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?  成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標(biāo)場景的偏振信息不同。當(dāng)采用線/圓偏振光照明時，目標(biāo)場景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸?shù)钠褡兓?guī)律，提出一種利用目標(biāo)和背景偏振差異進行水下低對比度圖像復(fù)原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現(xiàn)在日光照明或全色主動照明條件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)3~5倍，較

本發(fā)明公開了一種海洋溫差能發(fā)電裝置及水下探測器。海洋溫差能發(fā)電裝置，包括密封外殼、相變換熱器、內(nèi)囊、外囊、高壓蓄能器、液壓馬達(dá)和發(fā)電機；相變換熱器、內(nèi)囊、高壓蓄能器、液壓馬達(dá)和發(fā)電機位于密封外殼中，外囊位于密封外殼外，外囊分別與液壓馬達(dá)和內(nèi)囊連接，外囊和內(nèi)囊之間還設(shè)置有低壓電磁閥，高壓蓄能器分別與相變換熱器、液壓馬達(dá)和內(nèi)囊連接，內(nèi)囊與相變換熱器之間設(shè)置有單向閥，高壓蓄能器與液壓馬達(dá)之間設(shè)置有高壓電磁閥，液壓馬達(dá)與發(fā)電機驅(qū)動連接。實現(xiàn)通過海洋溫差能發(fā)電裝置利用海洋溫差能進行發(fā)電，以提高水下探測器續(xù)航能力。

成果描述：本實用新型公開了一種無人機通信系統(tǒng),包括置于無人機上的ZIGBEE無線接收模塊、置于無人機遙控器內(nèi)的ZIGBEE無線發(fā)射模塊以及移動基站,移動基站包括移動箱、活動設(shè)置在移動箱頂部的蓋體,移動箱的底板頂部固定有電動伸縮臂,電動伸縮臂的頂部安裝有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE無線接收模塊、ZIGBEE無線發(fā)射模塊均與ZIGBEE路由器通信連接。其有益效果是：抗干擾能力強、耗能低、實用性強。市場前景分析：本實用新型公開了一種無人機通信系統(tǒng),包括置于無人機上的ZIGBEE無線接收模塊、置于無人機遙控器內(nèi)的ZIGBEE無線發(fā)射模塊以及移動基站,移動基站包括移動箱、活動設(shè)置在移動箱頂部的蓋體,移動箱的底板頂部固定有電動伸縮臂,電動伸縮臂的頂部安裝有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE無線接收模塊、ZIGBEE無線發(fā)射模塊均與ZIGBEE路由器通信連接。其有益效果是：抗干擾能力強、耗能低、實用性強。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

在發(fā)送端通過改進子載波索引調(diào)制的映射方法，即引入一種新的映射法則使得每個子塊中的子載波間相互獨立，這么做增大了最小歐氏距離，從而提升了系統(tǒng)性能；在接收端，針對最大似然檢測的復(fù)雜性，本發(fā)明提出了一種新的頻域檢測技術(shù)，在達(dá)到最大似然檢測的性能的同時還能極大地降低復(fù)雜度。

重載鐵路主要解決機車同步操控通信系統(tǒng)、列尾通信系統(tǒng)、列車調(diào)度通信系統(tǒng)、視 頻預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)等應(yīng)用提供通信平臺；高速鐵路主要解決車地通信、山體滑坡、落物監(jiān) 測、區(qū)間通信等業(yè)務(wù)以及旅客寬帶通信業(yè)務(wù)。 

由朱敏老師領(lǐng)銜的“面向6G的光載太赫茲通信”課題組，擁有一支包括教授、副教授4人，博士后10人、及數(shù)十位在讀博士、碩士研究生在內(nèi)的高水平科研團隊。本課題組在東南大學(xué)移動通信重點國家重點實驗室和網(wǎng)絡(luò)通信與安全紫金山國家實驗室（籌）支持下，已具備了開展本項目研究必需的脈沖信號發(fā)生器、帶通濾波器、分波/合波器、高速光開關(guān)、實時采樣示波器和光譜儀等器件，并在實驗室內(nèi)初步建成在國內(nèi)屈指可數(shù)的高速光相干通信實驗平臺。同時具備光通信仿真軟件VPI，為項目研究提供了可靠的工具。

  重載鐵路主要解決機車同步操控通信系統(tǒng)、列尾通信系統(tǒng)、列車調(diào)度通信系統(tǒng)、視頻預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)等應(yīng)用提供通信平臺；高速鐵路主要解決車地通信、山體滑坡、落物監(jiān)測、區(qū)間通信等業(yè)務(wù)以及旅客寬帶通信業(yè)務(wù)。 本團隊2009年承擔(dān)完成神華集團重大科研項目“WiMAX技術(shù)在鐵路移動通信中的應(yīng)用研究”，主要解決開行萬噸及兩萬噸重載列車開行的無線通信問題，本項目成功建立了20公里鐵路寬帶通信試驗段，實現(xiàn)了重載列車機車同步操控、視頻預(yù)警系統(tǒng)、無線列調(diào)、列尾風(fēng)壓監(jiān)控等示范應(yīng)用，并研制出鐵路專用無線網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)，經(jīng)過一年多的動靜態(tài)試驗，通過了項目驗收，各項指標(biāo)滿足技術(shù)要求，4G移動通信在鐵路重載運輸應(yīng)用的科研成果被專家組評價為“國際首創(chuàng)”。已申請國家發(fā)明專利4項。

本系統(tǒng)采用現(xiàn)場道路交通信息視頻圖像流量分析系統(tǒng)、現(xiàn)代通信及GIS等信息技術(shù)集成應(yīng)用，綜合打造一個智能交通信息采集與發(fā)布系統(tǒng)，為廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)、移動終端、政府部門提供實時交通綜合信息，達(dá)到交通信息資源的交互共享和廣泛應(yīng)用。系統(tǒng)提供智能視頻終端，同時處理4路圖像. 智能視頻終端可以自動識別道路、自動檢測計算通過的車輛數(shù)、車道占有率、平均車速、車輛排隊長度及等待時間、交通擁塞判斷及報警。平均正確識別率白天>96%.夜間>85%.智能交通信息發(fā)布系統(tǒng)以WEB方式按時段統(tǒng)計車流量、平均車速、車道占有率、車輛排隊長度及等待時間等數(shù)據(jù)，其結(jié)果以地圖的形式表示，公眾可以通過上互聯(lián)網(wǎng)或者手機WAP瀏覽，獲得實時交通資訊。該項目獲鎮(zhèn)江市“331”計劃支持。 

鐵路通信網(wǎng)綜合維護管理系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)進行統(tǒng)一的、一體化的管理，它是收集、傳輸、處理和存儲有關(guān)網(wǎng)絡(luò)維護、運營和管理信息的一個綜合管理平臺。系統(tǒng)涵蓋了通信網(wǎng)各個層面，實現(xiàn)了對傳輸網(wǎng)、交換網(wǎng)、接入網(wǎng)、光纜電纜網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)資源的集中管理、優(yōu)化配置和統(tǒng)一調(diào)度。通過結(jié)合地理信息系統(tǒng)技術(shù)和大型數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)以地理信息方式直觀地管理各種網(wǎng)絡(luò)資源。 系統(tǒng)實現(xiàn)了跨子系統(tǒng)（業(yè)務(wù)/專業(yè)）網(wǎng)絡(luò)維護與管理、資源數(shù)據(jù)的整合，實現(xiàn)了故障的集中監(jiān)控、故障工單的流程化管理、全網(wǎng)的資源共享和數(shù)據(jù)同步、提供端到端的電路信息查詢、電路開通建議功能。 該系統(tǒng)可管理的網(wǎng)絡(luò)有：傳輸、程控交換、接入網(wǎng)、專用（調(diào)度）通信、小站動力及環(huán)境監(jiān)控、光纖在線監(jiān)測、氣壓監(jiān)測通信網(wǎng)管子系統(tǒng)。 系統(tǒng)提供以下功能：  1、空間管理 提供空間管理工具處理如電子地圖、樓房平面圖、機架正視圖、局站及樓房的區(qū)域管理，同時提供設(shè)備、機架的模版管理功能。 2、管道網(wǎng)絡(luò)資源管理 管理管道網(wǎng)中的局站、人井、管道段、管群、管孔、子管孔、隧道、地槽等管道網(wǎng)資源，采用邏輯拓?fù)鋱D和地理信息系統(tǒng)(GIS)對管道網(wǎng)資源進行管理與定位。 3、電纜網(wǎng)絡(luò)資源管理 通過邏輯拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖與地理信息系統(tǒng)(GIS)管理電纜網(wǎng)中的電纜段、電纜以及電纜交接設(shè)備、分線設(shè)備、電纜接頭等電纜網(wǎng)資源。 4、光纜網(wǎng)絡(luò)資源管理 管理光纜網(wǎng)中的光纜段、光纜纖芯、光交接箱、光分纖箱等資源以及光纖、光纜分歧接頭ODF的連接信息，支持采用邏輯與物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對光纜網(wǎng)進行管理與定位。 5、傳輸網(wǎng)絡(luò)資源管理 采用邏輯拓?fù)鋱D管理傳輸網(wǎng)中的PDH、SDH、DWDM、IDLC等系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼皞鬏斁W(wǎng)的各種網(wǎng)元設(shè)備。實現(xiàn)傳輸設(shè)備模板的自定義；提供靈活的電路數(shù)據(jù)錄入和生成手段；實現(xiàn)與電路管理有關(guān)的各項業(yè)務(wù)處理流程的管理6、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)資源管理 管理ATM、幀中繼、DDN、X.25等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)網(wǎng)以ATM及窄帶IP網(wǎng)、寬帶城域網(wǎng)、DSL寬帶接入網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)的邏輯拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及相關(guān)的設(shè)備及中繼。 7、接入網(wǎng)絡(luò)資源管理 管理無源光接入網(wǎng)系統(tǒng)PON、綜合數(shù)字用戶環(huán)路系統(tǒng)IDLC、無線接入系統(tǒng)FWA以及ADSL系統(tǒng)等接入網(wǎng)資源，包括描述接入網(wǎng)設(shè)備的邏輯模塊及其所對應(yīng)的邏輯上的連接、交叉、復(fù)用等關(guān)系。 8、交換網(wǎng)絡(luò)資源管理 采用邏輯拓?fù)鋱D與地理信息系統(tǒng)（GIS）管理本地交換網(wǎng)的局站(母局、模塊局、光節(jié)點、戶外模塊)、交換設(shè)備、中繼設(shè)備、中繼群、中繼端口、字冠等設(shè)備及資源。 9、移動網(wǎng)絡(luò)資源管理 主要是對移動網(wǎng)絡(luò)中的資源包括基站、傳輸網(wǎng)絡(luò)、交換網(wǎng)絡(luò)等進行管理。具體功能包括資源數(shù)據(jù)錄入存儲；通過電子地圖，查看各基站、交換設(shè)備、傳輸設(shè)備的分布；對基站及相應(yīng)的設(shè)備分類編號，統(tǒng)一管理；空間查詢和屬性查詢；覆蓋分析；統(tǒng)計、遠(yuǎn)端查詢等。 10、拓?fù)涔芾?提供交換網(wǎng)絡(luò)、信令網(wǎng)絡(luò)、同步網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)組織圖；提供傳輸系統(tǒng)的全網(wǎng)拓?fù)鋱D管理、傳輸通道組織圖、網(wǎng)元組織圖；提供機房平面圖、機架正視圖、機框插板圖等；提供光纜網(wǎng)、電纜網(wǎng)、管道網(wǎng)物理拓?fù)鋱D管理。通過各層次的拓?fù)鋱D形管理，體現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)層次之間的承載關(guān)系，直觀地反映全網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)資源狀況。 11、端到端綜合查詢 提供資源之間的相互關(guān)聯(lián)查詢，并提供完善的端到端電/光路、信令鏈路的信息查詢。通過業(yè)務(wù)節(jié)點之間的完整的傳輸路徑，可以進一步詳細(xì)查看經(jīng)過的傳輸設(shè)備、DDF架、線路設(shè)備的詳細(xì)情況。通過此應(yīng)用，將業(yè)務(wù)網(wǎng)與傳輸網(wǎng)、線路系統(tǒng)密切聯(lián)系起來。 12、綜合統(tǒng)計分析 提供對各類設(shè)備的數(shù)量、利用率統(tǒng)計，可以更加合理地調(diào)配網(wǎng)絡(luò)資源，為智能的電路調(diào)單提供依據(jù)（可由用戶定制統(tǒng)計條件和統(tǒng)計結(jié)果，實現(xiàn)多角度的統(tǒng)計分析）；提供業(yè)務(wù)電路的分布和發(fā)展趨勢分析；提供出租資源的趨勢分析等。 13、資源調(diào)度管理 提供對資源調(diào)度的閉環(huán)控制，所提供的流程管理具有一定的可配置性、靈活性。系統(tǒng)還向用戶提供調(diào)度設(shè)計方案，系統(tǒng)分析網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前的資源情況，根據(jù)用戶設(shè)置的規(guī)則，提供調(diào)度方案建議。資源調(diào)度查詢提供對歷史、當(dāng)前的調(diào)度任務(wù)、調(diào)度方案的各類查詢、統(tǒng)計、分析，跟蹤調(diào)度的執(zhí)行過程。 14、故障管理 網(wǎng)絡(luò)故障管理通過子網(wǎng)管理系統(tǒng)的接口，得到告警信息，通過告警分析、處理以定位網(wǎng)絡(luò)故障，并與相關(guān)的業(yè)務(wù)通道相關(guān)聯(lián)，輸出受影響業(yè)務(wù)列表，并激活相應(yīng)功能通知客戶部門。同時根據(jù)業(yè)務(wù)屬性和優(yōu)先級提供對業(yè)務(wù)的快速恢復(fù)，以降低網(wǎng)絡(luò)故障對客戶的影響。網(wǎng)絡(luò)故障管理功能包括：告警信息的收集、映射、存儲、屏蔽、過濾和顯示；告警的定位、與業(yè)務(wù)通道的關(guān)聯(lián)；業(yè)務(wù)恢復(fù)。 15、性能管理 在各廠商提供性能管理接口的基礎(chǔ)上，針對各子網(wǎng)管理系統(tǒng)收集性能監(jiān)測數(shù)據(jù)，整理并輸出的性能監(jiān)測報表，進行統(tǒng)計和分析。并且按照用戶需求格式，保存和輸出各類統(tǒng)計報表和曲線，以供維護人員檢索、分析。性能管理功能包括：選擇性能監(jiān)測通道、選擇性能監(jiān)測參數(shù)、設(shè)置參數(shù)門限、監(jiān)測周期、監(jiān)測時段、性能參數(shù)的存儲、歸檔、性能參數(shù)的分析、報表。 16、配置管理     對單個設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)連接進行管理，配置管理的對象包括物理設(shè)備和邏輯設(shè)備。維護人員可以通過網(wǎng)管系統(tǒng)對設(shè)備進行各種操作，如增刪改查等。網(wǎng)管系統(tǒng)能自動得到配置信息的變化情況，并在拓?fù)鋱D上表現(xiàn)這些變化。對不能從設(shè)備中得到的配置數(shù)據(jù)，提供錄入方式輸入到網(wǎng)管系統(tǒng)中。 17、維護管理     提供一系列的工具，幫助操作維護人員完成日常維護工作和維護管理工作，基于“工作流程管理器”平臺，能夠詳細(xì)記錄告警處理各環(huán)節(jié)人員和時間信息，實現(xiàn)可視化的業(yè)務(wù)流程管理功能。用戶可根據(jù)實際的維護需要，在圖形界面上，生成業(yè)務(wù)處理流程，并設(shè)定觸發(fā)條件。當(dāng)條件滿足時，會按照流程的定義，自動執(zhí)行相應(yīng)的操作。 18、遠(yuǎn)端控制     通過遠(yuǎn)端控制軟件實現(xiàn)各子網(wǎng)管的虛擬窗口，可直接管理子網(wǎng)管，實現(xiàn)子網(wǎng)管的窗口綜合。 19、信息發(fā)布 建立故障、性能、配置數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)基于Java和XML的信息管理和發(fā)布。通過互聯(lián)網(wǎng)，可方便訪問網(wǎng)管信息。 該系統(tǒng)技術(shù)特點如下： 鐵路通信網(wǎng)綜合維護管理系統(tǒng)將子網(wǎng)管理層（EMS）的功能納入到統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)管理層中，實現(xiàn)全網(wǎng)的網(wǎng)管信息收集并提供統(tǒng)一的視圖，可以從以下幾方面為網(wǎng)絡(luò)管理者帶來便利： l  集中管理傳輸、交換、數(shù)據(jù)等各專業(yè)子網(wǎng)資源； l  基于工作流技術(shù)，實現(xiàn)資源管理和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測于一體； l  安全可靠的UNIX操作系統(tǒng)和強大的Oracle數(shù)據(jù)庫； l  純Java語言編寫的程序，便于移植； l  一致的網(wǎng)絡(luò)管理術(shù)語，對所有子網(wǎng)一致的管理功能集； l  綜合網(wǎng)管系統(tǒng)有良好的可擴充性，能夠方便地把后來引進的廠家的網(wǎng)元管理器及其網(wǎng)元納入管理； l  具有較大的吞吐能力和較快的處理能力，網(wǎng)絡(luò)時延小，能快速地處理管理數(shù)據(jù)； l  提供全面的用戶管理機制和權(quán)限分配機制； l  友好的人機操作界面； l  提供開放性的接口，便于和其他運維系統(tǒng)互聯(lián)等。   應(yīng)用范圍: 本產(chǎn)品可應(yīng)用于鐵路、中國鐵通、中國電信、廣電網(wǎng)、中國移動、地鐵等通信網(wǎng)絡(luò)的綜合管理。

   對于MVB設(shè)備測試的內(nèi)容及方法在國外已經(jīng)取得了一定的成果，但測試工具、方法壟斷，僅用在少數(shù)相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)品。國內(nèi)在此方面的研究還在起步階段，目前還沒有成熟的測試工具與方法。因此，基于此種情況參考IEC61375相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計測試方案進行測試。應(yīng)用范圍：     城市軌道交通領(lǐng)域的制動設(shè)備網(wǎng)卡的測試。