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一、項(xiàng)目分類(lèi) 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目開(kāi)創(chuàng)性地將石墨烯用于包覆鈦酸鋰，通過(guò)獨(dú)特的加工工藝制得業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的石墨烯包覆鈦酸鋰材料，有效地解決了鈦酸鋰負(fù)極材料的產(chǎn)氣問(wèn)題，并以此為基礎(chǔ)制得了高性能的鈦酸鋰超級(jí)電池。該電池單體可8C持續(xù)放電，20C脈沖放電，充放電循環(huán)大于30000次，10分鐘可充電90%以上，低溫性能優(yōu)異（可在-40度環(huán)境下放電）。 石墨烯具有高導(dǎo)電性和優(yōu)良的電化學(xué)穩(wěn)定性，通過(guò)石墨烯的均勻包覆改善了鈦酸鋰的電子電導(dǎo)性，進(jìn)而提升了電池的大倍率充放電能力和高低溫性能。同時(shí)，石墨烯包覆降低了材料充放電過(guò)程中的極化，提高了材料的容量發(fā)揮，通過(guò)鈍化鈦酸鋰材料表面的活性位點(diǎn)，解決了其產(chǎn)氣問(wèn)題。利用該負(fù)極材料做成鈦酸鋰超級(jí)電池，具有優(yōu)異的倍率充放電性能、長(zhǎng)壽命、高安全性能和優(yōu)異的低溫充放電性能。 本項(xiàng)目首先開(kāi)發(fā)了石墨烯包覆的鈦酸鋰材料，采用高溫固相法合成，X射線(xiàn)衍射圖譜證明其為標(biāo)準(zhǔn)的鈦酸鋰尖晶石結(jié)構(gòu)，微觀(guān)上由100-200nm的一次顆粒組成的微米和亞微米級(jí)二次球形顆粒，D50為15±5μm，1C可逆容量大于155mAh/g。 獲得了基于石墨烯包覆鈦酸鋰負(fù)極材料的鈦酸鋰超級(jí)電池，通過(guò)串并聯(lián)成組后可以用于低溫啟動(dòng)電源，軌道交通，儲(chǔ)能等領(lǐng)域，在長(zhǎng)壽命、高安全、快充和低溫充放電領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

抗菌材料是指其本身具有殺滅或者抑制微生物生長(zhǎng)的材料的總稱(chēng)，一般根據(jù)其結(jié)構(gòu)的不同可以分為以下幾大類(lèi)：無(wú)機(jī)抗菌材料、有機(jī)抗菌材料、有機(jī)無(wú)機(jī)復(fù)合抗菌材料、天然抗菌材料以及高分子抗菌材料。其中，高分子抗菌材料基于天然及有機(jī)抗菌材料進(jìn)行開(kāi)發(fā)，將二者優(yōu)勢(shì)結(jié)合在一起，其最大的優(yōu)點(diǎn)是分子結(jié)構(gòu)的可設(shè)計(jì)性。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 細(xì)菌是感染疾病和食源性疾病中常見(jiàn)的病原體，特別是在醫(yī)療資源匱乏和公共衛(wèi)生相對(duì)差的地區(qū)，細(xì)菌感染己成為近年來(lái)主要的健康威脅之一。目前，針對(duì)細(xì)菌感染問(wèn)題的主要處理方法是使用抗生素。但是，近年來(lái)由于抗生素的濫用，導(dǎo)致了全球范圍內(nèi)細(xì)菌耐藥性的增加以及耐藥菌感染的不斷加劇。因此，開(kāi)發(fā)新型高效的廣譜抗菌材料勢(shì)在必行。 抗菌材料是指其本身具有殺滅或者抑制微生物生長(zhǎng)的材料的總稱(chēng)，一般根據(jù)其結(jié)構(gòu)的不同可以分為以下幾大類(lèi)：無(wú)機(jī)抗菌材料、有機(jī)抗菌材料、有機(jī)無(wú)機(jī)復(fù)合抗菌材料、天然抗菌材料以及高分子抗菌材料。其中，高分子抗菌材料基于天然及有機(jī)抗菌材料進(jìn)行開(kāi)發(fā)，將二者優(yōu)勢(shì)結(jié)合在一起，其最大的優(yōu)點(diǎn)是分子結(jié)構(gòu)的可設(shè)計(jì)性。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介    滲氮滲碳強(qiáng)是廣泛需要的技術(shù)，等離子滲氮滲碳強(qiáng)化零部件表面，環(huán)保、高效等， 但滲層不均、打弧等。本項(xiàng)目發(fā)明了一種交互式雙陰極等離子表面熱處理裝備，強(qiáng)化電場(chǎng)強(qiáng)度，  

用于乙烯生產(chǎn)。乙烯是世界上產(chǎn)量最大的化學(xué)產(chǎn)品之 一，是一種重要的化工基礎(chǔ)原料，目前石油化工產(chǎn)品中約有 75%都是乙烯生產(chǎn)的，乙烯產(chǎn)品占有機(jī)化學(xué)品的 40%以上； 傳統(tǒng)乙烯制備工藝為石腦油、乙烷蒸汽裂解技術(shù)，存在高能耗以及副產(chǎn)物排放的問(wèn)題。 傳統(tǒng)乙烷蒸汽裂解生產(chǎn)乙烯方法反應(yīng)溫度在 1000 攝氏度左右，能耗高；本方法反應(yīng)條件溫和，乙烯收率達(dá)到工 業(yè)生產(chǎn)要求，具有一定的市場(chǎng)前景。提供了與苛刻反應(yīng)條件下乙烷無(wú)氧脫氫制乙烯工業(yè)路線(xiàn)相當(dāng)乙烯收率的溫和反應(yīng)條件下（低于 450 攝氏度）乙烷氧化脫氫制乙烯反應(yīng)催化劑，目前穩(wěn)定性?xún)?yōu)于 200 小時(shí)。高性能高催化劑，該催化劑具有高乙烯收率，以及高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，能大大降低乙烷氧化脫氫制乙烯生產(chǎn)成本 

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：近幾年來(lái),中國(guó)的轎車(chē)市場(chǎng)每年新增的車(chē)型不下百款,由于汽車(chē)大部分零部件是由模具制造成型的，僅每年新開(kāi)模具就超過(guò)100億元，因此提高模具制造質(zhì)量及壽命對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量和汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要，具有極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。本成果借助大型熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎(chǔ)通過(guò)優(yōu)化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優(yōu)異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而出開(kāi)發(fā)一種新型優(yōu)質(zhì)的汽車(chē)用熱作模具鋼HG1鋼。同時(shí)結(jié)合表面處理新工藝，將

本發(fā)明公開(kāi)了一種高性能silicalite分子篩膜的制備方法。該方法包含以下步驟：選取合適硅鋁比的ZSM-5分子篩作為晶種；利用浸泡+擦涂的方法將適量晶種涂覆在載體上，干燥后形成晶種層；配制合成silicalite分子篩膜的合成液，室溫?cái)嚢桕惢?小時(shí)；將帶有晶種層的載體放入高壓合成釜，并將陳化后的合成液逐滴加入后進(jìn)行晶化；晶化完成后，用水洗滌、干燥，煅燒去除模板劑，得到silicalite分子篩膜。本發(fā)明首次使用ZSM-5分子篩制備晶種層，可以提高分子篩膜層與載體的結(jié)合力，減少膜層缺陷，顯著提高分子篩膜的滲透汽化分離性能，具有良好的工業(yè)應(yīng)用前景。

驗(yàn)證D5h局域?qū)ΨQ(chēng)性可以有效減弱橫向磁各向異性以及抑制磁量子隧穿效應(yīng)（Chem. Sci.2013, 4, 3310），隨后再進(jìn)一步通過(guò)精準(zhǔn)分子設(shè)計(jì)，創(chuàng)造了其時(shí)單分子磁體的有效能壘和磁滯回線(xiàn)開(kāi)口溫度的世界紀(jì)錄（Angew. Chem. Int. Ed.2014, 53, 12966;J. Am. Chem. Soc.2016, 138, 5441;J. Am. Chem. Soc.2016, 138, 2829），同時(shí)又發(fā)現(xiàn)D5h局域?qū)ΨQ(chēng)性的鈥單離子磁體中的超精細(xì)相互作用可以有效抑制零場(chǎng)磁量子隧穿效應(yīng)（Angew. Chem. Int. Ed.2017, 56, 4996） 為高性能稀土基單分子磁體中的對(duì)稱(chēng)性策略（包括對(duì)稱(chēng)性策略的理論基礎(chǔ)、高性能單分子磁體中的理論模擬和實(shí)驗(yàn)分析、相關(guān)實(shí)例討論）以及未來(lái)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)作了全面論述

制備在宏觀(guān)尺度上具備二維單片石墨烯的獨(dú)特本征性質(zhì)的石墨烯三維體相材料是材料學(xué)研究中兼具學(xué)術(shù)價(jià)值和實(shí)用意義的重大挑戰(zhàn)。本項(xiàng)目制備得到了一種三維石墨烯宏觀(guān)體相材料，其由大量獨(dú)立且懸空的二維石墨烯單元通過(guò)片層邊緣的化學(xué)鍵構(gòu)筑而成。該材料具有良好的機(jī)械性能，在常溫可見(jiàn)光下作用下具有電子發(fā)射能力，在瓦特功率級(jí)別的可見(jiàn)波段激光或聚焦的太陽(yáng)光照射下，厘米尺寸的此石墨烯材料樣品可以在真空條件下實(shí)現(xiàn)有效的直接光驅(qū)動(dòng)，此現(xiàn)象為國(guó)內(nèi)外所首次觀(guān)察及報(bào)道，為石墨烯帶來(lái)了一種激動(dòng)人心的潛在應(yīng)用價(jià)值。上述材料的制備及相關(guān)性能研究還可為石墨烯在催化，能源轉(zhuǎn)換與存儲(chǔ)等領(lǐng)域的應(yīng)用提供材料支持與相關(guān)理論支撐。 項(xiàng)目特色： 1.制備了基于二維石墨烯單元通過(guò)片層邊緣的化學(xué)鍵構(gòu)筑而成三維石墨烯體相材料，該材料不僅保留了二維石墨烯材料的本征性質(zhì)， 而且具備優(yōu)良的機(jī)械及光電性能。 2. 在國(guó)內(nèi)外首次觀(guān)察到厘米級(jí)尺寸的裸眼可見(jiàn)的宏觀(guān)石墨烯樣品，只依靠瓦特級(jí)別的光作為單一驅(qū)動(dòng)源，即可實(shí)現(xiàn)較大距離(數(shù)十厘米)的有效的運(yùn)動(dòng)，并提出了光致電子發(fā)射驅(qū)動(dòng)的機(jī)理解釋上述三維石墨烯體相材料獨(dú)特的光驅(qū)動(dòng)， 3. 上述材料的制備與性能研究揭示通過(guò)有效合理的結(jié)構(gòu)構(gòu)筑手段，能夠得到以二維石墨烯作為構(gòu)成單元，并有效保留其獨(dú)特二維性質(zhì)和兼具三維宏觀(guān)形態(tài)的石墨烯體相材料，此項(xiàng)研究為其它二維材料的開(kāi)展類(lèi)似工作并拓展其應(yīng)用提供了范例和思路。 已取得的成果： 項(xiàng)目的標(biāo)志性研究結(jié)果于 2015 年 6 月在線(xiàn)發(fā)表于 NaturePhotonics，并于 2015 年 7 月正式發(fā)表（Nature Photonics, 2015, 9, 471-476）。雜志同期以“Two-dimensional materials: Lift off for graphene”發(fā)表了專(zhuān)題評(píng)論。英國(guó)著名科普雜志 New Scientist 以“Spacecraft builtfrom graphene could run on nothing but sunlight”為題報(bào)道了此研究，指出該成果“再為石墨烯這種優(yōu)良材料增添了一種驚人的性能”。國(guó)內(nèi)主要媒體包括人民日?qǐng)?bào)、光明日?qǐng)?bào)、新華網(wǎng)以及多家門(mén)戶(hù)網(wǎng)站等均對(duì)此研究進(jìn)行了報(bào)道，中央電視臺(tái)《新聞聯(lián)播》欄目于 2015 年 6 月21 日也對(duì)此進(jìn)行了報(bào)道。 市場(chǎng)應(yīng)用前景： 空間飛行器是人類(lèi)探索宇宙的重要工具，而動(dòng)力源問(wèn)題一直羈絆著人類(lèi)無(wú)法走得更遠(yuǎn)。目前幾乎所有的航空、航天飛行均采用化學(xué)驅(qū)動(dòng)，即通過(guò)噴射燃燒的化學(xué)物質(zhì)來(lái)獲得驅(qū)動(dòng)力，光直接驅(qū)動(dòng)飛行是科學(xué)界和航空界多年的夢(mèng)想。

1.項(xiàng)目背景 化學(xué)反應(yīng)器與精餾裝置是石化生產(chǎn)過(guò)程中使用最為廣泛的設(shè)備，也是最主要的耗能單元，反應(yīng)器與精餾塔運(yùn)行的好壞直接關(guān)系到石油化工企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。反應(yīng)與分離強(qiáng)化過(guò)程通常由多個(gè)單元耦合聯(lián)接而成，其不僅涉及反應(yīng)與分離能力的協(xié)同機(jī)制、多單元組合與系統(tǒng)整體運(yùn)行效能的關(guān)系，而且強(qiáng)化過(guò)程具有強(qiáng)非線(xiàn)性、大滯后和多變量耦合特性，以及經(jīng)濟(jì)、環(huán)境與安全等不確定性因素的干擾，都對(duì)強(qiáng)化過(guò)程的平穩(wěn)操作、協(xié)同調(diào)控與分級(jí)優(yōu)化帶來(lái)諸多的挑戰(zhàn)。 采用反應(yīng)與精餾強(qiáng)化技術(shù)，通過(guò)傳質(zhì)與傳熱的強(qiáng)化、物質(zhì)流與能量流相互耦合，使強(qiáng)化過(guò)程具有大幅度提高反應(yīng)轉(zhuǎn)化率或選擇性，降低生產(chǎn)能耗和污染物排放等優(yōu)越性。然而這種集成優(yōu)勢(shì)只有在反應(yīng)能力與分離能力動(dòng)態(tài)協(xié)同作用條件下才能被充分發(fā)揮，而且強(qiáng)化過(guò)程具有多穩(wěn)態(tài)、強(qiáng)非線(xiàn)性和多變量強(qiáng)耦合特性，這些都對(duì)強(qiáng)化過(guò)程的自動(dòng)控制與優(yōu)化理論提出了新的挑戰(zhàn)。 采用傳統(tǒng)控制模式，當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時(shí)，很容易引起反應(yīng)與分離能力動(dòng)態(tài)失調(diào)和工況發(fā)生大范圍波動(dòng)與偏移，造成產(chǎn)品質(zhì)量不合格和能耗增加等控制難題。因此，在傳統(tǒng)控制模式的基礎(chǔ)上，探索反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過(guò)程的動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控方法與動(dòng)態(tài)優(yōu)化理論，對(duì)解決集成裝置的平穩(wěn)操作與自動(dòng)控制難題，切實(shí)提高系統(tǒng)運(yùn)行品質(zhì)，有效降低裝置生產(chǎn)能耗和污染物排放方面具有重要意義 2.項(xiàng)目技術(shù)原理 南京工業(yè)大學(xué)綠色化工研究所，經(jīng)過(guò)多年研究發(fā)明了不同工況反應(yīng)與蒸餾集成技術(shù)，可根據(jù)不同體系的特殊要求，實(shí)現(xiàn)不同工況反應(yīng)與精餾的最佳匹配，解決了反應(yīng)與蒸餾操作條件必須一致等問(wèn)題。本項(xiàng)目在對(duì)強(qiáng)化過(guò)程機(jī)理模型、經(jīng)濟(jì)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化和動(dòng)態(tài)特性分析的前期研究基礎(chǔ)上，研究反應(yīng)能力與精餾能力的動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控新方法和強(qiáng)化過(guò)程的分級(jí)優(yōu)化理論，提出反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過(guò)程一體化設(shè)計(jì)思想，對(duì)傳統(tǒng)多單元生產(chǎn)過(guò)程具有很好的借鑒作用。項(xiàng)目針對(duì)反應(yīng)與精餾過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與性能優(yōu)化調(diào)節(jié)方面主要開(kāi)展以下技術(shù)： （1）反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過(guò)程多變量自動(dòng)控制方案的設(shè)計(jì)與性能分析 在對(duì)反應(yīng)與精餾過(guò)程機(jī)理建模、經(jīng)濟(jì)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)特性分析基礎(chǔ)上，采用穩(wěn)態(tài)增益矩陣和奇異值分析方法，合理選擇過(guò)程被控變量和操作變量配對(duì)模式，運(yùn)用傳統(tǒng)控制策略設(shè)計(jì)反應(yīng)精餾強(qiáng)化過(guò)程多變量自動(dòng)控制方案，采用ASPEN PLUS流程模擬軟件和ASPEN DYNAMIC模塊進(jìn)行控制方案的動(dòng)態(tài)模擬測(cè)試，并根據(jù)實(shí)際工藝擾動(dòng)情況，通過(guò)在動(dòng)態(tài)流程模擬系統(tǒng)上分別加入不同幅度和方向的多種擾動(dòng)和改變系統(tǒng)設(shè)定值，評(píng)價(jià)傳統(tǒng)控制模式閉環(huán)系統(tǒng)性能，在此基礎(chǔ)上，改進(jìn)自動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)，確保設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制方案在實(shí)際應(yīng)用中能夠維持平穩(wěn)有效運(yùn)行。 （2）生產(chǎn)負(fù)荷自動(dòng)調(diào)節(jié)和優(yōu)化技術(shù)原理 反應(yīng)與精餾過(guò)程的生產(chǎn)負(fù)荷經(jīng)常隨著市場(chǎng)需求的變化進(jìn)行調(diào)整，負(fù)荷的變化將可能引起系統(tǒng)工況的波動(dòng)，產(chǎn)品質(zhì)量下降，能耗增加等問(wèn)題，甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定而被迫停機(jī)。本項(xiàng)目采用設(shè)定值多步長(zhǎng)滾動(dòng)優(yōu)化、偏差區(qū)域容忍動(dòng)態(tài)矩陣控制與傳統(tǒng)控制相融合方法，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)與分離能力動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控；本項(xiàng)目在多變量基礎(chǔ)控制系統(tǒng)上，在關(guān)鍵控制回路增加設(shè)定值智能調(diào)節(jié)模塊和多變量協(xié)調(diào)預(yù)測(cè)控制模塊，分別采用設(shè)定值多步長(zhǎng)滾動(dòng)優(yōu)化、偏差區(qū)域容忍動(dòng)態(tài)矩陣控制（Error tolerant DMC）與傳統(tǒng)控制相融合方法，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)能力與分離能力動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控，使系統(tǒng)獲得了良好的跟蹤性能和魯棒性。解決傳統(tǒng)控制模式下擾動(dòng)引起反應(yīng)與分離動(dòng)態(tài)失調(diào)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不合格、能耗和污染物排放增加等控制問(wèn)題。在多變量協(xié)調(diào)預(yù)測(cè)控制模塊設(shè)計(jì)中，對(duì)于反應(yīng)器出口成分和產(chǎn)品質(zhì)量等不可在線(xiàn)測(cè)量的關(guān)鍵變量，采用機(jī)理模型和經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒a(chǎn)品成分軟測(cè)量模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品成分、反應(yīng)轉(zhuǎn)化率等不可測(cè)被控變量的在線(xiàn)估計(jì)。 （3）反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過(guò)程的系統(tǒng)性能優(yōu)化技術(shù) 在經(jīng)濟(jì)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)前期研究基礎(chǔ)上，開(kāi)展多目標(biāo)多約束動(dòng)態(tài)優(yōu)化與多變量跟蹤控制相結(jié)合的分級(jí)優(yōu)化理論研究。在上層多目標(biāo)多約束的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)中，是以能耗和操作成本最小為優(yōu)化目標(biāo)，以質(zhì)量、尾氣/廢液排放和過(guò)程動(dòng)態(tài)模型等為約束條件，采用多目標(biāo)優(yōu)化算法對(duì)強(qiáng)化過(guò)程的關(guān)鍵操作參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化計(jì)算，給出工況最優(yōu)調(diào)節(jié)方案。根據(jù)多目標(biāo)動(dòng)態(tài)優(yōu)化給出的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)定值最優(yōu)調(diào)節(jié)方案，采用設(shè)定值多步長(zhǎng)滾動(dòng)優(yōu)化給出多變量預(yù)測(cè)控制的參考軌跡，通過(guò)多變量協(xié)調(diào)預(yù)測(cè)控制和基礎(chǔ)控制回路的跟蹤調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)輸出快速跟蹤設(shè)定值的最佳操作值，實(shí)現(xiàn)工況優(yōu)化與平滑調(diào)節(jié)，確保系統(tǒng)維持高品質(zhì)運(yùn)行特性，從源頭降低工況大范圍波動(dòng)和事故發(fā)生的概率。 3.關(guān)鍵技術(shù)路線(xiàn) 項(xiàng)目針對(duì)反應(yīng)與精餾過(guò)程，融合了化學(xué)工程理論、自動(dòng)控制理論、智能學(xué)習(xí)算法與計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)，采取理論研究、模擬實(shí)驗(yàn)和工業(yè)應(yīng)用相結(jié)合的技術(shù)路線(xiàn)，如下圖所示。項(xiàng)目分別開(kāi)展反應(yīng)精餾過(guò)程的多變量基礎(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、反應(yīng)與分離能力動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控新方法、強(qiáng)化過(guò)程分級(jí)優(yōu)化理論研究，并將項(xiàng)目成果融合，開(kāi)展不同工況反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過(guò)程的一體化工程設(shè)計(jì)，研制一套流程模擬綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行模擬驗(yàn)證和工程應(yīng)用研究。 4.項(xiàng)目技術(shù)特色和創(chuàng)新性 （1）針對(duì)反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過(guò)程，在傳統(tǒng)控制模式下擾動(dòng)引起反應(yīng)與分離動(dòng)態(tài)失調(diào)和工況偏移，導(dǎo)致集成優(yōu)勢(shì)難以充分發(fā)揮工程問(wèn)題，項(xiàng)目提出將設(shè)定值多步長(zhǎng)滾動(dòng)優(yōu)化、偏差區(qū)域容忍動(dòng)態(tài)矩陣控制、多目標(biāo)多約束動(dòng)態(tài)優(yōu)化與傳統(tǒng)基礎(chǔ)控制相融合的動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控新方法與分級(jí)優(yōu)化理論，在反應(yīng)與分離動(dòng)態(tài)協(xié)同作用下實(shí)現(xiàn)工況的優(yōu)化與平滑調(diào)節(jié)，確保系統(tǒng)維持高品質(zhì)運(yùn)行特性。 （2）項(xiàng)目沿著學(xué)科交叉與融合方向，將化學(xué)工程理論、自動(dòng)控制理論、智能學(xué)習(xí)算法與計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)相結(jié)合，提出不同工況反應(yīng)與精餾強(qiáng)化過(guò)程流程模擬、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成優(yōu)化理論相結(jié)合的一體化工程設(shè)計(jì)思想，并在常壓反應(yīng)與減壓精餾集成的甲苯氯化反應(yīng)精餾工業(yè)裝置上進(jìn)行工程應(yīng)用研究，解決裝置自動(dòng)控制與平穩(wěn)操作等實(shí)際控制問(wèn)題，發(fā)揮強(qiáng)化過(guò)程高轉(zhuǎn)化率/高選擇性、低能耗的集成優(yōu)勢(shì)。

交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化，自動(dòng)控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動(dòng)化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專(zhuān)業(yè)既是一門(mén)基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門(mén)專(zhuān)業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問(wèn)題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。 高性能交流伺服系統(tǒng)（機(jī)電一體化系統(tǒng)）研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合，具有節(jié)約能源，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要意義。 本成果是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動(dòng)等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制。 技術(shù)指標(biāo)： 1．工作臺(tái)面積（working table）：2400×2400（可選）； 2．行程（sravels）：（x，y，z）2400×2400×120（可選）； 3．主軸轉(zhuǎn)速（spindle speed）：0～24000rpm精度：0.001mm／步； 4．主軸功率（power of spindle）：1kw/1.2kw； 5．驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（drive motor）：400w/1kw/2kw（可選）； 6．工作臺(tái)荷重（load of table）：150kg。