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一種壓力平衡式水下插拔電連接器
本發(fā)明提供了一種壓力平衡式水下插拔電連接器。本發(fā)明的水下插拔電連接器包括插頭和插座兩個(gè)部分。插頭部分主要由插針、插頭殼體、插頭支撐板、插頭尾蓋組成。插座部分主要包括插座前支撐板、插座后支撐板、插座外殼、插座滑動(dòng)套筒、插接組件、壓力平衡組件、插座尾蓋等組成。其中插接組件包括導(dǎo)電軸、導(dǎo)電環(huán)、活塞桿、活塞桿彈簧等組成；壓力平衡組件包括油囊、活塞、活塞彈簧組成。插座前支撐板分別與活塞桿和插座外殼形成密封，可有效保證密封性能。插頭和插座外殼設(shè)置有相配合的插接導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可以避免誤插。本發(fā)明的裝置可以實(shí)現(xiàn)深海環(huán)境下帶電可靠插拔。
東南大學(xué)
2021-04-11
移動(dòng)開閉式光電復(fù)合水下濕插拔連接器
本發(fā)明公開了一種移動(dòng)開閉式光電復(fù)合水下濕插拔連接器，包括插頭部分和與之配合使用的插座部分；插頭部分的主體為插頭內(nèi)腔，插頭內(nèi)腔的后部設(shè)置后端腹板并形成插頭尾腔；插頭內(nèi)腔和插頭尾腔中間貫穿設(shè)置插頭光電插芯；插頭內(nèi)腔內(nèi)充滿絕緣油；插頭內(nèi)腔內(nèi)部設(shè)置楔形的第一推桿，插頭內(nèi)腔前部設(shè)置前端腹板和中間支撐板，前端腹板和中間支撐板之間形成的空間設(shè)置第一上下移動(dòng)件，中間開有通孔，通過移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)來開啟和閉合插芯連接的通路；插座部分與插頭部分采用類似的結(jié)構(gòu)形成接插通路；同時(shí)，插頭部分和插座部分均設(shè)置壓力平衡裝置；本發(fā)明集成了光信號(hào)和電力傳輸，充分考慮了內(nèi)外壓力平衡，能夠保證深水環(huán)境的可靠連接。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種光電復(fù)合式水下濕插拔連接器
本發(fā)明公開了一種光電復(fù)合式水下濕插拔連接器，插座部分以及與之配合的插頭部分；插頭部分包括插頭外殼，插頭外殼里面設(shè)置有插頭內(nèi)腔，所述插頭內(nèi)腔中設(shè)置有貫穿其中并伸出所述插頭內(nèi)腔的電插針，電插針中段布置有與插座部分內(nèi)部上下移動(dòng)件配合的斜坡，電插針的后端中心貫穿設(shè)置插頭光纖，電插針前端頭部呈凸球狀；插座部分包括能伸入所述插頭外殼中的插座外殼，所述插座外殼里面設(shè)置有插座內(nèi)腔，插座內(nèi)腔里面設(shè)置有電連接部分和插座光纖部分；插座外殼和所述插頭外殼上分別設(shè)置有穿通其的第一進(jìn)水槽和第二進(jìn)水槽，所述插頭內(nèi)腔和所述插座內(nèi)腔中都充滿絕緣油。本發(fā)明能夠保證深水環(huán)境的可靠連接。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種減小插拔力且便于插拔的連接器
本發(fā)明公開了一種減小插拔力且便于插拔的連接器，它包括插頭和插座，當(dāng)插頭插入插座時(shí)，導(dǎo)向金屬外殼（4）接觸到插座的鎖扣鈕（10）的弧形面（21），其按壓力的豎直向下的分力將鎖扣鈕（10）按下，鎖扣鈕（10）和壓板（11）靠楔形面接觸，鎖扣鈕（10）推動(dòng)壓板（11）沿嵌合方向向前移動(dòng)，進(jìn)而壓板（11）使兩片弧形導(dǎo)電簧片（27）之間的間距增大，此時(shí)，插座的插針不會(huì)和弧形導(dǎo)電簧片接觸，當(dāng)插針到位后，鎖扣鈕正好從鎖孔（24）中彈起，實(shí)現(xiàn)鎖定。本發(fā)明的有益效果是：插拔操作方便，插針插拔過程中插拔力小或無插拔力，從而大大延長連接器使用壽命；減小了連接器尺寸，可布置更多的插針；降低插針和插孔的制造加工難度。
四川大學(xué)
2016-10-25
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水下航行器（AUV）
自主水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-18
多功能水下機(jī)器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機(jī)器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測(cè)傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長距離隧洞檢測(cè)和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
旋轉(zhuǎn)式深海插拔光電復(fù)合連接器
本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式深海插拔光電復(fù)合連接器，包括適配的插頭和插座，插頭包括插頭殼體、插頭彈性囊體、插頭腹板、插頭尾板、若干插頭光電插芯；插座包括插座殼體、插座彈性囊體、插座腹板、插座尾板、若干插座光電插芯、移動(dòng)腔體；該連接器還設(shè)有能夠擋住/讓出插座光電插芯和插頭光電插芯配合通道的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，插頭前端和插座前端之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的連接器可以滿足各個(gè)深度的作業(yè)環(huán)境，密封可靠、操作簡單、插拔力小。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種水下航行器
本發(fā)明公開了一種水下航行器，包括殼體及安裝在殼體上的葉輪組件，殼體內(nèi)安裝有陀螺組件，陀螺組件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四個(gè)單框架控制力矩陀螺，每個(gè)單框架控制力矩陀螺均包括單框架、陀螺轉(zhuǎn)子、單框架轉(zhuǎn)軸、單框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)，單框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在陀螺支架上并通過單框架轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)單框架旋轉(zhuǎn)，陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)和陀螺轉(zhuǎn)子均安裝在所述單框架上并且所述陀螺轉(zhuǎn)子通過所述陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的控制力矩陀螺群能夠提供連續(xù)光滑的輸出力矩，這滿足了航行中對(duì)敏捷性和精確性的要求，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
榫接模型
木質(zhì)，共13件，與教材一致。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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水下自主航行器與水面移動(dòng)平臺(tái)的水下非接觸移動(dòng)接駁裝置
本發(fā)明公開了一種水下自主航行器與水面移動(dòng)平臺(tái)的水下非接觸移動(dòng)接駁裝置，該裝置包括水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分和水下自主航行器側(cè)部分；其中水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)部分主要包括水面移動(dòng)平臺(tái)船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導(dǎo)引口、非接觸電能傳輸初級(jí)線圈、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)信號(hào)傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動(dòng)平臺(tái)側(cè)聲學(xué)通訊定位模塊、圓筒型導(dǎo)引口等，水下自主航行器側(cè)部分主要包括視覺導(dǎo)引組件、水下自主航行器側(cè)聲學(xué)通訊模塊、水下自主航行器側(cè)信號(hào)傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級(jí)線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護(hù)套。本裝置增大了水下自主航行器的探測(cè)范圍和相關(guān)探測(cè)任務(wù)執(zhí)行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大學(xué)
2021-04-11