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本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明，能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功能，并具備結構緊湊、體積和重量

本發明公開了一種關節間柔性耦合的欠驅動手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節間的兩個耦合彈簧及拉繩，由此實現一個輸入完成手指多個自由度的運動。通過本發明，手指本體以及手指內傳動機構配合形成一個欠驅動手指，能夠精確實現抓取時的自適應能力，同時其內嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類復雜應用環境的假肢手器械。

產品詳細介紹

【產品特點】 ★ 彈性式穿刺，不刺破硬脊膜。不損傷血管、神經 ★ 不堵塞的管腔 ★ 抗斷裂 ★ 柔軟，消除病人置管后的“感覺異常” ★ 導管接頭易安裝且不易脫落 ★ 材料安全可靠，生物相容性、親和性高 ★ 特別適合長期留置人體 ★ X光下顯影，幫助醫生定位 ★ 透明視窗，便于觀察回血等 【國內獨家生產，品質堪比國外品牌，甚至超越】 1、記憶鋼特性。懸掛時整條管身筆直垂直于地面，好比有吊墜的墨線，而且對這種筆直形態有“記憶性”，無論怎樣被彎曲，都會竭盡全力恢復“筆直”狀態，臨床使用時，不易蜷曲、打結。同時能減少藥物通行阻力，并防止導管盤曲于病人身上，影響舒適度，也不易與病人衣物、頭發等纏繞，還可保證導管有效長度，方便各種體位的給藥和病人運轉。 2、管體可更柔細。管腔的內徑不變的情況下，外徑還可根據客戶需求，精密調節大小，甚至可遠遠小于其他品牌，適合不同人群，使病人“無置管感”，打造好的醫療服務質量。 3、量身定做。四種導管型號，多種視窗位置可選擇。可以按臨床要求量身定做 4、服務便捷、專業、周到。專業銷售隊伍，竭誠為您服務；生產廠家近在咫尺，可在短時間內實現改進。 一條小導管，匯聚大學問，無數大智慧，一顆中國心。 適用于： 1、所有硬脊膜外腔麻醉置管術。 2、實施剖宮產或無痛分娩的孕婦，靜脈易怒張者。 3、老人或兒童，血管脆弱者。 4、凝血功能有障礙，易出血者。 5、非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者。 6、先天椎管狹窄，置管有難度者。 7、需要長時間留置麻醉導管，比如癌痛或術后鎮痛者。 8、特殊要求：如擇時分娩、VIP病人或病情體位等原因，需要確保一次性置管成功以及滿足后續治療等。 

產品詳細介紹新型電池盒，最新設計，帶開關，教師用時可在鋼制黑板上使用，可任意形式串并聯，想怎么聯就怎么聯，是目前市場上最好最理想的電池盒，對培養學生的動手能力和實驗興趣都有很大的幫助。

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產品詳細介紹?  先進的清潔技術，保證清洗品質三重過濾系統，保證進水品質！每個清洗階段結束后更換新水，保證衛生、潔凈！三維動態可變方向全方位連續噴淋沖洗，作用于清洗物品的內腔及外表面，保證清洗徹底！獨特的雙泵結構，雙重不銹鋼濾網，使污漬分離，自動排除！?  合理的容量設計，全面滿足您的清洗需求Hema Q1清洗消毒機內部容積≥150L多種清洗架可供選擇，滿足幾乎所有實驗室常用器皿的清洗要求?  緊湊的結構，完善的配件，解決您的后顧之憂高品質不銹鋼材質清洗內腔內腔采用一次成型圓角設計，耐高溫、耐腐蝕、易清潔選配軟水器，安裝使用簡便，易維護可配液態清洗劑自動分配系統，精確分配清洗劑，保證清洗過程的可控性配有高品質進水和排水軟管?  升級的存儲系統，為您想得更遠一點！可自動存儲多達500次實時清洗記錄，實現清洗過程全面監控和記錄選配外置熱敏打印機，清洗記錄可實時打印或手動打印?  安全設置電子安全門鎖，開門時，清洗程序自動終止程序故障原因報警程序結束后聲音提示?  接口安裝于儀器背部用于程序升級的接口用于清洗程序打印的打印機接口用于清洗程序存檔及轉移的USB接口維修接口 重要作用：1、降低工作人員因手工清洗過程可能引起的感染，減輕勞動強度，降低職業病發生率。2、消除手工清洗消毒過程中的工作質量管理難題，保證清洗質量，符合實驗室GMP要求。3、通過20多種噴口噴射的可變方向的高壓高溫水流，進行全方位連續的沖洗，效果遠好于手工或超聲波清洗。4、大幅度減少貴重器皿因手工清洗過程中造成的較高的損壞率，降低實際支出。

產品詳細介紹液晶顯示板：0.63英寸多晶硅有源矩陣式TFT液晶板×3分辨率(像素數)：1,024×768(786,432彩色像素)光亮度※：3100流明 對比度(通斷比)※：18000:1 (演示模式) 鏡頭：定焦鏡頭燈泡：225W UHP聲音輸出：10W梯形校正：垂直梯形校正 電源：AC100-120V / AC220-240V 功耗：320W 工作溫度△：0~40℃ 輸入信號：RGB輸入：VGA,SVGA,XGA,WXGA,WXGA+,SXGA,SXGA+,UXGA,MAC16"           視頻輸入：NTSC，NTSC4.43，PAL，SECAM，M-PAL，N-PAL，PAL(60Hz)                     HDTV：720p@50/60，1080i@50/60，1080p@50/60                     SDTV：480i@60，480p@60，576i@50，576p@50輸入/輸出端子：RGB輸入：模擬RGB：15針微型D-sub端子×2               HDMI輸入：HDMI端子×1               視頻輸入：分量視頻：15針微型D-sub端子×2(RGB輸入共用)                          S-視頻：微型DIN端子×1                         復合視頻：RCA 端子×1               音頻輸入：微型立體聲端子×2；RCA端子×2（L/R）               麥克風輸入：微型單聲道端子×1               RGB輸出：模擬RGB：15針微型D-sub端子×1               音頻輸出：RCA端子×2（L/R）               USB端口：USB顯示/USB鼠標控制：USB(B)×1               無PC演示/無線網絡：USB(A)×2 (USB無線網卡為選購件)               控制端口：RS232C：9針D-sub端子×1               網絡端口：RJ-45端子×1外形尺寸：345×85×303mm（不包含突起部分）重量：約3.7kg※ 根據ISO21118標準：該標稱值代表量產時產品的平均值，而產品的出廠最低值為標稱值的80%。 △ 環境溫度為35至40℃時，投影機將自動切換至省電模式。 ※產品規格與型號如有變更，恕不另行通知。