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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 “斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)項(xiàng)目”由江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi) 展。對(duì)斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削機(jī)理進(jìn)行分析計(jì)算并設(shè)計(jì)出斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)；對(duì)機(jī)器121 零部件動(dòng)態(tài)剛度：機(jī)架模態(tài)試驗(yàn)、刀軸模態(tài)試驗(yàn)等項(xiàng)目進(jìn)行分析試驗(yàn)；對(duì)設(shè)計(jì)出的斜置 潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn)。 采用 SPH 數(shù)值模擬方法對(duì)斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削過(guò)程進(jìn)行分析計(jì)算，揭示斜置旋耕 切削機(jī)理。根據(jù)旋耕機(jī)械國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T5668.1-1995《旋耕機(jī)械》設(shè)計(jì)出斜置潛土逆轉(zhuǎn) 旋耕

本成果率先分析了旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的能量分布，闡明了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)對(duì)能量分布的影響規(guī)律，揭示了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況影響旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性的機(jī)理，提出發(fā)動(dòng)機(jī)能量回收技術(shù)和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有復(fù)雜的曲柄連桿機(jī)構(gòu)和配氣機(jī)構(gòu)，進(jìn)、排氣門的開(kāi)啟通過(guò)活塞的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。由于進(jìn)、排氣門、噴油系統(tǒng)為分開(kāi)式布置，進(jìn)、排氣門的面積比較大，有利于提高發(fā)動(dòng)機(jī)的充量系數(shù)。旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)氣缸完成一次完整的做功過(guò)程，其做功頻率為傳統(tǒng)四沖程往復(fù)式活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的兩倍，且進(jìn)、排氣過(guò)程、燃燒過(guò)程較二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)更加完善。旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)可以運(yùn)用于特種車輛、小型無(wú)人機(jī)、混合動(dòng)力車輛、農(nóng)用機(jī)械等的主動(dòng)力系統(tǒng)。 分析了旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室內(nèi)未燃燃料的分布，明確了燃燒室內(nèi)未燃燃料形成的原因，揭示了特定工況下旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒效率偏低的機(jī)理。采用了優(yōu)化噴油策略、燃燒相位和當(dāng)量比的方法，改善缸內(nèi)油氣混合、促進(jìn)缸內(nèi)燃燒，獲得缸內(nèi)最佳燃燒特性。相關(guān)研究取得重要發(fā)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)最佳燃燒相位隨工況的變化較小，有利于降低控制程序和車輛電控系統(tǒng)的復(fù)雜性并提高控制系統(tǒng)的魯棒性。 率先分析了旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的能量分布，闡明了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)對(duì)能量分布的影響規(guī)律，揭示了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況影響旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性的機(jī)理，提出發(fā)動(dòng)機(jī)能量回收技術(shù)和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。旋轉(zhuǎn)對(duì)置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)冷卻液損失的熱量顯著低于傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)，極大降低了冷卻風(fēng)扇能量消耗，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的傳遞效率。

LED型頂置人工氣候箱是具有光照、加濕功能的高精度冷熱恒溫設(shè)備，為用戶提供一個(gè)理想的人工氣候?qū)嶒?yàn)環(huán)境。它可用作植物的發(fā)芽、育苗、組織、微生物的培養(yǎng);昆蟲及小動(dòng)物的飼養(yǎng);水體分析的BOD的測(cè)定以及其它用途的人工氣候試驗(yàn)。LED型頂置人工氣候箱特點(diǎn)： 　　1、光照節(jié)電80%以上，整機(jī)節(jié)電50%以上，五年節(jié)電可賺回一臺(tái)同類儀器。 　　2、豎直光照，更適合動(dòng)植物生長(zhǎng)需要。 　　3、鋼殼發(fā)泡箱體、堅(jiān)固耐用，占地面積減少了30%。 　　4、無(wú)級(jí)調(diào)光，光線均勻。 　　5、新式循環(huán)風(fēng)，溫度均勻性好。 　　6、光源和箱體使用壽命長(zhǎng)。 　　LED型頂置人工氣候箱技術(shù)指標(biāo)： 　　1. 主要型號(hào)：RDN-1000D-4 　　2. 溫控范圍： 0～50℃ 　　3. 外形尺寸(寬*深*高)：1210*743*1980mm 　　4. 內(nèi)膽尺寸(寬*深*高)：1100*640*1370mm 　　5. 容積：1000升 　　6. 光源：頂置LED光照板式，豎直光照。 　　7. 光照度：0～20000LX 　　8. 光照層數(shù)：4層 　　9. 溫度波動(dòng)度：±0.5～±1.0℃ (0℃以下為±1.5℃) 　　10.  控濕范圍：50%RH～95%RH (6℃以下不控濕，特殊用戶除外) 　　11. 濕度波動(dòng)度：±5%RH～±7%RH 　　12. 光照度調(diào)節(jié)范圍：0～100%Emax無(wú)級(jí)調(diào)光 　　13. 工作倉(cāng)內(nèi)風(fēng)向及風(fēng)速：近水平0.1m/s～0.3m/s 　　14. 壓縮機(jī)工作方式：間歇運(yùn)行 　　15. LED光照板使用壽命：50000h 　　16. 儀器運(yùn)行方式：全年連續(xù)運(yùn)行。 　　17. 電源：50HZ，220V ±10%

本實(shí)用新型公開(kāi)一種行走式輔助采摘草莓裝置，包括兩個(gè)部分：一部分是負(fù)責(zé)剪下草莓的剪切裝置，分為操作桿、連接桿和剪刀頭三個(gè)部分，連接桿連接操作桿和剪刀頭，連接桿具有伸縮功能，過(guò)按下凸起以調(diào)節(jié)連接桿的長(zhǎng)度，可以適應(yīng)不同身高的工作人員。另一部分是收集裝置，整體是一個(gè)底部裝有萬(wàn)向輪的載物小車，小車底部跨過(guò)一壟草莓田，可配合左右兩個(gè)機(jī)械臂使用，在小車左右兩端接有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶裝置，傳送裝置與機(jī)械臂相連，可將被剪下的草莓從低端運(yùn)送到小車上，減少草莓在下落過(guò)程中的損傷，配合萬(wàn)向輪，果農(nóng)在行進(jìn)過(guò)程中

 一、成果簡(jiǎn)介 近些年，我國(guó)居民對(duì)水果的消費(fèi)不僅要求滿足量的需求，還對(duì)水果內(nèi)部品質(zhì)提出了更高的要求。但是，由于我國(guó)還不夠重視水果的采后處理，大部分以原始狀態(tài)上市，不分等級(jí)，或者通過(guò)個(gè)人經(jīng) 驗(yàn)與破壞性檢測(cè)水果內(nèi)部品質(zhì)，其檢測(cè)的代表性與效率不能保證，因此不能滿足現(xiàn)有的檢測(cè)要求。近紅外光譜區(qū)（Near Infrared，簡(jiǎn)稱NIR）在1800年發(fā)現(xiàn)后，由于此譜區(qū)主要是含氫基團(tuán)振動(dòng)

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對(duì)置式水煤漿氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。水煤漿經(jīng)四個(gè)對(duì)置的噴嘴霧化后進(jìn)入氣化爐內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來(lái)的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，與同類技術(shù)相比，合成氣有效成分高2～3個(gè)百分點(diǎn)、碳轉(zhuǎn)化率高2～3個(gè)百分點(diǎn)、比氧耗降低7.9%、比煤耗降低2.2%等，生產(chǎn)強(qiáng)度大，又減少了專利實(shí)施許可費(fèi)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測(cè)，單桿雙作用氣缸通過(guò)活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開(kāi)和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可感知碰撞的采摘機(jī)器人伸縮臂，包括驅(qū)動(dòng)伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個(gè)碰撞片、至少一個(gè)彈簧組件和至少一個(gè)開(kāi)關(guān)組件；碰撞片設(shè)置于驅(qū)動(dòng)伸縮 部分沿軸向的外部，開(kāi)關(guān)組件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅(qū)動(dòng)伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開(kāi)關(guān)組件的高度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，能夠提 高機(jī)器人整體的采摘效率和成功率。

一、品種簡(jiǎn)介 該品種為水果型小黃瓜類型，豐產(chǎn)性與品質(zhì)與國(guó)外進(jìn)口品種相當(dāng)，優(yōu)于目前我國(guó)育成的同類型品種。植株長(zhǎng)勢(shì)強(qiáng)，葉色淺綠。早熟，春季栽培播種至采收50天左右。全雌株，雌花單生，單性結(jié)實(shí)能力強(qiáng)，瓜條生長(zhǎng)快。瓜條短棒狀，皮色亮綠、光澤好，果面平滑、無(wú)瘤刺，瓜把極短，可食率高，口感清香、脆甜，品質(zhì)極佳；瓜長(zhǎng)14cm、橫徑2.6cm左右，心腔小，單瓜重65g，商品性好。耐低溫、弱光，高抗霜霉病、白粉病和枯萎病