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依托國家重大專項-水專項中的“伊通河河道生態(tài)修復技術研究與工程示范”子課題完成了本專利。該成果的主要內(nèi)容是是將河岸植被緩沖帶系統(tǒng)、多功能塘系統(tǒng)和河道灘地上的微地形改造系統(tǒng)有機耦合在一起，通過系統(tǒng)間水力聯(lián)系實現(xiàn)對兩岸面源污染的截留與上游河道污染物的凈化，改善河流生態(tài)系統(tǒng)結構，強化其水質(zhì)凈化的功能，并增加系統(tǒng)的經(jīng)濟收益。主要技術指標：因受周圍耕地限制，河岸植被緩沖帶的寬度控制在20-40 m 間，主要對其內(nèi)的植被配置進行了優(yōu)化。多功能塘系統(tǒng)中水力停留時間約為20 d，塘中以2:2:3:2的比例放養(yǎng)是鰱魚、鳙魚、鯉魚、鯽魚，并設置面積為500 m2的植物浮床；塘出水利用60m2的蘆葦人工濕地及高20 cm的溢流堰凈化處理后排入伊通河。利用粒徑200-400 mm的礫石構成的溢流堰將灘地泡沼與伊通河進行水利連通。上述系統(tǒng)相互作用耦合在一起形成一個耦合系統(tǒng)，此耦合系統(tǒng)的形成有助于提高對兩岸面源污染截留和對上游河道污染物的凈化效能，改善整體環(huán)境質(zhì)量，增加生境多樣性的同時，提高農(nóng)民的經(jīng)濟收入水平，有效地緩解了經(jīng)濟社會發(fā)展與環(huán)境保護間的矛盾問題，并提供了一種資源可持續(xù)利用的發(fā)展模式。

本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)快速熱解與燃煤鍋爐耦合系統(tǒng)，其包 括生物質(zhì)快速熱解設備、生物油重整分離設備、原油精煉設備和燃煤 鍋爐設備，生物質(zhì)快速熱解設備用于將生物質(zhì)進行快速熱解以產(chǎn)生液 態(tài)生物油以及少量不凝結氣體產(chǎn)物和固體含碳灰渣；液態(tài)生物油重整 分離設備用于將液態(tài)生物油進行化學物理分離得到液態(tài)生物原油和固 體生物炭；原油精煉設備用于將液態(tài)生物原油進行精煉以制取化工原 料或高熱值能源產(chǎn)品；燃煤鍋爐設備用于實現(xiàn)固體含碳灰渣、不凝結 氣體產(chǎn)物和固體生物炭的能源化利用。本發(fā)明將生物質(zhì)高效制取生物 油與燃煤鍋爐有機耦合，實現(xiàn)高低能量的互補利用，實現(xiàn)了生物質(zhì)資 源和能源的梯級利用。

本發(fā)明公開了一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置，包括肩部三自由度自適應機構、第一耦合運動機構、肩部連接組件、第二耦合運動機構以及腕部二自由度自適應機構，第一耦合運動機構固定連接在肩部三自由度自適應機構上，肩部連接組件可轉動連接在第一耦合運動機構上，第二耦合運動機構與肩部連接組件固定連接，腕部二自由度自適應機構與第二耦合運動機構固定連接。本發(fā)明可以根據(jù)不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應地做出調(diào)整，人體與機構之間可以協(xié)調(diào)配合，人體舒適度和安全系數(shù)都得到了極大的提高，各運動柔順傳遞、協(xié)調(diào)配合，使

本實用新型公開了一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置，包括肩部三自由度自適應機構、第一耦合運動機構、肩部連接組件、第二耦合運動機構以及腕部二自由度自適應機構，第一耦合運動機構固定連接在肩部三自由度自適應機構上，肩部連接組件可轉動連接在第一耦合運動機構上，第二耦合運動機構與肩部連接組件固定連接腕部二自由度自適應機構與第二耦合運動機構固定連接。本實用新型可以根據(jù)不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應地做出調(diào)整，人體與機構之間可以協(xié)調(diào)配合，人體舒適度和安全系數(shù)都得到了極大的提高，各運動柔順傳遞、協(xié)調(diào)配

本發(fā)明涉及利用磁共振耦合無線能量傳輸檢測濃度，具體涉及基于磁共振耦合的無損溶液濃度檢測 裝置及檢測方法，包括溫度監(jiān)測及控制裝置、與計算機連接的網(wǎng)絡分析儀，還包括與所述網(wǎng)絡分析儀連 接的測試設備，所述測試設備包括磁共振耦合系統(tǒng)，所述磁共振耦合系統(tǒng)包括發(fā)射端和接收端。該裝置 克服了普通傳感器來測量溶液的濃度時由于溶液會在傳感器上產(chǎn)生結晶甚至腐蝕傳感器，而在普通傳感 器表明添加防腐材料又會大大影響測量精度，從而影響儀器的使用的缺陷。在諧振線圈的表面添

本實用新型涉及無線電能傳輸技術領域，具體涉及近場諧振與感應耦合協(xié)同式生物遙測裝置無線充 電系統(tǒng)，包括充電系統(tǒng)發(fā)射單元和充電系統(tǒng)接收單元；充電系統(tǒng)發(fā)射單元包括電源模塊，與電源模塊依 次連接的功率振蕩模塊、功率控制電路、距離傳感器和模式選擇電路和信息解調(diào)模塊，與功率振蕩模塊 依次連接的通信線圈、發(fā)射加密芯片和電磁發(fā)射線圈；充電系統(tǒng)接收單元包括依次連接的電磁接收線圈、 接收加密芯片、信息調(diào)制模塊、電池信息檢測模塊、整流降壓模塊、帶溫度補償?shù)姆€(wěn)壓模塊和

        技術成熟度：技術突破         研發(fā)團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態(tài)而設計，尤其適用于運動或振動環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態(tài)下的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠實現(xiàn)旋轉和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統(tǒng).給出了典型拓撲結構,介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產(chǎn)生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優(yōu)化電機結構參數(shù)進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過合理的優(yōu)化,該電機可以實現(xiàn)較恒定的偏擺力輸出.