|
搜索
搜 索
高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
“神龍?zhí)枴?深海水下機器人
水下機器人作為一種高新技術手段在海洋開發(fā)和利用領域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務，因而具有十分廣闊的應用前景和科研價值。
“神龍?zhí)?rdquo;深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現(xiàn)深海復雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。
該機器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。
中國海洋大學
2021-05-09
自適應水上水下空化射流噴嘴
本發(fā)明公開了一種自適應水上水下空化射流噴嘴。高壓水噴嘴裝在低壓水噴嘴內(nèi)，緊靠在低壓水噴嘴的淹沒腔臺肩上；在低壓水噴嘴軸向空氣腔室內(nèi)裝有閥芯，閥芯連桿的一端與靠近淹沒腔一端的閥芯連接，另一端穿過圓盤套筒與彈性膜片連接，圓盤套筒和空氣腔室為過盈配合，彈性膜片和圓盤套筒為密封連接，高壓水噴嘴的進氣口經(jīng)氣孔后，一路與空氣腔室連通，另一路經(jīng)高壓噴嘴節(jié)流口、高壓噴嘴出口與淹沒腔連通，低壓水噴嘴的低壓水入口經(jīng)閥芯中部縫隙、低壓水管路與淹沒腔連通。本發(fā)明利用水上環(huán)境和水下環(huán)境的差異性，根據(jù)外界工作環(huán)境的變化做出自適應調(diào)節(jié)，起到節(jié)能和提高工作效率的作用；該過程不需要人工調(diào)節(jié)，同時降低能耗，達到節(jié)能效果。
浙江大學
2021-04-13
海底/水下全地形自主移動作業(yè)車
研發(fā)了多種海底/水下履帶式全地形作業(yè)車樣機，綜合采用虛擬樣機技術、機電液控多系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術及多學科設計優(yōu)化方法。現(xiàn)已開展虛擬現(xiàn)實分析、陸地軟底質(zhì)試驗及大型實驗室水池試驗。
全地形作業(yè)車可在海底/水下稀軟底質(zhì)、硬底質(zhì)以及復雜崎嶇地形上自主行走作業(yè)，具備穩(wěn)定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業(yè)工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。
中南大學
2022-12-06
一種水下浮體的安裝方法
本發(fā)明公開了一種水下浮體的新型安裝方法，將下水過程分為速度調(diào)整和自由下水兩個階段，在速度調(diào)整階段，依據(jù)建立的不同重力浮力差的下水曲線數(shù)據(jù)庫為指導，通過浮力設定以及不斷的監(jiān)測與反饋調(diào)整，使浮體在規(guī)定入水距離內(nèi)到達目標速度，調(diào)整重力浮力差為零，進入自由下水階段；在自由下水階段，浮體僅在水體阻力作用下作減速運動，最終在速度為零時到達指定深度，完成整個下水過程，本方法具有操作簡單、安全可控、成本低廉等優(yōu)點。
華中科技大學
2021-04-14
TDD微波通信系統(tǒng)樣機
TDD微波系統(tǒng)樣機驗收指標列表： 編號 指標項 要求 1 TDD微波系統(tǒng)工作模式 TDD（Time Division Duplex）時分復用 2 最大射頻開關切換速率（收發(fā)切換） 大于等于4000次/秒 3 最小時隙長度 小于等于250微妙，時隙長度可調(diào) 4 射頻發(fā)射功率 發(fā)射功率大于等于17dBm 5 微波傳輸距離 微波傳輸距離大于等于200米 6 丟包率 小于等于 7 射頻帶 112MHz 8 調(diào)制模式 QPSK 9 傳輸數(shù)據(jù)速率 112Mbps，有效數(shù)據(jù)率大于等于85% 10 使用頻段 40.55GHz~40.606GHz 11 接收機噪聲系數(shù) 5.5dB
電子科技大學
2021-04-10
無線移動通信模塊開發(fā)研究
南京工程學院
2021-04-13
安全視頻群組通信系統(tǒng) （產(chǎn)品）
成果簡介：隨著多媒體技術和網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展，涌現(xiàn)出視頻廣播、視頻會議、手機電視、網(wǎng)絡電視等視頻廣播應用。溫家寶總理在今年“兩會”做的工作報告中指出“要積極推進三網(wǎng)融合取得實質(zhì)性進展”。然而，分布式 網(wǎng)絡中的視頻信息容易被非法用戶竊取、篡改、偽造，破壞數(shù)據(jù)的機密性、真實性和完整性，損害了視頻提供者和接受者的利益。因此，本系統(tǒng)在保 證視頻信息的質(zhì)量（如清晰度和色彩）同時，保證了視頻在網(wǎng)絡中傳輸?shù)陌踩浴?項目來源：自行開發(fā) 技術領域：網(wǎng)絡安全、視頻
北京理工大學
2021-04-14
星間通信鏈路技術
天津大學微波太赫茲微電子系統(tǒng)實驗室結合微波空間通信和激光空間通信的優(yōu)點，提出了一種介于紅外激光和毫米波的中間頻段，兼顧微波通信和激光通信優(yōu)點又能克服二者的缺點，可同時滿足大于1Gbps高速傳輸要求和萬公里距離以上遠距離傳輸要求的新型光電子學太赫茲星間通信系統(tǒng)。利用標準商用工藝、通過自主研發(fā)解決小型化的片上太赫茲信號源、巨量太赫茲天線陣列以及太赫茲空間功率合成等技術難題。該工作目前得到了航天五院衛(wèi)星事業(yè)部的支持。
天津大學
2021-04-14
大學.jpg){kind=logo}
南海立體觀測通信網(wǎng)絡
面向我國海洋強國、一帶一路、南海工程等重大戰(zhàn)略需求，整合衛(wèi)星、空基、岸基、艦船、浮臺、地面指控中心等通信基礎設施，構建我國南海立體觀測通信網(wǎng)絡平臺，解決了我國領海戰(zhàn)略區(qū)域內(nèi)覆蓋局限和響應遲滯的難題，為最終實現(xiàn)自主可控、無縫覆蓋、高效可靠、寬帶高速的南海立體信息網(wǎng)絡提供了內(nèi)外場示范驗證環(huán)境。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
深空探測通信傳輸技術
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14