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一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統
本發明公開了一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統，包括: 被動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的靜態載荷;主動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的動態載荷;水下鎧纜單元，包括鎧 纜、中繼器、系纜和水下機器人。本發明能夠在被動升沉補償單元補 償掉靜態載荷的基礎上，通過主動升沉補償單元產生輔助補償作用， 克服動態載荷，使得水下鎧纜單元的鎧纜做與母船升沉運動方向相反 的運動，從而降低鎧纜張力波動和中繼器的振蕩幅度。通過將被動升 沉補償與主動升沉補償機械結合的方式，可在降低系統能耗的基礎上 進一步提高系統
華中科技大學
2021-04-14
一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13
快速響應的水凝膠薄膜光學傳感技術
項目簡介： 本技術是利用智能水凝膠的刺激響應性，結合 Fabry-Perot 薄膜 干涉現象提出的新型光學傳感方法。本技術使用的水凝膠薄膜厚度僅 數微米，因此具有響應速度快速的特點。可檢測的項目包括溫度、pHIntensity Wavelength 值、葡萄糖等。可與光纖傳感技術相結合，實現遠程傳感。
南開大學
2021-04-11
水-空交替控時淬火冷卻工藝及裝備
上海交通大學
2021-04-11
超臨界水氧化技術處理含酚廢水
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
無膜分步法電解水制氫
傳統的電解工業（電解水、氯堿工業）陰、陽極會同時產生兩種氣體，一般采用離子交換膜防止兩種氣體的混合，避免爆炸性混合氣體的產生。離子交換膜的使用增加了電解的成本，此外膜內阻也增加了電解的能耗。且由于陽極和陰極室的氣體壓力必須通過穩定的電源輸入保持平衡，很難利用風能和太陽能等不穩定的可持續能源來直接為離子膜電解池供電。另一方面，電解池中的高壓氣體和陽極氧化過程的中間產物也會加劇膜的老化降解，近一步增加電解成本。基于電池電極的分步法無膜電解技術有望為電池電極反應推出一個新的研究方向，隨著電池工業迅速發展，電池電極的制備已經非常成熟，分步法電解技術很容易利用現有的商業化電極實現產業化。
復旦大學
2021-04-10
水相中安息香酮的合成方法
水相中安息香酮的合成方法,涉及一種化合物的合成方法,本發明步驟是先將卡賓催化劑N-烷基苯并咪唑溴鹽和水加入反應容器中常溫攪拌,再加入苯甲醛,加熱攪拌,最后在空氣中加熱至回流得安息香酮.本發明以卡賓催化劑N-烷基苯并咪唑溴鹽為原料,無毒,對環境無害,是一種環境友好的催化劑.本發明方法中采取的溶劑是水,水是一種來源廣泛,成本較低且對環境無害的溶劑,同時安息香酮的產率較高.可不需要加入任何氧化劑,只要將反應體系暴露在空氣中攪拌,空氣中的氧氣即可起到氧化劑的作用.該反應通過空氣氧化苯偶姻得到安息香酮,空氣來源廣泛,幾乎沒有成本,這大大降低合成成本.
揚州大學
2021-05-07
面向省級電網的水調高級應用軟件
該項目以云南電網電力調度中心統調的二十七個大中型水火電站經濟運行為背景，采用 J2EE/Orancle 9i 平臺進行軟件開發，利用 EJB 構建系統模型和組件，運行于 WEB 環境。主要包括中長期徑流預報、中長期水火電聯合補償調度、短期水火電聯合補償經濟運行三大功能模塊，用于電網年、月、旬、周運行計劃的制定，以 15 分鐘為計算單元的日經濟實時運行。該軟件主要特點是運行于 WEB 環境，通過 EJB 組件保障了系統高可靠性和穩定性；另外，也非常便于開發階段用戶與開發者之間溝通，從而了增加了軟件實用性并節約了開發成本。
大連理工大學
2021-04-13
超親水高阻燃高檔滌綸面料改性技術
滌綸因其出色的性能，是應用最為廣泛的紡織面料。在服裝、汽車內飾面料和室內裝飾面料上應用最 多。但滌綸不親水，服用不舒適，有悶熱感;同時，作為重要的室內裝飾面料和汽車內飾面料，易染而產生 的火災是造成財產、生命損失的重要因素。。超親水高阻燃滌綸改性技術,可以同時賦予滌綸織物超親水性、 阻燃性。經改性的滌綸織物是超親水織物，水滴接觸角降為0。同時，滌綸織物具有良好的阻燃性，水平燃 燒測試,基本不燃；垂直點燃,在火源離開后,迅速熄滅；極限氧指數達到30 - 31% ,是難燃織物。該處理工藝流程短,投資彳氐,成本合理。改性滌綸織物具有耐久性,不因存放和洗滌而喪失功能。
西南大學
2021-04-13
水飛薊籽脫殼及殼仁分離技術
項目簡介 采用循環喂入方式實現水飛薊籽脫殼（即脫去果皮），在水飛薊籽通過脫殼機的每一 次行程中，采用短程多次離心拋擊方式在水飛薊籽內積累微裂紋從而實現脫殼，脫殼能 量相對溫和，脫殼率高，粉碎率低。同時，本技術采用特殊的分離技術，從脫殼機的脫 出物中分離出完整的未脫殼籽粒再次回流喂入脫殼，并從碎殼碎仁混合物中完全分離及 回收利用碎殼與碎仁。分離出的殼可用于提取水飛薊賓，而仁可用于進一步開發。授權 發明專利，專利號：201010154670.0 性能指標 水飛薊籽殼與仁（包括碎殼碎仁）的
江蘇大學
2021-04-14