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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種雙控制器同步輪廓控制方法
本發(fā)明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡控制，將軌跡位置點(diǎn)進(jìn)行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號(hào)發(fā)送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號(hào)并解析得到軌跡位置點(diǎn)，從而與第一控制 器達(dá)到同步，根據(jù)軌跡位置點(diǎn)處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應(yīng)用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數(shù)控系統(tǒng)控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明公開了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開關(guān)頻率計(jì) 算模塊，開關(guān)頻率計(jì)算模塊計(jì)算出開關(guān)頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號(hào)用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計(jì)算模塊及直流電壓控制器。按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn) 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，低速下開關(guān)損耗為傳統(tǒng)系統(tǒng)的 1/4，而系統(tǒng)的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統(tǒng)總損耗能減小
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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親水親油性碳納米管的制備方法
本發(fā)明涉及一種親水親油性碳納米管及其制備方法。本發(fā)明采用物理包覆修飾的思 想，將碳納米管原料在酸性條件下超聲輔助純化后，在引發(fā)劑和適當(dāng)溫度條件下，將聚 乙烯基吡咯烷酮及其嵌段聚合物引入到碳納米管的表面，從而得到表面具有親水親油基 的碳納米管。含有此結(jié)構(gòu)的碳納米管在水、有機(jī)溶劑和聚合物基體中具有良好的分散性， 從而改善了碳納米管的分散性。本發(fā)明提供的制備方法簡(jiǎn)單易行，具有可控性和定量化 的特點(diǎn)；所得的表面具有定量親水親油性聚合物的碳納米管，具有良好的可加工性，為 碳納米管在復(fù)合材料、氫氣存儲(chǔ)、電子器件、傳感器、生物材料等領(lǐng)域的應(yīng)用鋪平了道 路。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11
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水滑石插層結(jié)構(gòu)紫外阻隔材料的制備技術(shù)
太陽(yáng)光中過(guò)量的紫外福射對(duì)地球上的生物及材料造成極大的破壞作用,每年材料的紫外老化導(dǎo)致了大量的資源浪費(fèi)和經(jīng)濟(jì)損失。水淆石(LDHs)作為一類無(wú)機(jī)超分子結(jié)構(gòu)功能材料,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥材料、阻燃材料、催化材料等領(lǐng)域。近年來(lái)LDHs材料在耐紫外老化瀝青的應(yīng)用中表現(xiàn)出了良好的效果,可明顯減緩瀝青的老化。為進(jìn)一步提高LDHs材料的紫外阻隔性能,有必要更深入地探索和研究LDHs材料的超分子結(jié)構(gòu)對(duì)紫外光的阻隔機(jī)理及構(gòu)效關(guān)系,從而為開發(fā)性能優(yōu)異的新型超分子結(jié)構(gòu)層狀紫外阻隔材料及進(jìn)一步探索其在高分子材料抗紫外老化領(lǐng)域的應(yīng)用提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)和理論支持。本項(xiàng)目針對(duì)高分子材料的紫外老化現(xiàn)象和目前紫外阻隔材料在應(yīng)用過(guò)程中存在的問題,基于結(jié)構(gòu)化學(xué)和超分子化學(xué)基本原理,探索了FLDHs材料的紫外阻隔技術(shù),對(duì)LDHs層狀材料的超分子結(jié)構(gòu)、能級(jí)特征、缺陷結(jié)構(gòu)、主客體相互作用W及協(xié)同作用等方面進(jìn)行了系統(tǒng)研究。結(jié)合高分子材料的老化機(jī)理和LDHs材料的結(jié)構(gòu)特征,對(duì)LDHs的層板結(jié)構(gòu)和層間客體進(jìn)行了調(diào)控,制備了一系列性能優(yōu)良的超分子結(jié)構(gòu)紫外阻隔材料。進(jìn)一步將其添加到瀝青和聚丙稀(PP)中進(jìn)行紫外加速老化實(shí)驗(yàn),考察了其對(duì)高分子材料的抗紫外老化效果,為其實(shí)際應(yīng)用提供了一定的理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。
北京化工大學(xué)
2021-02-01
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基于動(dòng)物源性組織的脫細(xì)胞基質(zhì)水凝膠
以豬、牛、人組織為來(lái)源，經(jīng)過(guò)特定的脫細(xì)胞工藝 處理，我們得到不同類型、37度體溫下發(fā)生溶膠-凝膠 轉(zhuǎn)變的脫細(xì)胞組織基質(zhì)水凝膠。包括：外周神經(jīng)、脊 髓、小腸黏膜下層、心包、肝臟、皮膚等。水凝膠DNA 含量小于50ng，無(wú)免疫源性，符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
中山大學(xué)
2021-04-10
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一種超薄抗菌水凝膠薄膜的制備方法
本發(fā)明公開了一種超薄抗菌水凝膠薄膜的制備方法，首先將組分A與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅰ，將組分B與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅱ；然后將基底依次浸入濃硫酸/過(guò)氧化氫混合溶液、硅烷偶聯(lián)劑溶液中；取出后再依次浸入共聚物溶液Ⅰ和共聚物溶液Ⅱ中，重復(fù)該步若干次得到所述的超薄抗菌水凝膠薄膜；所述的組分A為主鏈含多雙鍵的聚合物，所述的組分B為主鏈含多巰基的聚合物。本制備方法無(wú)需催化劑，在生理?xiàng)l件下即可快速進(jìn)行，具有良好的生物相容性和可操作性；制備的水凝膠薄膜在鹽溶液中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；厚度精確可控，膜厚可在納米和微米尺度進(jìn)行自由調(diào)控；對(duì)大腸桿菌和金黃色葡萄球菌都具有良好的抗菌作用。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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核酸水凝膠在干細(xì)胞誘導(dǎo)分化中的用途
本發(fā)明提供核酸水凝膠在干細(xì)胞誘導(dǎo)分化中的用途。所述核酸水凝膠包括：支架單元，該支架單元具備至少三個(gè)支架粘性末端，交聯(lián)單元，該交聯(lián)單元具備至少兩個(gè)交聯(lián)粘性末端，以及水性介質(zhì)；所述支架單元和所述交聯(lián)單元均由核酸以堿基互補(bǔ)配對(duì)的方式形成，所述支架單元與所述交聯(lián)單元通過(guò)所述支架粘性末端與所述交聯(lián)粘性末端以堿基互補(bǔ)配對(duì)的方式交聯(lián)，從而形成三維空間網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；所述水凝膠用于使干細(xì)胞在所述三維空間網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中生長(zhǎng)并進(jìn)行誘導(dǎo)分化。
清華大學(xué)
2021-04-10
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蝕刻廢液超臨界水熱合成制備納米銅技術(shù)
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
西安交通大學(xué)
2021-04-10
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種pH敏感型水凝膠的制備方法
本發(fā)明公開了一種pH敏感型水凝膠的制備方法。將質(zhì)量分?jǐn)?shù)為1.5%（w/v，下同）的海藻酸鈉、0.9%的明膠、0.1%的魚皮膠原蛋白、0.1%的瓊脂混合分散于100mL蒸餾水中，在60℃水浴中充分?jǐn)嚢瑁瑫r(shí)進(jìn)行400W的超聲處理，直至海藻酸鈉、明膠充分溶解。其中，明膠可以增加水凝膠的硬度和彈性，超聲處理可以加快海藻酸鈉、明膠的溶解，并起到消泡作用。加入0.3%的碳酸鈣，作為膠凝劑。加入0.6%的葡萄碳酸內(nèi)酯作為鈣離子的緩釋劑。快速攪拌配成懸濁液，立即倒入模具中，于4℃下靜置成膠。模具的形狀可根據(jù)生產(chǎn)需要確定。采用該方法制備的pH敏感型水凝膠質(zhì)地均一穩(wěn)定、形態(tài)良好，在模擬胃液、小腸液和結(jié)腸液中50min后的溶脹率分別為3.28%、26.31%和34.25%。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種多功能潛水器水液壓系統(tǒng)
本發(fā)明提供了一種多功能潛器水液壓系統(tǒng)，包括動(dòng)力源、浮力和姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及作業(yè)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源主要包括電機(jī)、水壓泵和電磁換向閥，所述浮力和姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括多個(gè)壓載水艙和平衡閥；通過(guò)對(duì)不同水艙注水排水，不僅實(shí)現(xiàn)對(duì)潛水器的浮力調(diào)節(jié)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了縱傾與橫傾調(diào)節(jié)，使浮節(jié)調(diào)節(jié)與縱傾、橫傾姿態(tài)調(diào)節(jié)的單一獨(dú)立系統(tǒng)綜合為統(tǒng)一的系統(tǒng)；此外，在各閥的配合作用下，還可驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)構(gòu)完成水下作業(yè)。本發(fā)明能夠提供不同流量和壓力的水源，以滿足不同類型作業(yè)工具對(duì)動(dòng)力源的要求；同時(shí)使浮力與縱傾、橫傾調(diào)節(jié)在不同水深時(shí)具有不同性能，即滿足大深度的適用性及淺深度的快速響應(yīng)性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11