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本發(fā)明公開(kāi)了一種關(guān)節(jié)間柔性耦合的欠驅(qū)動(dòng)手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節(jié)間的兩個(gè)耦合彈簧及拉繩，由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)輸入完成手指多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明，手指本體以及手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合形成一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)手指，能夠精確實(shí)現(xiàn)抓取時(shí)的自適應(yīng)能力，同時(shí)其內(nèi)嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境的假肢手器械。

本發(fā)明公開(kāi)了一種齒輪齒條傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)三關(guān)節(jié)手指。包括近端指節(jié)、中指節(jié)、遠(yuǎn)端指節(jié)和主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，近端指節(jié)包括近端指節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、近端指節(jié)底座和近端指節(jié)蓋板，中指節(jié)包括中指節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中指節(jié)底座和中指節(jié)蓋板，遠(yuǎn)端指節(jié)包括遠(yuǎn)端指節(jié)底座和遠(yuǎn)端指節(jié)蓋板；主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)座、近端指節(jié)底座、中指節(jié)底座和遠(yuǎn)端指節(jié)底座依次鉸接形成聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)手指，近端指節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、近端指節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次連接。本發(fā)明手指由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)三個(gè)關(guān)節(jié)依次發(fā)生彎曲，能夠?qū)崿F(xiàn)不同形狀物體的自適應(yīng)抓持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)準(zhǔn)確、制造與維護(hù)成本低、能量損耗小，可作為仿人機(jī)器人手爪的一部分。

本發(fā)明提供了一種欠驅(qū)動(dòng)假肢手，包括手掌、拇指和四根手指，手指由手指本體和手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，拇指由拇指本體和拇指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，手掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用張緊繩和放松繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用槽輪組件、齒輪組件和曲柄滑塊組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)電機(jī)控制拇指的多個(gè)自由度。本發(fā)明手指和拇指及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合形

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1. 全塑邊框 2. 密封設(shè)計(jì)，防塵防水 3. LED燈避光角度10°，抗戶外強(qiáng)光 4. 玻璃鑲?cè)脒吙蛟O(shè)計(jì)，整機(jī)超薄 5. 多點(diǎn)觸摸

水滴浮雕 超強(qiáng)散熱新典范 ·3000個(gè)超強(qiáng)散熱孔，酷冷風(fēng)暴開(kāi)啟 ·水滴浮雕造型排風(fēng)，雙側(cè)面出風(fēng)口聯(lián)合散熱 ·內(nèi)置風(fēng)扇快速排出熱量，低溫低噪表現(xiàn)佳，保障性能釋放 ·環(huán)保升級(jí)，綠色節(jié)能，極致寧?kù)o 精致輕盈&小巧靈活 ·精致輕盈 輕薄的合金金屬機(jī)身，秉承簡(jiǎn)約外觀風(fēng)格 體積僅1.5L，比普通主機(jī)減小97.5% ·小巧靈活 支持VESA底座，易拆裝，方便大規(guī)模配置升級(jí) 可壁掛、可立式，優(yōu)秀的“空間收納大師” 產(chǎn)品規(guī)格 類別 技術(shù)指標(biāo) 型號(hào) Q100-E50 Q100-E10 Q100-E80 Q100-E30 ... CPU 支持Intel I3/I5/I7 標(biāo)壓處理器 內(nèi)存 4G/8G/16G/32G 存儲(chǔ) - SSD 128G/256G/512G/1T- HDD 128G/256G/512G/1T 顯示 VGA + HDMI 網(wǎng)絡(luò) 2*1000M + 無(wú)線網(wǎng)卡 外設(shè)接口 - 8*USB口- 最少1*(Audio_out+Mic_in) 類別 技術(shù)指標(biāo) 型號(hào) 云終端 Q100-G60 CPU Intel第十代I3 10100處理器（四核八線程3.6GHz） 內(nèi)存 16G DDR4 支持?jǐn)U配 顯卡 Intel UHD 630 硬盤(pán) 512G SSD 支持?jǐn)U配 網(wǎng)絡(luò) 2*千兆網(wǎng)口；配置802.11ac無(wú)線網(wǎng)卡 顯示接口 1*VGA，1*HDMI 產(chǎn)品尺寸 20cm*20cm*4.44cm(L*W*H) 產(chǎn)品接口/配置 賦予終端“無(wú)限”權(quán)力 ·雙頻WIFI+藍(lán)牙：外置無(wú)線WIFI和藍(lán)牙選配，專為辦公量身打造 ·千兆網(wǎng)口，穩(wěn)定可靠：標(biāo)配RTL8111H千兆網(wǎng)卡，更快更穩(wěn)定 ·4K高清，視不可擋：4K高清分辨率，配置HDMI+VGA接口，支持雙屏同顯異顯 ·配置方案，自由可選：Inteldesktop方案，自由搭配intelLGA1151Socket不同代處理器，成本可控 ·多硬盤(pán)位存儲(chǔ)，秒速開(kāi)機(jī)：支持1*msata，1*M.2NVMe固態(tài)硬盤(pán)，開(kāi)機(jī)速度快人一步 自主研發(fā)OEIDP桌面協(xié)議 ·桌面帶寬占用更小 內(nèi)置場(chǎng)景智能切換壓縮算法和智能數(shù)據(jù)緩存技術(shù),高清視頻播放、圖形圖像處理，同等畫(huà)質(zhì)均降低50%帶寬，節(jié)約成本 ·用戶體驗(yàn)更流暢 上百個(gè)應(yīng)用程序窗口多開(kāi)，平滑切換，穩(wěn)定流暢不卡頓 ·外設(shè)兼容更廣泛 自動(dòng)識(shí)別／自定義識(shí)別雙重保障，廣泛支持上千種新舊外設(shè)型號(hào) 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) 八大產(chǎn)品技能，創(chuàng)新研發(fā) 單云終端多操作系統(tǒng) 一個(gè)云終端可以部署多個(gè)桌面操作系統(tǒng)，提供系統(tǒng)選單，支持win7、win10、Linux、國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng) 云終端斷網(wǎng)，可使用桌面 支持復(fù)雜分布式的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，終端離線，桌面可繼續(xù)使用，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后，自動(dòng)同步云端，保持連續(xù)性 桌面“U盤(pán)急救系統(tǒng)” 桌面宕機(jī)，無(wú)網(wǎng)絡(luò)情況下通過(guò)U盤(pán)啟動(dòng)，3分鐘恢復(fù)云終端操作系統(tǒng)，應(yīng)急預(yù)案更有保障 平均故障間隔時(shí)間 MTBF平均故障間隔時(shí)間不低于120000小時(shí) 盤(pán)網(wǎng)雙待，關(guān)機(jī)不留痕 桌面虛擬系統(tǒng)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)也可通過(guò)本地硬盤(pán)緩存，兩種模式無(wú)縫切換 云終端統(tǒng)一下發(fā)桌面鏡像 無(wú)需配置服務(wù)器，采用云終端作為服務(wù)端，實(shí)現(xiàn)鏡像統(tǒng)一下發(fā)，降低建設(shè)成本 端到端100MB/S極速下發(fā) 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直連，實(shí)現(xiàn)終端到終端的極速下發(fā)，千兆網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，下發(fā)速度可達(dá)100MB/s 跨網(wǎng)段智能遠(yuǎn)程管理 大規(guī)模、分散云終端跨網(wǎng)遠(yuǎn)程統(tǒng)一管理，支持遠(yuǎn)程批量喚醒、關(guān)機(jī)、重啟

可以量產(chǎn)/n本項(xiàng)目是采用共擠出法將外部親水性液相材料包裹內(nèi)部親油液相材料（香精或香料等）的兩種液體同時(shí)擠出，膠囊在擠出后由于表面張力的作用形成直徑2—4.5mm的球形無(wú)縫軟膠囊。該軟膠囊的囊材是由瓊脂、果膠、鹿角菜膠、明膠、黃原膠、阿拉伯膠、改性淀粉，或其中多種天然多糖混合物以及填充劑、增塑劑、去離子水組成。該軟膠囊的囊材能有效的隔絕芯材與外界不穩(wěn)定環(huán)境，起到保護(hù)芯材的作用，同時(shí)控制芯材的釋放。該軟膠囊具有一定的強(qiáng)度和脆性，在手指擠壓下膠囊的囊材破碎，芯材液態(tài)物質(zhì)釋放，改變了口感與體驗(yàn)，它廣泛用于香

本發(fā)明公開(kāi)了一種生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已經(jīng)普及，但是生長(zhǎng)點(diǎn)去除基本上采用手工進(jìn)行，本發(fā)明包括限位螺釘、殼體、摳苗片固定螺釘、摳苗片、伸縮關(guān)節(jié)、彈簧調(diào)節(jié)螺釘、彈簧和兩個(gè)滑動(dòng)銷釘；本發(fā)明通過(guò)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)生長(zhǎng)點(diǎn)去除機(jī)構(gòu)對(duì)砧木生長(zhǎng)點(diǎn)扣除力，使生長(zhǎng)點(diǎn)去除機(jī)構(gòu)具有柔性，避免了生長(zhǎng)點(diǎn)扣除時(shí)損壞砧木苗子葉，同時(shí)克服了操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問(wèn)題，降低人力投入和生產(chǎn)成本，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。

成果描述：本成果研發(fā)出一款具有中介高Q值的微波介質(zhì)材料，主要參數(shù)滿足： 介電常數(shù)：45±5% Qf：≥35000 溫度系數(shù)：≈0 ppm/℃市場(chǎng)前景分析：該材料主要應(yīng)用于介質(zhì)加載的腔體濾波器中，可將傳統(tǒng)基于金屬腔的腔體濾波器體積縮小一半左右，在通信基站等領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用前景。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：目前國(guó)內(nèi)有兩三家企業(yè)在生產(chǎn)類似的產(chǎn)品，但與日本京瓷等公司的同類型產(chǎn)品在性能上還有一定的差距，本成果研發(fā)材料接近日本京瓷產(chǎn)品指標(biāo)，成本上有很大的優(yōu)勢(shì)。

本成果研發(fā)出一款具有中介高Q值的微波介質(zhì)材料，主要參數(shù)滿足： 介電常數(shù)：45±5% Qf：≥35000 溫度系數(shù)：≈0 ppm/℃

J0423教學(xué)Q表（低頻）是測(cè)量電感線圈的電感量及它的品質(zhì)因素（即Q值）的儀器。本儀器具有線路設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定、讀數(shù)符號(hào)顯示清晰直觀的特點(diǎn)。該儀器能滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)電感測(cè)量和Q值的一般精確度的要求的測(cè)量；對(duì)電源變壓器的初、次級(jí)線圈；電源濾波扼流線圈；音箱分頻器；電視機(jī)行輸出變壓器；行、場(chǎng)偏轉(zhuǎn)線圈；收錄機(jī)中的偏磁振蕩線圈；阻流線圈等的電感量及Q值的測(cè)量。是供中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)學(xué)校、普通中學(xué)物理課堂演示實(shí)驗(yàn)的理想儀器。 主要技術(shù)性能:? 1、電感測(cè)量：A;測(cè)量范圍：1mH～10H;? B;電感分檔：1 mH～10 mH；10 mH～100 mH；100 mH～1 H；1 H～10 H分四檔; ??C;測(cè)量誤差：不大于±15% ;? 2、Q值測(cè)量：A;測(cè)量范圍：0～150; ?B;Q值分檔：0～50；0～150分二檔;? C;測(cè)量誤差：不大于±20% ; ?3、使用條件：A;電源：電壓：AC200±22V 頻率：50±2Hz。 B;環(huán)境溫度：0～40℃; C;相對(duì)濕度：不大于80% ;? D;無(wú)強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾; ?4、安全性能：A;絕緣電阻：電源進(jìn)線與機(jī)殼間電阻不小于20MΩ; ?B;耐電壓：能承受1500V50Hz1min無(wú)擊穿飛弧現(xiàn)象; 5、外形尺寸：205㎜×270㎜×135㎜; ?6、 重量:2.1 Kg.; ??7、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào): Q/HDB 001-2004 ; ?8、產(chǎn)品符合JY0001－2003; JY0002-2003標(biāo)準(zhǔn)。