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高粘接強度EVA熱熔膠粘劑
熱熔膠粘劑是一種不含溶劑的固體狀膠粘劑。其加熱到一定溫度就熔化成液態，涂布、潤濕被粘物后，經壓合、冷卻，在幾秒中內可完成膠接。以合成聚合物為粘料的熱熔膠粘劑屬于環保型膠粘劑，自1988年以來，熱熔膠的世界生產指數高于溶劑型膠粘劑和水基膠粘劑。 EVA熱熔膠對幾乎所有的材料均有熱膠接力；耐藥品性、耐候性、耐寒性、電氣性能優良；熔融粘度低，施膠方便；與配合劑的相容性好，配合劑選擇范圍廣，可根據使用要求配制性能/價格比合理的熱熔膠粘劑。其主要缺點是粘接強度低。 本項目通過加入一種粘接強度改性劑，很大程度地提高了EVA熱熔膠的粘接強度，其膠接強度與反應型聚氨酯熱熔膠相當。因此，本項目研制的高粘接強度的EVA熱熔膠使具有更廣泛的應用領域，不僅能廣泛用于制鞋、服裝粘貼、書籍無線裝訂、木材積層板制作、無紡布制作、汽車坐席及車燈等的組裝、電子、電器中的絕緣捻子封緘、電子部件灌封、光盤制作等方面，還可作為結構膠粘劑應用于汽車、建筑、道路施工等領域。 高粘接強度的EVA熱熔膠的主要成分有乙烯與醋酸乙烯酯嵌段共聚物（EVA）、粘附強度改性劑、增粘劑、增塑劑、抗氧化劑、著色劑、填充劑等。該熱熔膠主要采用熔融混合法來制備方便，設備簡單。生產所需主要設備只需密煉機、壓片機、切粒機等。
上海理工大學
2021-04-11
水下軟體機器人
本項目開發的水下作業機器人主要應用于形狀不規則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發難點可歸結為水下環境感知、目標生物識別、高效無損抓取。本項目圍繞軟體機器人水下環境感知與目標抓取關鍵課題，構建了一個集多軟體機械臂/末端抓持器、水下移動于一體的新的實驗樣機。其特點是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運動從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進行交互，避免了傳統剛性機器人在設計、加工、控制系統設計等方面的復雜度，因此可在增強作業可靠性的同時降低生產成本。軟體機器人具備的以上諸多優勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業中具有廣闊的應用前景
北京航空航天大學
2021-04-10
水下機器人
歷經十余年的技術攻關，天津大學在水下機器人設計與控制方面形成了具有自主知識產權的核心技術。自主研制成功新一代水下滑翔機，于2014年4月通過國家組織的第三方測評，是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項目的參評單位，創造了中國水下滑翔機航程最遠、剖面運動最多、工作深度最大等諸多航行紀錄。水下滑翔機最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規劃航行軌跡，并形成系列化產品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節航速下續航能力可達到22
南開大學
2021-04-14
水下目標智能探測技術
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運用仿生視覺和先進的圖像處理技術對水下復雜環境中拍攝的圖像進行圖像自適應去噪增強預處理，再進一步實現目標的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實現精確的水下目標定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標探測與定位、海上資源勘探與管道敷設、堤壩安全檢測與修復、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領域的應用具有重要的意義。該項目技術水平國內領先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發和利用的日益深入，以及領海主權防衛的軍事需求日趨迫切，實現高分辨力水下目標
河海大學
2021-04-14
水下檢測機器人
1、打破國外技術壟斷，目前國內無同類產品
2、水下爬壁機器人+超聲探傷系統
3、獲得國家科技部立項支持
清華大學
2022-09-02
仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產權
2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業能力
清華大學
2022-09-02
水下直升機
本實用新型提供一種水下直升機，主體部分由：上蓋、下蓋、推進器、鈦環、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環固定；若需要水下直升機下潛或上浮，只需控制水平向上的推進器旋轉；若要實現水下直升機的前進后退，則只需控制水平朝向的推進器正反轉即可；若要實現水下直升機的懸停，只要控制水平向上的推進器以一定的轉速抵消水下直升機的水中質量即可；該航行器操作簡便，極其靈活。
浙江大學
2021-04-13
基于USB接口的熱插拔可見光無線接入系統
南京郵電大學
2021-04-14
基于水下距離選通成像的水下考察勘探成像觀察儀
? 成果簡介：距離選通技術利用脈沖激光器和選通攝像機，脈沖發射和開啟成像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標場景反射光，使被目標場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內到達攝像機并成像。利用激光距離選通夜視成像技術，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現水下圖像的對比度增強，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠5-7倍，較傳統攝像裝置遠2-4倍。? 項目來源：自行開發?&n
北京理工大學
2021-04-14
一種采光帶搭接處防水構造
本實用新型公開了一種采光帶搭接處防水構造，包括彩鋼屋面板，所述限位止水塊遠離彩鋼屋面板的一側通過契合限位塊、采光板壓條、復數個墊片和復數個固定螺釘固定連接有采光板，所述防雨防風加固板，包括加固板主體，所述加固板主體的正面和背面且靠近加固板主體頂部的位置均設置有遮雨板，本實用新型通過彩鋼屋面板正面位于采光板的位置通過復數個螺釘固定連接有防雨防風加固板，防雨防風加固板避免采光板與彩鋼屋面板之間的側邊搭接處出現漏水的情況，限位止水塊的外表面與契合限位塊通過防水膠固定連接，限位止水塊和契合限位塊可以幫助施工
安徽建筑大學
2021-01-12