交互性多媒體課件檢驗護理操作關鍵知識點的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導聯心電圖等。· 局域網絡教學：可選配攝像頭，具有彩色視屏監控功能，可對每個在線的學生的操作手法和過程進行實時視屏監控。綜合計算機同步統計數據，便于教學掌握每個學生的訓練考核情況。

本發明提出一種基于MWC系統的盲多帶稀疏信號快速恢復算法，首先利用Xampling采樣板獲得壓縮采樣值y[n]，將y[n]乘以一個高斯隨機矩陣R，得到傳統的壓縮感知模型V=y[n]R=CU,這種方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作，可以有效的減少MWC系統中CTF模塊的運行時間，此外，控制高斯隨機R的列數在一個較低水平，可以進一步減少矩陣V的列數，這樣在用M-OMP算法恢復支撐集的過程中又能進一步的減少運行時間。經過驗證，該算法可以大幅度提高CTF模塊的運算速度。

為了解決計算機多視幾何中稀疏特征點錯誤匹配導致基本矩陣F精度不高的問題，提出一種RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F時自動設置內點門限的方法。此方法根據RANSAC求解F矩陣的要素，將固定設置極線距離門限Th的方式改為自動設置，提高了算法的魯棒性。這些要素是圖像對中的稀疏特征點匹配的個數N、圖像像素多少、初始計算得到的特征點到極線的平均距離Dinit。Th計算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3)，w為圖像的寬，單位為像素。Min為取二者最小值的函數。門限Th與圖像大小和特征點匹配個數成正比，圖像越大，匹配越多，Th越大。相對于傳統方法，本方法將固定門限變成了自動設置，可以自適應三維重建不同類型的圖片，更加實用和魯棒。

本發明公開了一種基于改進差分進化(IDE)算法的電力系統無功優化方法。包括以下步驟：建立電力系統無功優化模型；輸入電網參數，形成初始種群，計算種群所有個體的適應度；對種群個體按適應度從大到小排序，設定前Ns個個體為優良群體；以優良群體為基向量，引導群體變異操作；提取優良群體信息，以此確定個體各維變量的交叉概率，指導種群的交叉操作，生成試驗向量；比較試驗向量與目標個體的適應度，優者成為下一代個體，從而生出新一代群體。本發明的方法收斂速度快、計算精度高、穩定性好、能有效地求解電力系統無功優化問題，可用于電力系統提高電力系統輸電效率、降低網絡損耗配置實時性運行控制中。

本發明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。 

基于流體動力，對微創深靜脈血栓取除器械進行優化設計，通過初步離體血栓實驗驗證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時間等；改進雙側乳腺鉬靶圖像預處理算法及數據處理算法，可提高乳腺癌預測的精度、敏感性、特異度。