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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
MKRB-Y3激光切割機(jī)器人工作站
MKRB-Y3激光切割機(jī)器人工作站主要由切割機(jī)器人、伺服變位機(jī)、光纖激光切割電源、機(jī)器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機(jī)系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。
三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)是一種可對(duì)不同度的金屬板材進(jìn)行多角度，多方位柔性切割的先進(jìn)的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機(jī)器人靈活和快速的動(dòng)作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機(jī)器人進(jìn)行正裝或倒裝，并針對(duì)不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動(dòng)裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，可對(duì)多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對(duì)不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個(gè)方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競(jìng)爭(zhēng)力的有力工具。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y4電弧增材制造機(jī)器人工作站
機(jī)器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動(dòng)式煌接除塵器、3D柔性連接平臺(tái)、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動(dòng)煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機(jī)器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗(yàn)。滿足教學(xué)需求，方便實(shí)際應(yīng)用的高配置型機(jī)器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)模快化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評(píng)定，工裝設(shè)計(jì)原則、機(jī)器人外部軸的添加與聯(lián)動(dòng)。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、變位機(jī)選型與通訊。適合中高職、本科院校自動(dòng)化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《焊接自動(dòng)化技術(shù)》《自動(dòng)化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，提供機(jī)器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項(xiàng)目設(shè)計(jì)及項(xiàng)目管理全方位實(shí)訓(xùn)與工藝試驗(yàn)論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計(jì)算機(jī)3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時(shí)機(jī)，并生成多種加策路和加工代碼。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J2 SCARA機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。
平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測(cè)，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y8機(jī)床上下料機(jī)器人工作站
該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，通過它能夠了解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在機(jī)床上下料的基本功能，包括由機(jī)器人上下料搬運(yùn)、原材料倉儲(chǔ)、加工在線視覺檢測(cè)、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機(jī)器人、原材料倉庫、視覺檢測(cè)、成品倉庫、快換裝置等組成。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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一種偶氮類銅配合物水氧化催化劑
（專利號(hào)：ZL 201410545691.3） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種偶氮類銅配合物水氧化催化劑，屬于化學(xué)催化劑技術(shù)領(lǐng)域。該水氧化催化劑為1?(2?吡啶偶氮)?2?萘酚(PAN)銅(Ⅱ)配合物，其為1?(2?吡啶偶氮)?2?萘酚與Cu2+配位形成的五配位化合物，含一個(gè)三氟甲基磺酸根配位，分子量為477.97。本發(fā)明合成的1?(2?吡啶偶氮)?2?萘酚(PAN)銅(Ⅱ)配合物水氧化催化劑，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、價(jià)格低廉。該催化劑在催化水氧化制備氧氣的反應(yīng)中效果良好，且在不同溶劑體系中，均具有良好的催化效果。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠的制備方法
本發(fā)明涉及環(huán)境敏感型的高分子材料領(lǐng)域，旨在提供一種pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠的制備方法。該方法是將N-烷基丙烯酰胺類單體、含叔胺基團(tuán)的雙鍵化合物和引發(fā)劑在無水溶劑1,4－二氧六環(huán)或四氫呋喃中，無氧條件下進(jìn)行自由基共聚反應(yīng)；采用乙醚或石油醚為沉淀劑提取二元共聚物，經(jīng)離心分離后真空干燥至恒重；將所得二元共聚物配制成水溶液，加入多鹵代烷烴化合物，在40-70°C恒溫?cái)嚢瑁患兓蠹尤胗袡C(jī)陽離子鹽類化合物，室溫下恒溫?cái)嚢杓吹胮H和溫度雙重敏感的離子微水凝膠。該制備方法簡(jiǎn)單易控，得到的微水凝膠具有pH和溫度雙重敏感性，引入了聚離子液體的優(yōu)良特性，純度高、穩(wěn)定性好，溶脹率大，適合在藥物可控緩釋和傳感器等領(lǐng)域的應(yīng)用。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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超臨界水熱合成納米金屬及其氧化物粉體
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
西安交通大學(xué)
2021-04-10
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一種自分類調(diào)控超分子多色熒光水凝膠
利用超分子凝膠網(wǎng)絡(luò)溶脹吸收多種熒光小分子而不互相干擾，成功實(shí)現(xiàn)了凝膠材料熒光的多色調(diào)制，為構(gòu)筑熒光可調(diào)制軟材料提供了一種新的方法。他們首先設(shè)計(jì)合成了如下圖所示具有良好溶脹性能的水凝膠，這種水凝膠含有兩種互不干擾的鍵合位點(diǎn)（金剛烷基團(tuán)和磺化杯[4]芳香烴基團(tuán)，圖2），其中磺化杯[4]芳香烴對(duì)水凝膠的高度溶脹起到關(guān)鍵性的作用，并且這種高度溶脹性能提升了熒光分子進(jìn)入水凝膠的擴(kuò)散速率。這兩個(gè)鍵合位點(diǎn)可以分別鍵合染料分子四苯乙烯修飾的β環(huán)糊精（TPECD，藍(lán)色熒光）和4-[4-（二甲基氨基）苯乙烯基]-1-甲基吡啶鎓碘化物（DASPI，橙色熒光）而不互相干擾，并且鍵合作用可以大幅度增強(qiáng)染料的熒光發(fā)射強(qiáng)度。他們還通過調(diào)節(jié)凝膠溶脹過程中外液TPECD和DASPI的濃度比例，成功構(gòu)筑了可以發(fā)出藍(lán)色、黃色，特別是白色熒光的超分子水凝膠。與已知的用于構(gòu)筑發(fā)光凝膠的方法相比，先構(gòu)筑凝膠、后引入熒光基團(tuán)制備可調(diào)節(jié)熒光水凝膠的方法非常簡(jiǎn)便，為水凝膠在可調(diào)控有機(jī)發(fā)光顯示器或光學(xué)器件中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
南開大學(xué)
2021-04-10
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甲醇水液相重整制氫與燃料電池的聯(lián)用
針對(duì)水和甲醇液相制氫反應(yīng)的特點(diǎn)，采用 鉑-碳化鉬雙功能催化劑 （其中鉑以原子水平分散于立方相碳化鉬納米顆粒表面），在 低溫下（150~190 ℃）無需強(qiáng)堿即可實(shí)現(xiàn)對(duì)水和甲醇的高效活化和催化重整 。在190 °C時(shí)，催化速率高達(dá)18,046 mol H2 /(mol Pt *h)，活性較傳統(tǒng)鉑基催化劑提升了兩個(gè)數(shù)量級(jí)。首先比較了立方相碳化鉬（α-MoC）和六方相碳化鉬（β-Mo 2 C）在載體碳化鉬中的不同比例對(duì)負(fù)載金屬鉑的結(jié)構(gòu)和甲醇水液相重整制氫活性的影響。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)隨著載體中立方相結(jié)構(gòu)α-MoC比例的增長(zhǎng)，甲醇重整活性急劇增加，Pt負(fù)載于純?chǔ)?MoC上（Pt/α-MoC）表現(xiàn)出了最高的甲醇重整活性。利用X-射線吸收精細(xì)結(jié)構(gòu)譜和單原子分辨率的球差校正電鏡對(duì)催化劑進(jìn)行系統(tǒng)研究表征，證明在2 wt% Pt/α-MoC催化劑上存在著高密度原子級(jí)分散的鉑。將Pt負(fù)載量降至0.2 wt%時(shí)，可實(shí)現(xiàn)所有負(fù)載金屬鉑呈原子級(jí)分散，極大提高了貴金屬鉑的原子利用率，TOF達(dá)到了18,046 mol H2 /(mol Pt *h) 。據(jù)估算，僅需含有6克金屬鉑的催化劑即可使產(chǎn)氫速率達(dá)到1 kg H2 /h，已基本達(dá)到商用車載燃料電池組的需求。而且，Pt/α-MoC具有較高的催化穩(wěn)定性，經(jīng)歷了11次模擬類真實(shí)情況的“啟動(dòng)-停止-啟動(dòng)”循環(huán)反應(yīng)仍維持原子級(jí)分散形貌和較高的催化活性。
北京大學(xué)
2021-04-11
音樂水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明公開一種音樂水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴(kuò)展架構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)按需劃分為若干控制區(qū)域，每個(gè)控制區(qū)域設(shè)1個(gè)微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過網(wǎng)橋/關(guān)與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡(luò)層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護(hù)噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時(shí)微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實(shí)時(shí)性。參照步進(jìn)電機(jī)矩頻特性，設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線，S曲線無加速度/力突變，提高了設(shè)備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預(yù)編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號(hào)為基準(zhǔn)：調(diào)節(jié)燈光、應(yīng)用GPC預(yù)測(cè)控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。
浙江大學(xué)
2021-04-13