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一、系統組成：     MXYZ7002是一款全新的光纖通信實驗箱，它是國內第一套包含CDMA光傳輸系統、OTDR測量儀的光纖實驗系統。 該實驗平臺主要由：光無源器件組、模擬圖像傳輸系統、計算機數據傳輸系統、光終端機、電終端機、誤碼測試、OCDMA/OTDR模塊等幾大部分組成。 主要模塊有： 2/4線用戶接口模塊、DTMF檢測模塊、PCM編碼模塊、數字復接和解復接模塊（E1傳輸技術）、HDB3編譯碼模塊、電終端定時模塊、同步數據接口模塊、數據擾碼與解擾碼模塊、CMI編譯碼模塊、5B6B編譯碼模塊、光纖端定時模塊、誤碼檢測模塊、OCDMA/OTDR模塊、圖像發送模塊、圖像接收模塊、計算機接口模塊。無源器件組有多個光源、單模光纖、多模光纖、光纖連接器、光復用器(合波器和分波器)、光分路器、光衰減器等等。 外形尺寸：長470mm*寬350mm*高140mm 二、系統特點： 它包含OCDMA光傳輸系統、OTDR測量儀的光纖實驗系統； 誤碼測試可實現遠程的在線測試功能，其精確度達到MXYZ9001性能指標； 圖像業務與數據、話音業務在同一根光纖中同時傳輸； 在一個實驗箱上可實現光路收發功能，通過提供的實驗器材實現復雜的光路配置； 光路實驗內容眾多：本實驗箱以光收發模塊和光無源器件為重點，開設了光路測量方面的幾十種相關實驗； 系統概念突出、完整、清晰是該設備的一個突出優點，該實驗系統涵蓋了幾乎所有的光纖通信技術。 實驗內容與當今光纖通信原理課程和教學大綱結合緊密，具有完善的實驗指導書； 具有二次開發功能； 能同時構成光波分復用系統與單芯雙向光纖傳輸系統； 光端機發射功率強（約0dBm），為回波返損測試、OTDR功能測試提供了測試條件； 光檢測靈敏度高，實際測試指標約-40dBm； 實驗系統配置靈活，可根據實驗需求實現不同配置； 采用了可靠的保護面板，使其更適應實驗室環境； 實用性：可建立臨時應急通信系統（點對點距離大于50公里），可傳輸PCM電話、同步數據（速率：048Mbps），計算機數據、模擬圖像等業務。 三、典型實驗項目： 多模光纖特性測量 單模光纖特性測量 法蘭盤特性測量 衰減器特性測量 光分路器特性測量 光波分復用器特性測量 回波反損測量 光波長測量 擾模器制作 PI特性測量 光源穩定性測量 模擬信號光調制 模擬信號光接收 圖像信號傳輸 CMI碼型變換實驗 接收定時恢復電路實驗 消光比測量 5B6B碼型變換實驗 光時域反射測試儀 CDMA擴頻調制解調實驗 AMI／HDB3終端接口實驗 同步數據接口實驗 異步數據接口實驗 CMI傳輸系統測試 5B6B線路編碼通信系統綜合測試（需2臺同時進行） CDMA傳輸系統測試 在線誤碼測試 計算機數據傳輸系統測試 光纖傳輸系統抗干擾性能測量 同步數據通信系統測試 用戶環路接口實驗（需2臺同時進行） 雙音多頻檢測實驗 PCM編譯碼器系統（需信號源） E1幀成形及其傳輸實驗 E1幀同步提取系統實驗 PDH系統實驗（需2臺同時進行） 二次開發實驗 可變分頻器實驗 m序列的產生實驗 噪聲信號的產生 擾碼實驗 解擾實驗 CMI編碼實驗 CMI譯碼實驗 5B6B編碼實驗 5B6B譯碼實驗 復接實驗 幀同步實驗 說明： 客戶自行配置光功率計、誤碼儀、示波器和計算機

       北京北極星通信息技術有限公司位于北京市上地信息產業基地，是以研發、生產、銷售和提供解決方案的流媒體產品、便攜式嵌入式編碼類產品為核心業務的高科技企業。擁有近十幾年的流媒體技術行業應用的服務經驗，是專業的運營級的流媒體技術研發廠商、產品方案應用服務上和技術服務提供商。        2009年北極星通公司陸續推出了“奧酷AOKU”系列視訊產品，包括Flash直播編碼設備、網絡電視直播機、便攜式全功能編碼器、VGA高清編碼器、流媒體服務器軟件、流媒體直播系統。        北極星通主營產品全部為自行研制，并具有鮮明的技術特色，在嵌入式高標清編碼，嵌入式流媒體服務系統，基于標準rtmp、rtsp、TS等流媒體協議的產品均處于國內領先水平。         北極星通公司一直專注于流媒體產品的研發、生產和銷售服務，不斷提升自己的研發實力，本著“合作、共贏”的原則，針對系統開發商，系統集成商，經銷商分別給出多種層面的合作模式。         未來，北極星通公司期待著與您共享流媒體技術所帶來的盛宴。  

本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

哈爾濱工程大學水下防爆高速攝影系統采購及服務競爭性磋商

一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監測系統的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質勘探、科學考察、環境監測與軍事應用等方面有重大需求與發展前景?！秶摇笆濉焙Ｑ罂茖W和技術發展規劃綱要》明確了“開發水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內外水下潛水器普遍采用細長或開架結構和螺旋槳驅動，具有推進效率低，轉彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發多款水下機器人產品，618展示得到重要認可?；谌斯ぶ悄艿男⌒退聶C器人可廣泛應用于海洋與內陸，有顯著產業化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球學院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結合，取得創新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發方面，利用生物醫學成像測量鯨豚流線體形、結構和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態和柔性特性，突破現有水下機器人結構和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業廳批準的雙創干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經過了2-3年的基礎理論研究，已經申報和取得相關的專利軟著20項。開發過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產品取得福建省618青年海洋創新創意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優秀產品獎、中國創新創業大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創業基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發改委主任等專家領導的肯定。

本發明公開了一種基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統，包括：多波束綜合多普勒計程 儀、差分全球定位系統、平臺羅經、數據采集模塊和海底地形匹配模塊，多波束綜合多普勒計程儀、差 分全球定位系統、平臺羅經、海底地形匹配模塊均與數據采集模塊相連。本發明多波束綜合多普勒計程 儀具有更多測點、全覆蓋、高精度的優點，能更準確全面地反映水下地形的起伏變化情況。將多波束綜 合多普勒計程儀與海底地形匹配模塊結合，形成本發明基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統。 相比于傳統的水下地形導航系統，本發明不受時間限制，在長時間航行過程中也可保證實時導航信息的 精確性。 

本實用新型公開了一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，屬于水下運載技術領域。其主要組成包括：機身、一對固定翼、一對非固定翼、橫向移動機構、縱向移動機構、非固定翼角度轉變機構。所述的兩對機翼構成菱形翼結構。所述的非固定翼可在一定范圍內改變它與固定翼之間的橫向距離、縱向距離以及與固定翼形成的角度。本實用新型的水下滑翔機獨特的機翼結構設計能夠有效提高水下滑翔機的升阻比，降低不穩定的水動力力矩，使其獲得更優良的滑翔性能。

本發明公開了一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統，包括: 被動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的靜態載荷;主動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的動態載荷;水下鎧纜單元，包括鎧 纜、中繼器、系纜和水下機器人。本發明能夠在被動升沉補償單元補 償掉靜態載荷的基礎上，通過主動升沉補償單元產生輔助補償作用， 克服動態載荷，使得水下鎧纜單元的鎧纜做與母船升沉運動方向相反 的運動，從而降低鎧纜張力波動和中繼器的振蕩幅度。通過將被動升 沉補償與主動升沉補償機械結合的方式，可在降低系統能耗的基礎上 進一步提高系統

本發明公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構、俯仰機構和橫滾機構；偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發明中的姿態模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度的

本實用新型公開了一種水下航行器三自由度姿態模擬裝置，該姿態模擬裝置由下而上依次包括偏航機構、俯仰機構和橫滾機構；偏航機構包括第一電機、第一減速箱和第一轉軸，用于模擬偏航運動；俯仰機構包括第二電機、第二減速箱、轉動座和電機座，用于模擬俯仰運動；橫滾機構包括第三電機、第三減速箱、聯軸器、第二轉軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本實用新型中的姿態模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環節，因此提高了傳動的精度以及姿態模擬的可靠性；并且，能夠準確模擬單一自由度