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一種凸極式永磁同步電機在線參數(shù)辨識方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術(shù)。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術(shù)。針對電機參數(shù)隨工況不斷變化及參數(shù)間存在耦合導致系統(tǒng)諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導出電流預測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數(shù)間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數(shù)進行準確辨識，實時跟蹤電機參數(shù)的準確變化，使預估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數(shù)的影響，在很大程度上提高辨識的準確性，算法簡便，容易實現(xiàn)，同時遺忘因子的存在避免了因數(shù)據(jù)量過多導致的數(shù)據(jù)飽和問題，適用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩同時發(fā)生變化的情況，從而實現(xiàn)在參數(shù)擾動的情況下，降低系統(tǒng)諧波含量并提高系統(tǒng)效率的目的。
可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識，辨識精度均達到90%以上。
北京理工大學
2022-08-18
一種考慮飽和效應(yīng)的永磁同步電機模型構(gòu)建方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機模型構(gòu)建方法，同時考慮了電 機的結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)，結(jié)構(gòu)凸極系數(shù)考慮永磁同步電機， 特別是內(nèi)置式永磁同步電機由于結(jié)構(gòu)引起的交直軸磁路不對稱的凸極 效應(yīng)；飽和凸極系數(shù)考慮由于磁路飽和引起的交直軸不對稱的凸極效 應(yīng)；基于所述結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)給出一個的可辨識參數(shù)的 非線性電機電感矩陣，從而建立永磁同步電機模型。本發(fā)明通過獲得 考慮飽和后的更準確的電感參數(shù)，來更好的構(gòu)建電機模型和分析電機 的非線性性能，使得電機在非線性工作狀態(tài)下控制更準確。
華中科技大學
2021-04-14
一種永磁同步感應(yīng)電動機的混合控制方法
本發(fā)明屬于電機控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應(yīng)電動機的實際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機電流值,然后將實際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據(jù)實際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動機電流值和給定轉(zhuǎn)速計算出控制電壓值并送給選擇開關(guān)模塊,再由選擇開關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動被控的永磁同步感應(yīng)電動機,實現(xiàn)電動機穩(wěn)定輸出;其設(shè)計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學
2021-04-13
直驅(qū)永磁同步風力發(fā)電機組風能捕獲跟蹤控制方法
本發(fā)明公布了一種直驅(qū)永磁同步風力發(fā)電機組風能捕獲跟蹤控制方法，屬于風力發(fā)電機組運行控制技 術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明控制方法包括如下步驟：首先，在機組啟動并網(wǎng)剛開始發(fā)電的過程中，調(diào)節(jié)機組的轉(zhuǎn)速ω； 其次，風速改變時，根據(jù)風速傳感器測量的風速的相對變化量增加或減少的方向，確定機組轉(zhuǎn)速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據(jù)風速測量值相對量變化的大小，由葉尖速比λ計算表達式，計算確定轉(zhuǎn)速所 需要的控制變化量；再次，通過增加或減少機組輸出功率的粗調(diào)節(jié)；最后，使風輪機吸收的機械功率Pm 滿 足dPm/dω＝0的條件，使機組運行于CP-λ曲線的頂點或與其相當接近的點。本發(fā)明能實現(xiàn)對直驅(qū)永磁同步 風力發(fā)電機組最大風能捕獲的快速跟蹤控制，提高機組的發(fā)電效益。
南京工程學院
2021-04-11
粘結(jié)型釤鐵氮、釹鐵氮復合永磁材料及其制備方法
一種粘結(jié)型釤鐵氮永磁粉和釹鐵氮永磁粉復合永磁材料，由重量百分數(shù)為83％～98.9％釤鐵氮永磁粉、釹鐵氮永磁粉混合磁粉、1％～15％的高分子粘結(jié)劑及0.1-2％的助劑組成。混合磁粉的配方(按重量百分數(shù)計)為：釤鐵氮永磁粉2％～98％，釹鐵氮永磁粉2％～98％。復合永磁材料制備方法包括：模壓成型、注射成型、擠出成型以及壓延成型。該產(chǎn)品具有磁性能和內(nèi)稟性能高，耐高溫，抗腐蝕和氧化的能力強，同時成本相對低廉的特點。
四川大學
2021-04-11
永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測器，同時引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測誤差，實現(xiàn)了對下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
一種各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機
本實用新型公開了一種電樞各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機，包括次級和初級，初級電樞繞組多相供電，相數(shù)為 q，每相采用單一線圈和獨立鐵芯，各鐵芯按其繞組電相位分開布置在次級上，然后用非導磁材料剛性聯(lián)接形成一個整體初級。不同相繞組線圈分開布置，在空間上形成了與旋轉(zhuǎn)電機相似的各相繞組對稱特性，能有效減小邊端磁阻力和電磁脈動等推力波動成分。本實用新型直線電機除具有一般直線電機具有的傳動結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)加減速響應(yīng)快、定位精確等優(yōu)點外，還能大幅減少直線電機中各推力波動成分，是一種尺寸小、推力大而波動小的高性
華中科技大學
2021-01-12
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稀土永磁無刷直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)（系列）
本系統(tǒng)由稀土永磁（REPM）無刷直流電動機（BLDCM）本體及其驅(qū)動 控制器兩大部分組成。無刷直流電動機本體定子釆用三相Y形集中整距繞 組，適用于方波電流驅(qū)動，轉(zhuǎn)子釆用稀土永磁體（釵鐵硼或彩鉆磁鋼）； 轉(zhuǎn)子位置傳感器釆用雙余度開關(guān)型霍爾（Hall）位置傳感器；驅(qū)動控制器 釆用數(shù)字信號處理器（DSP） +復雜可編程邏輯器件（CPLD）實現(xiàn)全數(shù)字控 制，主功率電路釆用三相橋式逆變器，工作于120°三相六狀態(tài)。驅(qū)動控 制器可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速和穩(wěn)速
西北工業(yè)大學
2021-04-14
一種多氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機
本發(fā)明公開了一種多氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機，該永磁 電機包括依次在軸向方式上交錯設(shè)置的若干定子和若干轉(zhuǎn)子.其中永 磁電機的兩端為兩個表貼式永磁轉(zhuǎn)子，其余轉(zhuǎn)子為內(nèi)嵌式永磁轉(zhuǎn)子； 若干定子結(jié)構(gòu)尺寸相同，雙邊開槽并采用環(huán)形繞組，沿圓周方向上相 對于其上一個定子依次偏移半個槽距機械角度。按照本發(fā)明實現(xiàn)的多 氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機，能夠在保留了磁場調(diào)制電機的優(yōu)良 性能的基礎(chǔ)上，綜合性地解決了磁場調(diào)制電機轉(zhuǎn)矩密度受限和功率因 數(shù)較低的固有問題。
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的開關(guān)磁鏈永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模型預測的開關(guān)磁鏈永磁同步電機的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關(guān)管狀態(tài)進行組合得 到八組開關(guān)矢量信號；在當前時刻 k，在每一組逆變器開關(guān)矢量信號 下 ， 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id；預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時的逆變器開關(guān)矢量信號；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時的逆 變器開關(guān)矢量信號的有效作
華中科技大學
2021-04-14