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本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)間柔性耦合的欠驅(qū)動手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動機構(gòu)采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節(jié)間的兩個耦合彈簧及拉繩，由此實現(xiàn)一個輸入完成手指多個自由度的運動。通過本發(fā)明，手指本體以及手指內(nèi)傳動機構(gòu)配合形成一個欠驅(qū)動手指，能夠精確實現(xiàn)抓取時的自適應能力，同時其內(nèi)嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類復雜應用環(huán)境的假肢手器械。

本發(fā)明公開了一種齒輪齒條傳動的欠驅(qū)動三關(guān)節(jié)手指。包括近端指節(jié)、中指節(jié)、遠端指節(jié)和主驅(qū)動機構(gòu)，近端指節(jié)包括近端指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、近端指節(jié)底座和近端指節(jié)蓋板，中指節(jié)包括中指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、中指節(jié)底座和中指節(jié)蓋板，遠端指節(jié)包括遠端指節(jié)底座和遠端指節(jié)蓋板；主驅(qū)動機構(gòu)的機座、近端指節(jié)底座、中指節(jié)底座和遠端指節(jié)底座依次鉸接形成聯(lián)動關(guān)節(jié)手指，近端指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，電機驅(qū)動機構(gòu)、近端指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)依次連接。本發(fā)明手指由單個電機驅(qū)動三個關(guān)節(jié)依次發(fā)生彎曲，能夠?qū)崿F(xiàn)不同形狀物體的自適應抓持，結(jié)構(gòu)簡單、傳動準確、制造與維護成本低、能量損耗小，可作為仿人機器人手爪的一部分。

本發(fā)明提供了一種欠驅(qū)動假肢手，包括手掌、拇指和四根手指，手指由手指本體和手指內(nèi)傳動機構(gòu)構(gòu)成，拇指由拇指本體和拇指內(nèi)傳動機構(gòu)構(gòu)成，手掌內(nèi)設有指間驅(qū)動機構(gòu)和拇指驅(qū)動機構(gòu)；手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動機構(gòu)采用張緊繩和放松繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指間驅(qū)動機構(gòu)采用單個電機驅(qū)動兩個手指以及其多個自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動機構(gòu)采用傳動繩作為傳動介質(zhì)，指間驅(qū)動機構(gòu)采用槽輪組件、齒輪組件和曲柄滑塊組件配合傳動，實現(xiàn)單個電機控制拇指的多個自由度。本發(fā)明手指和拇指及其驅(qū)動機構(gòu)配合形

產(chǎn)品詳細介紹 1. 全塑邊框 2. 密封設計，防塵防水 3. LED燈避光角度10°，抗戶外強光 4. 玻璃鑲?cè)脒吙蛟O計，整機超薄 5. 多點觸摸

水滴浮雕 超強散熱新典范 ·3000個超強散熱孔，酷冷風暴開啟 ·水滴浮雕造型排風，雙側(cè)面出風口聯(lián)合散熱 ·內(nèi)置風扇快速排出熱量，低溫低噪表現(xiàn)佳，保障性能釋放 ·環(huán)保升級，綠色節(jié)能，極致寧靜 精致輕盈&小巧靈活 ·精致輕盈 輕薄的合金金屬機身，秉承簡約外觀風格 體積僅1.5L，比普通主機減小97.5% ·小巧靈活 支持VESA底座，易拆裝，方便大規(guī)模配置升級 可壁掛、可立式，優(yōu)秀的“空間收納大師” 產(chǎn)品規(guī)格 類別 技術(shù)指標 型號 Q100-E50 Q100-E10 Q100-E80 Q100-E30 ... CPU 支持Intel I3/I5/I7 標壓處理器 內(nèi)存 4G/8G/16G/32G 存儲 - SSD 128G/256G/512G/1T- HDD 128G/256G/512G/1T 顯示 VGA + HDMI 網(wǎng)絡 2*1000M + 無線網(wǎng)卡 外設接口 - 8*USB口- 最少1*(Audio_out+Mic_in) 類別 技術(shù)指標 型號 云終端 Q100-G60 CPU Intel第十代I3 10100處理器（四核八線程3.6GHz） 內(nèi)存 16G DDR4 支持擴配 顯卡 Intel UHD 630 硬盤 512G SSD 支持擴配 網(wǎng)絡 2*千兆網(wǎng)口；配置802.11ac無線網(wǎng)卡 顯示接口 1*VGA，1*HDMI 產(chǎn)品尺寸 20cm*20cm*4.44cm(L*W*H) 產(chǎn)品接口/配置 賦予終端“無限”權(quán)力 ·雙頻WIFI+藍牙：外置無線WIFI和藍牙選配，專為辦公量身打造 ·千兆網(wǎng)口，穩(wěn)定可靠：標配RTL8111H千兆網(wǎng)卡，更快更穩(wěn)定 ·4K高清，視不可擋：4K高清分辨率，配置HDMI+VGA接口，支持雙屏同顯異顯 ·配置方案，自由可選：Inteldesktop方案，自由搭配intelLGA1151Socket不同代處理器，成本可控 ·多硬盤位存儲，秒速開機：支持1*msata，1*M.2NVMe固態(tài)硬盤，開機速度快人一步 自主研發(fā)OEIDP桌面協(xié)議 ·桌面帶寬占用更小 內(nèi)置場景智能切換壓縮算法和智能數(shù)據(jù)緩存技術(shù),高清視頻播放、圖形圖像處理，同等畫質(zhì)均降低50%帶寬，節(jié)約成本 ·用戶體驗更流暢 上百個應用程序窗口多開，平滑切換，穩(wěn)定流暢不卡頓 ·外設兼容更廣泛 自動識別／自定義識別雙重保障，廣泛支持上千種新舊外設型號 產(chǎn)品優(yōu)勢 八大產(chǎn)品技能，創(chuàng)新研發(fā) 單云終端多操作系統(tǒng) 一個云終端可以部署多個桌面操作系統(tǒng)，提供系統(tǒng)選單，支持win7、win10、Linux、國產(chǎn)操作系統(tǒng) 云終端斷網(wǎng)，可使用桌面 支持復雜分布式的網(wǎng)絡環(huán)境，終端離線，桌面可繼續(xù)使用，網(wǎng)絡恢復后，自動同步云端，保持連續(xù)性 桌面“U盤急救系統(tǒng)” 桌面宕機，無網(wǎng)絡情況下通過U盤啟動，3分鐘恢復云終端操作系統(tǒng)，應急預案更有保障 平均故障間隔時間 MTBF平均故障間隔時間不低于120000小時 盤網(wǎng)雙待，關(guān)機不留痕 桌面虛擬系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡也可通過本地硬盤緩存，兩種模式無縫切換 云終端統(tǒng)一下發(fā)桌面鏡像 無需配置服務器，采用云終端作為服務端，實現(xiàn)鏡像統(tǒng)一下發(fā)，降低建設成本 端到端100MB/S極速下發(fā) 通過網(wǎng)絡直連，實現(xiàn)終端到終端的極速下發(fā)，千兆網(wǎng)絡環(huán)境下，下發(fā)速度可達100MB/s 跨網(wǎng)段智能遠程管理 大規(guī)模、分散云終端跨網(wǎng)遠程統(tǒng)一管理，支持遠程批量喚醒、關(guān)機、重啟

可以量產(chǎn)/n本項目是采用共擠出法將外部親水性液相材料包裹內(nèi)部親油液相材料（香精或香料等）的兩種液體同時擠出，膠囊在擠出后由于表面張力的作用形成直徑2—4.5mm的球形無縫軟膠囊。該軟膠囊的囊材是由瓊脂、果膠、鹿角菜膠、明膠、黃原膠、阿拉伯膠、改性淀粉，或其中多種天然多糖混合物以及填充劑、增塑劑、去離子水組成。該軟膠囊的囊材能有效的隔絕芯材與外界不穩(wěn)定環(huán)境，起到保護芯材的作用，同時控制芯材的釋放。該軟膠囊具有一定的強度和脆性，在手指擠壓下膠囊的囊材破碎，芯材液態(tài)物質(zhì)釋放，改變了口感與體驗，它廣泛用于香

本發(fā)明公開了一種生長點柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已經(jīng)普及，但是生長點去除基本上采用手工進行，本發(fā)明包括限位螺釘、殼體、摳苗片固定螺釘、摳苗片、伸縮關(guān)節(jié)、彈簧調(diào)節(jié)螺釘、彈簧和兩個滑動銷釘；本發(fā)明通過彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)生長點去除機構(gòu)對砧木生長點扣除力，使生長點去除機構(gòu)具有柔性，避免了生長點扣除時損壞砧木苗子葉，同時克服了操作勞動強度大、生產(chǎn)率低等問題，降低人力投入和生產(chǎn)成本，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。

成果描述：本成果研發(fā)出一款具有中介高Q值的微波介質(zhì)材料，主要參數(shù)滿足： 介電常數(shù)：45±5% Qf：≥35000 溫度系數(shù)：≈0 ppm/℃市場前景分析：該材料主要應用于介質(zhì)加載的腔體濾波器中，可將傳統(tǒng)基于金屬腔的腔體濾波器體積縮小一半左右，在通信基站等領(lǐng)域有非常廣泛的應用前景。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：目前國內(nèi)有兩三家企業(yè)在生產(chǎn)類似的產(chǎn)品，但與日本京瓷等公司的同類型產(chǎn)品在性能上還有一定的差距，本成果研發(fā)材料接近日本京瓷產(chǎn)品指標，成本上有很大的優(yōu)勢。

本成果研發(fā)出一款具有中介高Q值的微波介質(zhì)材料，主要參數(shù)滿足： 介電常數(shù)：45±5% Qf：≥35000 溫度系數(shù)：≈0 ppm/℃

J0423教學Q表（低頻）是測量電感線圈的電感量及它的品質(zhì)因素（即Q值）的儀器。本儀器具有線路設計合理，操作簡便、性能穩(wěn)定、讀數(shù)符號顯示清晰直觀的特點。該儀器能滿足教學實驗對電感測量和Q值的一般精確度的要求的測量；對電源變壓器的初、次級線圈；電源濾波扼流線圈；音箱分頻器；電視機行輸出變壓器；行、場偏轉(zhuǎn)線圈；收錄機中的偏磁振蕩線圈；阻流線圈等的電感量及Q值的測量。是供中等專業(yè)學校、職業(yè)學校、普通中學物理課堂演示實驗的理想儀器。 主要技術(shù)性能:? 1、電感測量：A;測量范圍：1mH～10H;? B;電感分檔：1 mH～10 mH；10 mH～100 mH；100 mH～1 H；1 H～10 H分四檔; ??C;測量誤差：不大于±15% ;? 2、Q值測量：A;測量范圍：0～150; ?B;Q值分檔：0～50；0～150分二檔;? C;測量誤差：不大于±20% ; ?3、使用條件：A;電源：電壓：AC200±22V 頻率：50±2Hz。 B;環(huán)境溫度：0～40℃; C;相對濕度：不大于80% ;? D;無強電磁場干擾; ?4、安全性能：A;絕緣電阻：電源進線與機殼間電阻不小于20MΩ; ?B;耐電壓：能承受1500V50Hz1min無擊穿飛弧現(xiàn)象; 5、外形尺寸：205㎜×270㎜×135㎜; ?6、 重量:2.1 Kg.; ??7、標準代號: Q/HDB 001-2004 ; ?8、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。