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為解決數(shù)控技術(shù)的核心部分過(guò)分依賴(lài)國(guó)外的問(wèn)題,由原航天工業(yè)部資助,歷時(shí)三年的時(shí)間成功地開(kāi)發(fā)了 HIT6503型精度伺服運(yùn)動(dòng)控制器，并于1997年榮獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。 由于采用數(shù)字信號(hào)處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細(xì)的控制輸出；變加速控制使系統(tǒng)的起停更平穩(wěn)；內(nèi)置的速度前饋控制可顯著地改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服控制。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種谷物檢測(cè)用高精度下料裝置，主要包括下料斗，所述下料斗的底部開(kāi)設(shè)有圓形的出料口，且下料斗的下方位置設(shè)有圓筒狀的中間罐，中間罐的上下端均呈開(kāi)口式結(jié)構(gòu)，且下料斗的底部出料口與中間罐的上端進(jìn)料口對(duì)接連接，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以在可控的形式下小范圍了減少物料，這樣相對(duì)于傳統(tǒng)的傾倒方式來(lái)說(shuō)，這種方式的精度更高。

高精度物理建模和成像計(jì)算技術(shù)是一直是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)、科 學(xué)計(jì)算可視化、計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，近年來(lái)廣泛應(yīng)用在虛 擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字影視游戲、數(shù)字醫(yī)療與康復(fù)、仿生工程以及三維打印等領(lǐng)域。 本項(xiàng)目針對(duì)上述應(yīng)用領(lǐng)域需求，開(kāi)展以下幾個(gè)方面的內(nèi)容研究： 1）基于中間復(fù)形曲面的復(fù)雜形狀逼近理論和方法； 2）基于代數(shù)曲面的高精度碰撞檢測(cè)和距離計(jì)算； 3）基于中間復(fù)形網(wǎng)格的變形計(jì)算方法； 4）復(fù)雜拓?fù)湮矬w受力分析、物體結(jié)構(gòu)加固方法； 5）復(fù)雜拓?fù)湫螤畹母呔壤L制算法。 本項(xiàng)目旨在通過(guò)對(duì)上述內(nèi)容的研究，為開(kāi)發(fā)高度真實(shí)的三維虛擬手術(shù)模擬 系統(tǒng)、人體器官或軟組織的高精度三維打印以及仿生裝置的加工制造系統(tǒng)提供 51 理論和技術(shù)支持，以提升我國(guó)在上述領(lǐng)域的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。 本項(xiàng)目獲得國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目資助，項(xiàng)目執(zhí)行期 2014.1-2018.12。

作為機(jī)器基礎(chǔ)件的齒輪近幾年來(lái)在向高速、低噪聲、高可靠性發(fā)展。為適應(yīng)發(fā)展的要求，幾乎所有的高速齒輪都采用高精度，硬齒面，齒廓和齒向修形。成形磨齒機(jī)在齒廓修形和齒向修形具有無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，能夠滿(mǎn)足高階復(fù)雜修形要求，使得這種現(xiàn)代先進(jìn)方法成為磨齒機(jī)發(fā)展的主要方向。本項(xiàng)目在漸開(kāi)線(xiàn)齒輪成形磨齒工藝軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中考慮了軸齒輪，盲端齒輪等特殊齒輪情況，對(duì)于高階復(fù)雜修形齒面計(jì)算、砂輪截形優(yōu)化、三維磨削過(guò)程可視化、基于KBE技術(shù)的齒輪工藝參數(shù)智能化管理等技術(shù)難題，進(jìn)行了重點(diǎn)開(kāi)發(fā)。并在齒輪動(dòng)態(tài)性能預(yù)測(cè)及噪聲控制軟件部分實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，軟件可實(shí)現(xiàn)齒輪噪音對(duì)比預(yù)測(cè)，并能優(yōu)化齒輪參數(shù)，以降低齒輪運(yùn)行時(shí)振動(dòng)噪聲目的。此功能的開(kāi)發(fā)大大縮短了齒輪加工工藝調(diào)整周期，形成了一體化智能成形磨齒系統(tǒng)。L300G多功能數(shù)控成形磨齒機(jī)整體采用臥式布局，以適應(yīng)盤(pán)形齒輪和軸類(lèi)齒輪加工。機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱可靠輕易；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、修整系統(tǒng)都有NC數(shù)控軸控制；人機(jī)操作方便、可視化強(qiáng)，結(jié)合KBE技術(shù)對(duì)齒輪工藝數(shù)據(jù)智能化管理，即可完成齒輪齒向任意修正；磨削時(shí)冷卻液都采用高壓供給并有真空過(guò)濾以及油霧分離裝置；具有較高的加工精度，本機(jī)床能達(dá)到GB10095-88 3級(jí)，表面粗糙度達(dá)Ra0.4μm，齒輪周節(jié)累計(jì)誤差達(dá)到2級(jí)。成形磨齒機(jī)適合于單件小批量生產(chǎn)，又適合大批量生產(chǎn)，加工效率較高，在加工相同精度和規(guī)格的齒輪性?xún)r(jià)比明顯高。另外，本機(jī)床在漸開(kāi)線(xiàn)齒輪成形磨齒工藝軟件基礎(chǔ)上，相繼進(jìn)行了擺線(xiàn)齒輪、軸外圓、花鍵、蝸輪磨削工藝軟件的開(kāi)發(fā)，真正實(shí)現(xiàn)了“一機(jī)多用”的多功能磨齒機(jī)開(kāi)發(fā)，這也是綠色制造技術(shù)的集中體現(xiàn)。

微流控技術(shù)是研究數(shù)字分子檢測(cè)、數(shù)字分子免疫學(xué)、單細(xì)胞分析等生物分析技術(shù)的重要手段，是當(dāng)前臨床、醫(yī)藥領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。受仿生結(jié)構(gòu)啟發(fā)，創(chuàng)新性地提出了高精度數(shù)字化生物分子測(cè)定平臺(tái)，在細(xì)胞、顆粒的分散陣列化及生物應(yīng)用等領(lǐng)域進(jìn)行了探索，4年來(lái)已完成平臺(tái)原理驗(yàn)證、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、系統(tǒng)調(diào)試、生物應(yīng)用驗(yàn)證的研究。該平臺(tái)系統(tǒng)可應(yīng)用在高精度數(shù)字化生物分子測(cè)定領(lǐng)域，特別是數(shù)字PCR、數(shù)字LAMP等核酸分子診斷領(lǐng)域，以及數(shù)字ELISA等分子免疫學(xué)領(lǐng)域。針對(duì)核酸分子定量過(guò)程中精度低、成本高的難題，實(shí)現(xiàn)了微量核酸分子高精度數(shù)字化絕對(duì)定量，其定量靈敏度比第二代PCR技術(shù)高10-100倍，具有定量精確、體積小巧、操作簡(jiǎn)便化、結(jié)果分析及時(shí)的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多路高精度溫度控制器，由接口板和溫度控制板組成，用于倒裝鍵合熱壓固化。溫度控制板包括采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)器模塊、控制模塊、通訊模塊和電源模塊。工控機(jī)設(shè)定熱壓頭工作溫度，通過(guò)接口板和通訊模塊將設(shè)定值輸出到控制模塊。采集模塊將鉑熱電阻采集的熱壓頭溫度值輸出到控制模塊，同時(shí)對(duì)傳感器的溫度特性進(jìn)行線(xiàn)性化處理。控制模塊將溫度設(shè)定信號(hào)與采集的溫度信號(hào)相比較，其差分信號(hào)經(jīng)過(guò) PID 運(yùn)算產(chǎn)生控制信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)模塊采用 PWM 方式控制場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)熱壓頭的發(fā)熱元件。本發(fā)明可在 0～30

紅外吸收光譜技術(shù)基于捕獲物質(zhì)的紅外“指紋”來(lái)獲得物質(zhì)成分和含量信息，其核心是紅外光譜器件和高效緊湊紅外光學(xué)系統(tǒng),主要的應(yīng)用之一是針對(duì)氣體的傳感檢測(cè),如有毒有害氣體、溫室效應(yīng)氣體以及呼吸氣體成分和濃度的檢測(cè)等。相比傳統(tǒng)的單氣體成分的檢測(cè),同時(shí)檢測(cè)多種氣體是降低檢測(cè)成本的有效途徑;相比針對(duì)未知?dú)怏w采用實(shí)驗(yàn)室傅里葉紅外光譜儀的檢測(cè)，可以現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的微小型化紅外光譜儀具有更實(shí)用且成本更低的優(yōu)勢(shì)。另外, 越來(lái)越多的場(chǎng)景需要探測(cè)精度達(dá)到ppb 或亞ppm 精度的高精度氣體檢測(cè),如有毒有害痕量氣體、呼吸氣體肺癌早期診斷、果蔬存儲(chǔ)中具有催熟劑作用的微量乙烯氣體釋放的檢測(cè)等。 現(xiàn)有紅外氣體傳感技術(shù)中，基于激光光源的氣體傳感器雖然易于達(dá)到ppb級(jí)的高精度檢測(cè)，但是激光傳感器成本昂貴，而低成本的基于熱光源的紅外氣體傳感器雖然成本較低，但是卻存在精度低的問(wèn)題。 為了解決上述的精度和成本痛點(diǎn)問(wèn)題，本成果掌握了高功率熱紅外光源、可級(jí)聯(lián)長(zhǎng)光程氣體吸收池、多通道紅外探測(cè)器和可調(diào)諧紅外探測(cè)器以及多通道微弱信號(hào)數(shù)字鎖相放大檢測(cè)等技術(shù)，開(kāi)發(fā)一系列探測(cè)精度到100ppb 以下的多通道紅外氣體傳感器和演示模組，以及基于可調(diào)濾波器的小型化紅外光譜儀，展示了集成多組分氣體檢測(cè)和現(xiàn)場(chǎng)未知?dú)怏w成分的光譜儀檢測(cè)能力，具有高精度和低成本優(yōu)勢(shì)，以及小體積和低功耗特點(diǎn)。 （１）高功率熱紅外光源：MEMS 熱光源芯片陣列與微光學(xué)準(zhǔn)直陣列集成，實(shí)現(xiàn)低發(fā)散角的高功率紅外源。為實(shí)現(xiàn)高精度探測(cè)所需要的長(zhǎng)光程氣體吸收池提供足夠的紅外光能量。 （２）可級(jí)聯(lián)長(zhǎng)光程氣體吸收池：高精度氣體檢測(cè)需要米級(jí)長(zhǎng)光程池。現(xiàn)有長(zhǎng)光程氣體池主要有懷特池、Herriott 型、Chernin 型以及環(huán)形吸收池，配合低發(fā)散角的激光光源。但是這些吸收池結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配難度高，成本高。自主提出的可級(jí)聯(lián)氣體池結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，光學(xué)效率高，且中心對(duì)稱(chēng)，加工和裝配成本低。 （３）多通道紅外探測(cè)器：不同敏感波長(zhǎng)的紅外探測(cè)單元集成在同一襯底上，構(gòu)成多通道器件，可共用一個(gè)氣體池和光源，節(jié)省器件，降低了成本，同時(shí)節(jié)省了體積和功耗。 （４）可調(diào)諧濾波器：采用電調(diào)FP 腔和單探測(cè)器可以動(dòng)態(tài)選擇透射波長(zhǎng)進(jìn)行探測(cè)。具有在一定波段內(nèi)連續(xù)掃描實(shí)現(xiàn)紅外光譜儀的功能，也可以隨機(jī)定位某個(gè)特定波長(zhǎng)探測(cè)，靈活性強(qiáng)。除了用于已知?dú)怏w成分的濃度檢測(cè)，還可用于對(duì)含有未知?dú)怏w種類(lèi)的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行氣體檢測(cè)。另外，大口徑的壓電驅(qū)動(dòng)可調(diào)濾波器可用于電力開(kāi)關(guān)柜SF6氣體泄露、天然氣管道氣體泄露以及農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)和病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)等場(chǎng)合的紅外光譜成像檢測(cè)。 （５）微小型紅外光譜儀：紅外光譜儀是在一個(gè)較寬的紅外波段進(jìn)行掃描以獲取物質(zhì)的光譜信息，借此探知物質(zhì)的未知成分。傳統(tǒng)的紅外光譜儀體積大，主要在實(shí)驗(yàn)室使用。本技術(shù)采用FP 腔可調(diào)濾波器具有體積小結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的特點(diǎn)，易于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。 圖1 四通道濾波聚焦單元、光學(xué)/探測(cè)器集成結(jié)構(gòu)以及紅外光譜探測(cè)器 圖2  長(zhǎng)光程氣體池（平均光程>1米） 圖3 可調(diào)光譜探測(cè)器-PZT壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)FP腔可調(diào)濾波器及可調(diào)光譜 圖4 紅外氣體傳感器模組 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 （1）基于表面微納結(jié)構(gòu)的窄帶濾光片/微透鏡陣列技術(shù)：實(shí)現(xiàn)覆蓋中波和長(zhǎng)波紅外的寬波段濾光/聚焦結(jié)構(gòu)，具有低成本制造優(yōu)勢(shì)。 （2）多通道紅外探測(cè)器集成芯片技術(shù)：多通道濾波/聚焦陣列結(jié)構(gòu)與紅外探測(cè)單元陣列集成，實(shí)現(xiàn)多波長(zhǎng)光譜探測(cè)芯片，具有低成本和小體積優(yōu)勢(shì)。 （3）可級(jí)聯(lián)長(zhǎng)光程池技術(shù)：適合熱光源的米級(jí)光程氣體吸收，實(shí)現(xiàn)低成本ppb 級(jí)紅外氣體探測(cè)。相比高精度的激光氣體傳感器，具有成本優(yōu)勢(shì)。

裝備制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家的脊梁”；五軸數(shù)控機(jī)床作為高端裝備的代表，是加工復(fù)雜空間曲面的唯一手段，起著不可替代的作用，成為衡量國(guó)家裝備制造水平的重要標(biāo)志。我國(guó)是機(jī)床制造和消費(fèi)大國(guó)，但不是強(qiáng)國(guó)，高檔數(shù)控機(jī)床主要依賴(lài)進(jìn)口。2018年我國(guó)機(jī)床進(jìn)口總額165億美元(占機(jī)床消費(fèi)總額近57%），由于禁運(yùn)，制約我國(guó)裝備制造水平提升。 國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃設(shè)立了“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)。本項(xiàng)目面向這一國(guó)家重大需求，研制了激光高精度多誤差參數(shù)的快速綜合測(cè)量?jī)x，通過(guò)誤差補(bǔ)償，顯著提高數(shù)控機(jī)床的制造與加工精度。

成果簡(jiǎn)介：本腦電采集系統(tǒng)利用專(zhuān)用的集成化生物電勢(shì)測(cè)量芯片實(shí)現(xiàn)前端模擬信號(hào)的調(diào)理，具有低噪聲、多采樣率和高精度的特點(diǎn)，其內(nèi)置高共模抑制 比且增益可調(diào)的放大電路，降低了設(shè)備的尺寸和硬件成本。同時(shí)，開(kāi)放式的 CPCI總線(xiàn)提高了系統(tǒng)的可拓展性和靈活性，支持單個(gè)或多個(gè)板卡同時(shí)采集。 每個(gè)板卡最多可采集 16 導(dǎo)聯(lián)的腦電信號(hào)，設(shè)備支持 4 個(gè)板卡共 64 導(dǎo)聯(lián)腦電 信號(hào)同時(shí)采集，也可根據(jù)需要進(jìn)一步升級(jí)為