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一種雙控制器同步輪廓控制方法
本發明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進行運動軌跡控制，將軌跡位置點進行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號發送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號并解析得到軌跡位置點，從而與第一控制 器達到同步，根據軌跡位置點處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數控系統控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步
華中科技大學
2021-04-14
一種電機驅動控制系統及其控制方法
本發明公開了一種電機驅動控制系統，該系統包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開關頻率計 算模塊，開關頻率計算模塊計算出開關頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計算模塊及直流電壓控制器。按照本發明實現 的電機驅動控制系統，低速下開關損耗為傳統系統的 1/4，而系統的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統總損耗能減小
華中科技大學
2021-04-14
親水親油性碳納米管的制備方法
本發明涉及一種親水親油性碳納米管及其制備方法。本發明采用物理包覆修飾的思 想，將碳納米管原料在酸性條件下超聲輔助純化后，在引發劑和適當溫度條件下，將聚 乙烯基吡咯烷酮及其嵌段聚合物引入到碳納米管的表面，從而得到表面具有親水親油基 的碳納米管。含有此結構的碳納米管在水、有機溶劑和聚合物基體中具有良好的分散性， 從而改善了碳納米管的分散性。本發明提供的制備方法簡單易行，具有可控性和定量化 的特點；所得的表面具有定量親水親油性聚合物的碳納米管，具有良好的可加工性，為 碳納米管在復合材料、氫氣存儲、電子器件、傳感器、生物材料等領域的應用鋪平了道 路。
同濟大學
2021-04-11
水滑石插層結構紫外阻隔材料的制備技術
太陽光中過量的紫外福射對地球上的生物及材料造成極大的破壞作用,每年材料的紫外老化導致了大量的資源浪費和經濟損失。水淆石(LDHs)作為一類無機超分子結構功能材料,已經被廣泛應用于醫藥材料、阻燃材料、催化材料等領域。近年來LDHs材料在耐紫外老化瀝青的應用中表現出了良好的效果,可明顯減緩瀝青的老化。為進一步提高LDHs材料的紫外阻隔性能,有必要更深入地探索和研究LDHs材料的超分子結構對紫外光的阻隔機理及構效關系,從而為開發性能優異的新型超分子結構層狀紫外阻隔材料及進一步探索其在高分子材料抗紫外老化領域的應用提供實驗依據和理論支持。本項目針對高分子材料的紫外老化現象和目前紫外阻隔材料在應用過程中存在的問題,基于結構化學和超分子化學基本原理,探索了FLDHs材料的紫外阻隔技術,對LDHs層狀材料的超分子結構、能級特征、缺陷結構、主客體相互作用W及協同作用等方面進行了系統研究。結合高分子材料的老化機理和LDHs材料的結構特征,對LDHs的層板結構和層間客體進行了調控,制備了一系列性能優良的超分子結構紫外阻隔材料。進一步將其添加到瀝青和聚丙稀(PP)中進行紫外加速老化實驗,考察了其對高分子材料的抗紫外老化效果,為其實際應用提供了一定的理論基礎和技術支持。
北京化工大學
2021-02-01
基于動物源性組織的脫細胞基質水凝膠
以豬、牛、人組織為來源，經過特定的脫細胞工藝 處理，我們得到不同類型、37度體溫下發生溶膠-凝膠 轉變的脫細胞組織基質水凝膠。包括：外周神經、脊 髓、小腸黏膜下層、心包、肝臟、皮膚等。水凝膠DNA 含量小于50ng，無免疫源性，符合國際標準。
中山大學
2021-04-10
一種超薄抗菌水凝膠薄膜的制備方法
本發明公開了一種超薄抗菌水凝膠薄膜的制備方法，首先將組分A與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅰ，將組分B與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅱ；然后將基底依次浸入濃硫酸/過氧化氫混合溶液、硅烷偶聯劑溶液中；取出后再依次浸入共聚物溶液Ⅰ和共聚物溶液Ⅱ中，重復該步若干次得到所述的超薄抗菌水凝膠薄膜；所述的組分A為主鏈含多雙鍵的聚合物，所述的組分B為主鏈含多巰基的聚合物。本制備方法無需催化劑，在生理條件下即可快速進行，具有良好的生物相容性和可操作性；制備的水凝膠薄膜在鹽溶液中結構穩定；厚度精確可控，膜厚可在納米和微米尺度進行自由調控；對大腸桿菌和金黃色葡萄球菌都具有良好的抗菌作用。
浙江大學
2021-04-11
核酸水凝膠在干細胞誘導分化中的用途
本發明提供核酸水凝膠在干細胞誘導分化中的用途。所述核酸水凝膠包括：支架單元，該支架單元具備至少三個支架粘性末端，交聯單元，該交聯單元具備至少兩個交聯粘性末端，以及水性介質；所述支架單元和所述交聯單元均由核酸以堿基互補配對的方式形成，所述支架單元與所述交聯單元通過所述支架粘性末端與所述交聯粘性末端以堿基互補配對的方式交聯，從而形成三維空間網絡結構；所述水凝膠用于使干細胞在所述三維空間網絡結構中生長并進行誘導分化。
清華大學
2021-04-10
蝕刻廢液超臨界水熱合成制備納米銅技術
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
一種pH敏感型水凝膠的制備方法
本發明公開了一種pH敏感型水凝膠的制備方法。將質量分數為1.5%（w/v，下同）的海藻酸鈉、0.9%的明膠、0.1%的魚皮膠原蛋白、0.1%的瓊脂混合分散于100mL蒸餾水中，在60℃水浴中充分攪拌，同時進行400W的超聲處理，直至海藻酸鈉、明膠充分溶解。其中，明膠可以增加水凝膠的硬度和彈性，超聲處理可以加快海藻酸鈉、明膠的溶解，并起到消泡作用。加入0.3%的碳酸鈣，作為膠凝劑。加入0.6%的葡萄碳酸內酯作為鈣離子的緩釋劑。快速攪拌配成懸濁液，立即倒入模具中，于4℃下靜置成膠。模具的形狀可根據生產需要確定。采用該方法制備的pH敏感型水凝膠質地均一穩定、形態良好，在模擬胃液、小腸液和結腸液中50min后的溶脹率分別為3.28%、26.31%和34.25%。
青島農業大學
2021-04-11
一種多功能潛水器水液壓系統
本發明提供了一種多功能潛器水液壓系統，包括動力源、浮力和姿態調節機構以及作業機構，動力源主要包括電機、水壓泵和電磁換向閥，所述浮力和姿態調節機構主要包括多個壓載水艙和平衡閥；通過對不同水艙注水排水，不僅實現對潛水器的浮力調節，同時實現了縱傾與橫傾調節，使浮節調節與縱傾、橫傾姿態調節的單一獨立系統綜合為統一的系統；此外，在各閥的配合作用下，還可驅動作業機構完成水下作業。本發明能夠提供不同流量和壓力的水源，以滿足不同類型作業工具對動力源的要求；同時使浮力與縱傾、橫傾調節在不同水深時具有不同性能，即滿足大深度的適用性及淺深度的快速響應性。
華中科技大學
2021-04-11