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1、打破國外技術(shù)壟斷，目前國內(nèi)無同類產(chǎn)品 2、水下爬壁機(jī)器人+超聲探傷系統(tǒng) 3、獲得國家科技部立項(xiàng)支持

1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識產(chǎn)權(quán) 2、模仿藍(lán)鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力

本實(shí)用新型提供一種水下直升機(jī)，主體部分由：上蓋、下蓋、推進(jìn)器、鈦環(huán)、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環(huán)固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環(huán)固定；若需要水下直升機(jī)下潛或上浮，只需控制水平向上的推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的前進(jìn)后退，則只需控制水平朝向的推進(jìn)器正反轉(zhuǎn)即可；若要實(shí)現(xiàn)水下直升機(jī)的懸停，只要控制水平向上的推進(jìn)器以一定的轉(zhuǎn)速抵消水下直升機(jī)的水中質(zhì)量即可；該航行器操作簡便，極其靈活。

小型柔性取樣機(jī)械臂采用柔性帶曲度的彈簧鋼作為取樣臂，達(dá)到了收縮體積小、質(zhì)量輕和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，可搭在在各種移動車體上或移動機(jī)器人上進(jìn)行取樣分析。主要應(yīng)用在如環(huán)境污染區(qū)域等高污染危險環(huán)境的泥土、砂石等取樣分析，在某些人跡罕至的惡劣環(huán)境下亦可有其應(yīng)用價值。該設(shè)備加工精度要求較高，目前已發(fā)展了3代樣機(jī)，技術(shù)已趨于成熟。希望能夠和精密機(jī)械加工及力學(xué)分析領(lǐng)域的專家合作。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹System 50/75 產(chǎn)品系列：萬向吸氣臂，吸氣筆，抽氣罩，安全操作箱典型應(yīng)用：電氣工程，電子（如錫焊煙霧吸氣），激光技術(shù)（如激光煙霧吸氣），化學(xué)，醫(yī)學(xué)，制藥，食品工業(yè)，實(shí)驗(yàn)室，醫(yī)院，學(xué)校（教學(xué)和研發(fā)）等。突出的優(yōu)點(diǎn)：極其輕便 - 吸氣臂自行支撐，無需內(nèi)部結(jié)構(gòu)。操作簡單 - 單手就可以萬向移動，無需工具。容易清潔 - 輕松拆卸，無需工具。不同顏色 - 有紅色，白色或黑色，與周圍工作環(huán)境可輕松協(xié)調(diào)一致。多樣的附件 - 吸氣罩不同形狀和透明的設(shè)計，便于操作的觀察。 上海望德環(huán)保科技有限公司是一家環(huán)保技術(shù)公司，致力于保護(hù)環(huán)境、健康和安全，為先進(jìn)制造業(yè)、研發(fā)、商業(yè)及服務(wù)業(yè)提供專業(yè)的環(huán)保設(shè)備和技術(shù)咨詢。公司致力于引進(jìn)歐美市場領(lǐng)先的空氣凈化和激光安全及激光表面清潔的先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)。我們在中國區(qū)總代理或授權(quán)代理以下品牌。德國伍德公司/ ULT AG: 煙霧、粉塵和氣體過濾器。伍德公司是歐洲煙霧、粉塵和氣體過濾器的主要供應(yīng)商之一，為客戶生產(chǎn)研發(fā)過程中各種空氣為載體的有害物質(zhì)引起的環(huán)境污染提供客戶化的解決方案。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車制造、機(jī)械加工、電子電氣制造、醫(yī)藥化工制造及研發(fā)，文物修復(fù)等領(lǐng)域。德國瑞文公司/ RENTSCHLER REVEN-Lüftungssysteme GmbH: 專利X-cyclone? 油霧分離器瑞文公司作為通風(fēng)系統(tǒng)和技術(shù)的領(lǐng)先制造商，具有100多年的專業(yè)設(shè)計和制造經(jīng)驗(yàn)。專利的油霧分離系統(tǒng)X-cyclone?，分離效率高，維護(hù)簡單，廣泛應(yīng)用于汽車及機(jī)械制造業(yè)；X-cyclone?還廣泛用于機(jī)場，酒店，賓館，醫(yī)院，寫字樓等公共場所的商用廚房通風(fēng)系統(tǒng)及食品制造工業(yè)。丹麥阿爾斯登系統(tǒng)公司/ ALSIDENT SYSTEM A/S: 萬向吸氣臂和抽氣罩阿爾斯登系統(tǒng)公司是全球萬向吸氣臂和抽氣罩的領(lǐng)先供應(yīng)商。產(chǎn)品有通用型，防靜電型和防化學(xué)腐蝕型，主要用于醫(yī)藥、化工、食品制造，電子電氣制造等60多個行業(yè)。德國PROTECT Laserschutz GmbH: 激光安全窗和安全眼鏡 PROTECT Laserschutz GmbH是激光安全產(chǎn)品的專業(yè)供應(yīng)商，產(chǎn)品主要有激光安全窗、安全屏和激光安全眼鏡，尤其在大功率激光器的防護(hù)上具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和完整的產(chǎn)品線。美國KENTEK Corporation: 激光安全簾、安全屏 KENTEK公司作為激光安全領(lǐng)域最重要的供應(yīng)商之一，提供適用200~11000nm全波長范圍的、不同防護(hù)等級的激光安全簾，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)的激光加工和高校及研究機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)室。意大利El.En. S.p.A.: 文物激光清洗機(jī)意大利EL.EN. S.p.A是專業(yè)的高端、小型激光系統(tǒng)供應(yīng)商，其強(qiáng)勢品牌Light for Art激光清洗機(jī)在文物修復(fù)領(lǐng)域是業(yè)界最著名的供應(yīng)商和合作伙伴，與歐洲眾多權(quán)威的文物機(jī)構(gòu)和研究院所具有多年的合作，并已開始與中國的主要文物保護(hù)機(jī)構(gòu)開始了廣泛的合作。意大利斯美沃-奧托博克/SMW-Autoblok: 夾具、卡盤、油缸和中心架 SMW-Autoblok是全球夾具、卡盤、油缸和中心架的頂級供應(yīng)商，是DMG、MAZAK等品牌的指定配套供應(yīng)商，也是國內(nèi)品牌高端產(chǎn)品的無可替代的配套選擇。更多產(chǎn)品和信息，請聯(lián)系我們，或登錄我們的網(wǎng)站www.wald.cn。上海望德環(huán)保科技有限公司地址：上海市松江區(qū)滬松公路1519弄19號419室 郵編：201615 電話：021-6495 5957 傳真：021-6470 5621 郵件：info@wald.cn 網(wǎng)站：www.wald.cn

該產(chǎn)品不設(shè)自行系統(tǒng)，由其他車輛拖動，降低了成本。兩種車型的工作高度分別為12.4米至17.2米，最大水平延伸分別為5.8米至9.1米。 TMZ系列產(chǎn)品可選用蓄電池、汽油、柴油作為升降動力，配合工作斗可載人，卸去工作斗可吊物。工作結(jié)束可折疊，便于吉普車拖掛上路行駛。工作斗和轉(zhuǎn)塔雙控制面板操作。 性能優(yōu)點(diǎn) 機(jī)梁工作范圍A4-1/2（1.37米）的鏈接梁允許你將平臺安置于水平面以上或以下 單門入口收回輪軸可將寬度減至34英寸（86.4厘米），適當(dāng)?shù)膶挾仍试S通過標(biāo)準(zhǔn)的單門通道 易于運(yùn)輸；TMZ易于拖掛在任何車輛后面，拖掛速率為60米/小時 (97kph)是工業(yè)領(lǐng)域里最快的，它可快速運(yùn)輸至工作現(xiàn)場 雙重氣動導(dǎo)輪；在安裝和運(yùn)輸期間，重型導(dǎo)輪平衡使TMZ處于正確的機(jī)器位置 多位置支架陣列和多位置支架千斤頂（專利待定） EZ水平裝置（專利待定） 外開式部件箱；外開式箱裝備最好的電池附件和工業(yè)部件。可鎖緊的懸蓋可提供安全保障 易于讀懂的控制

?  成果簡介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開啟成像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標(biāo)場景反射光，使被目標(biāo)場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開啟時間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對比度增強(qiáng)，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)5-7倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn)2-4倍。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?&n

成果簡介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開啟成 像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標(biāo)場景反射光，使被目標(biāo)場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開啟時間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對比度增強(qiáng)，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn) 5-7 倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn) 2-4 倍。 項(xiàng)

本發(fā)明公開了一種水下航行器，包括殼體及安裝在殼體上的葉輪組件，殼體內(nèi)安裝有陀螺組件，陀螺組件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四個單框架控制力矩陀螺，每個單框架控制力矩陀螺均包括單框架、陀螺轉(zhuǎn)子、單框架轉(zhuǎn)軸、單框架驅(qū)動電機(jī)和陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機(jī)，單框架驅(qū)動電機(jī)安裝在陀螺支架上并通過單框架轉(zhuǎn)軸驅(qū)動單框架旋轉(zhuǎn)，陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機(jī)和陀螺轉(zhuǎn)子均安裝在所述單框架上并且所述陀螺轉(zhuǎn)子通過所述陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的控制力矩陀螺群能夠提供連續(xù)光滑的輸出力矩，這滿足了航行中對敏捷性和精確性的要求，

NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動物體的運(yùn)動數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。