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NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動物體的運(yùn)動數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹線控主機(jī)---觸點控制器（MC32）主要特性 MC32是32路外接按鈕輸入的切換控制轉(zhuǎn)換模塊，通過RS232與切換器、矩陣相連，接受外接按鈕觸點 的直接控制命令轉(zhuǎn)換成MSEER協(xié)議從RS232口輸出，實現(xiàn)對切換器及矩陣的控制。     MC32線控采用觸點控制方式控制矩陣切換器，既省錢又方便。 專門為會議室或演講場所方便切換信號而設(shè)計的。當(dāng)發(fā)言者需要發(fā)言時，按一下面前的觸點按鈕，此時發(fā)言稿便顯示到投影屏幕上，當(dāng)另一位發(fā)言者需要發(fā)言時，同樣按一下面前的觸點按鈕，此時該發(fā)言者的發(fā)言稿就切換顯示到投影屏幕上。使用方法當(dāng)與會者或演講者有多人發(fā)言時用遙控器和電腦切換很不方便，此時選用上海煕昂電子MC32線控主機(jī)壹臺和切換器相連：線控主機(jī)與切換器通過RS232線相連接，觸點按鈕（輕觸式開關(guān)）分布到每個使用點，用普通二星電話線和線控主機(jī)相連接(最大可安裝32個觸點按鈕)，每個與會者發(fā)言時只要輕按面前的觸點按鈕，就可以把發(fā)言內(nèi)容切換顯示到投影屏幕上。產(chǎn)品參數(shù)外接按鈕數(shù)：32個按鈕觸點形式：輕觸常開非鎖定形式接口方式：PIN端口，（須非絞合線纜）電源：100VAC ~ 240VAC, 50/60 Hz, 國際自適應(yīng)電源功率：≤20W存儲環(huán)境溫度：-20°C ~ +150°C工作環(huán)境溫度：-10°C ~ +55°C相對濕度：20% ~ 95%尺寸：225mm長×190mm寬×110mm高重量： 1kg平均無故障時間：30，000小時

本發(fā)明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動平臺側(cè)部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導(dǎo)引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側(cè)信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側(cè)聲學(xué)通訊定位模塊、圓筒型導(dǎo)引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺導(dǎo)引組件、水下自主航行器側(cè)聲學(xué)通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護(hù)套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關(guān)探測任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。

團(tuán)隊基于集中式驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發(fā)。相對現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團(tuán)隊采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場同類產(chǎn)品對比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。 　　針對當(dāng)前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團(tuán)隊開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動模塊化設(shè)計理念，通過加裝車規(guī)級行車和駐車制動器，整車可實現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動技術(shù)，并基于正向設(shè)計理念，實現(xiàn)模塊化設(shè)計。當(dāng)前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。 　　部分產(chǎn)品如下頁圖示：

觀察級水下機(jī)器人：專門針對工程潛水、漁業(yè)水產(chǎn)、水下考古、海事搜救、海洋科考等行業(yè)推出的低成本、高性能小型水下機(jī)器人系統(tǒng)。

小型水下探查機(jī)器人能利用自帶的攝像頭記錄水下建筑、河底的調(diào)查和探測，能夠利用聲吶成像設(shè)備進(jìn)行河床調(diào)查；能夠攜帶分析儀器進(jìn)行水下設(shè)備的損傷探測、水質(zhì)分析，能夠搭載機(jī)械手等專用裝置進(jìn)行水體、河底取樣等工作。

本成果基于絮凝與流變理論，通過研究絮凝劑離子類型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機(jī)理，設(shè)計適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對不同海水溫度環(huán)境，設(shè)計P?O－摻和料－早強(qiáng)劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結(jié)合建立溫度影響系數(shù)和抗分散性影響系數(shù)模型，建立基于目標(biāo)強(qiáng)度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設(shè)計方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計與耐久性保障技術(shù)。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護(hù)岸防波堤、人工島礁建

基于多媒體教室應(yīng)用情況的分析，北京中慶現(xiàn)代技術(shù)有限公司研制了基于ARM9嵌入式技術(shù)體系的“信息交互式中控”系統(tǒng)，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性以及全天候工作能力的基礎(chǔ)上，采用開放式結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)基于“信息交互式中控”基礎(chǔ)上的模塊化建設(shè)、定制化管理，靈活簡便，穩(wěn)定高效的多媒體教室建設(shè)和管理模式。 產(chǎn)品描述： ?有“芯”，ARM嵌入式處理體系；有“思想”，嵌入式Linux操作系統(tǒng)；基于這樣的“心臟”和“頭腦”帶來強(qiáng)大的處理能力和擴(kuò)展能力。 ?嵌入式，低功耗，低發(fā)熱，高穩(wěn)定性； ?單機(jī)本地獨立運(yùn)算； ?模塊化設(shè)計，擴(kuò)展性強(qiáng)； ?統(tǒng)一的管理應(yīng)用平臺，靈活的定制特性。 ?內(nèi)置Web?Service配置平臺：中控可按照動態(tài)IP或靜態(tài)IP方式來設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；可隨時按組、按用戶升級中控設(shè)備。 ?內(nèi)置擴(kuò)展代碼控制項：支持功放統(tǒng)一控制串口碼的預(yù)設(shè)；支持投影機(jī)等設(shè)備的統(tǒng)一延時控制和計時。 ?固件升級方便：通過Web?Service可群體或單臺的方式通過進(jìn)行統(tǒng)一升級。 ?按鍵重新定義：中控內(nèi)置Web平臺，可對控制面板的按鍵完全按照學(xué)校的要求重新定義。 ?控制面板失效控制：有些學(xué)校面板外置，可設(shè)置只有在刷卡后才有效，或規(guī)定的課表時間內(nèi)有效。 ?自動加載、開啟設(shè)備：設(shè)備可自動按預(yù)設(shè)順序加載，并主動開啟設(shè)備。 產(chǎn)品類別： ?網(wǎng)絡(luò)集控型：教室設(shè)備管理 ?網(wǎng)絡(luò)可視型：內(nèi)嵌1-2路視頻采集壓縮，遠(yuǎn)程可視化管理、電子考場、安防等 ?網(wǎng)絡(luò)錄播型：精品課堂的錄制、直播等 產(chǎn)品優(yōu)勢： ?穩(wěn)定性強(qiáng)，具備極佳的全天候工作能力 ?開放式結(jié)構(gòu)，因需定制，體現(xiàn)強(qiáng)大的定制特性 ?模塊化設(shè)計，靈活搭建，擴(kuò)展性強(qiáng) ?共平臺，多種類型統(tǒng)一建設(shè)，統(tǒng)一管理 ?基于DSP的多處理器架構(gòu)全面提升多媒體處理能力 ?輕松擴(kuò)展完整的錄播系統(tǒng)應(yīng)用

產(chǎn)品特點 1. 可編程控制平臺，英文可編程界面選擇，交互式的控制結(jié)構(gòu)。 2. 采用最新32位內(nèi)嵌式處理器，處理速度最高可達(dá)720MHz。 3. 主機(jī)內(nèi)置256MDPR及2GEMMC存儲空間。 4. 8路獨立可編程RS-232控制接口，可以收發(fā)RS232、RS485、RS422格式數(shù)據(jù) 5. 8路獨立可編程IR紅外發(fā)射口。 6. 8路數(shù)字I/0輸入輸出控制口，帶保護(hù)電路。 7. 8路弱電繼電器控制接口。 8. 3路 NET 口，用以擴(kuò)展外圍設(shè)備。 9. 內(nèi)嵌智能紅外學(xué)習(xí)模塊,無需配置專業(yè)學(xué)習(xí)器。 10. 前面板具有系統(tǒng)硬件復(fù)位功能。 11. 支持有線/無線觸摸屏。

產(chǎn)品特點 1. 嵌入式安裝設(shè)計，面板搭配電容觸控按鍵，按鍵經(jīng)久耐用，防水防塵。 2. 支持3進(jìn)2出VGA矩陣切換系統(tǒng)，支持2進(jìn)1出VIDEO矩陣切換系統(tǒng)，支持3進(jìn)1出音頻矩陣切換系統(tǒng)。 3. 1路麥克風(fēng)輸入/輸出，具有32級數(shù)碼音量調(diào)節(jié)。 4. 1路紅外學(xué)習(xí)功能，學(xué)習(xí)多種品牌投影機(jī)代碼，實現(xiàn)手動/自動控制投影機(jī)。 5. 1路可編程RS-232控制功能，手動/自動控制多種品牌投影機(jī)。 6. 1路網(wǎng)絡(luò)接口，實現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件平臺通過網(wǎng)絡(luò)控制教室多媒體設(shè)備，支持手動/自動控制，支持多臺批量同步控制，支持狀態(tài)直觀顯示，支持遠(yuǎn)程記錄投影機(jī)燈泡使用時間。