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隨著社會的發(fā)展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

本發(fā)明公開了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝

2025年3月27日，比亞迪迪空間微信號以《共筑產教融合新平臺丨天津市大學軟件學院與天津迪空間共建社會實踐基地》為題對我校進行了報道。

XM-FM分娩機轉示教模型 ? XM-FM分娩機轉示教模型（分娩機制仿真模型）適用于高等醫(yī)學院校婦產科、助產、衛(wèi)生、護士等學校婦產科講解正常分娩過程時作為直觀和演示教具，并能作為胎兒娩出時保護會陰用。 ? 一、功能特點： ■ 該模型為剖面直觀的標準仿真人大小結構而設計。 ■ 精準的解剖標志，子宮與骨性盆腔的輪廓。 ■ 模型由機械傳動結構演示分娩中銜接-下降-俯屈-內旋轉-仰伸-復位及外旋轉-肩娩出等正常機轉動作。 ■ 仿真的產道皮膚、模擬真實分娩情景。 ■ 胎兒光滑柔軟，可辨別囟門。 ? 二、標準配置： ■ 分娩機轉示教模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-F24骨盆測量示教模型 ? 一、功能特點： ■ XM-F24女性骨盆測量示教模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為女性成人骨盆，真實尺寸大小，解剖結構精確。 ■ 包括髖骨、骶骨、骶岬、尾骨、坐骨棘、坐骨結節(jié)、骶髂關節(jié)、髂恥隆突、恥骨聯(lián)合及第4、5腰椎等結構。 ■ 可顯示骨盆腔的三個平面：骨盆入口平面、中骨盆平面、骨盆出口平面。 ■ 骨盆測量示教：入口前后徑、入口橫徑、入口斜徑、小平面前后徑、坐骨結節(jié)間徑。 ? 二、標準配置： ■ 女性骨盆測量操作模型：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-801胎兒發(fā)育過程模型（宮內發(fā)育示教模型） ? XM-801胎兒發(fā)育過程模型（宮內發(fā)育示教模型）由妊娠胚胎發(fā)育過程一、二、三、四、五、六、七個月胚胎和五個月雙胞胎等8個模型組成，其中四、五、六、七個月胚胎和五個月雙胞胎模型胎兒可以取出，并顯示子宮、陰道、胎兒、臍帶、胎盤、羊膜腔以及卵巢、輸卵管等結構，可用于展覽和示教。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

上海易教科技股份有限公司是一家專注智慧教育和創(chuàng)新教育產品研發(fā)、生產和銷售的高新技術企業(yè)，致力成為全球智慧教育和創(chuàng)新教育的領航者。通過信息化提升教學效率，讓教學更簡單，通過基于興趣的項目化教學和跨學科課程全面提升學生的綜合素養(yǎng)，讓學習更美好。公司的主要產品有智慧黑板、全功能智慧教室、全場景精準在線教學平臺和創(chuàng)新教育產品，到目前為止已在全國設立20多個辦事處，已有8000多所學校在使用易教產品，并且公司已獲得上海國際創(chuàng)投、海通證券、好未來等著名投資機構投資。

鄭州市洪宇醫(yī)教設備有限公司，是集科研、生產、銷售為一體的專業(yè)性醫(yī)教設備公司，一直以來，公司秉承“質量、信譽、創(chuàng)新、服務、”的經營理念，竭誠為全國醫(yī)學、衛(wèi)生院校及醫(yī)院、醫(yī)療科研機構提供：解剖陳列標本、斷層標本、管道鑄型標本、生物塑化標本、護理實用標本、病理標本、正常組織切片、病理組織切片、微生物切片、不銹鋼解剖臺、陳列柜、醫(yī)學急救模型、護理模型、解剖模型、婦幼模型、醫(yī)療設備、康復設備、口腔設備、畜牧及動物標本模型等各種實驗儀器設備及耗材。        尤其在斷層標本、管道鑄型標本、生物塑化標本、人體科普教育基地的建設上有先進的專業(yè)優(yōu)勢和資源優(yōu)勢，斷層標本鋸切平整、厚薄均勻、結構準確、完整、顏色自然，對CT，核磁共振等醫(yī)學影像學專業(yè)提供更直觀的形態(tài)學依據。管道鑄型標本形態(tài)結構真實、血管完整、管道充盈、三維立體感強、構型美觀、色澤鮮明、層次清晰、能清楚的顯示器官內管道的分支及分布規(guī)律和毗鄰關系，不僅對醫(yī)學形態(tài)學有教學、科研的價值，同時也為臨床外科手術及介入治療技術的發(fā)展，提供形態(tài)學依據。生物塑化采用防縮水硅酮滲透技術，保持原有真實自然形態(tài)，造型逼真、無刺激性氣味、自然和諧，常溫條件下可長期保存。        特別是人體科普教育基地建設中有專業(yè)的技術優(yōu)勢和豐富的實際操作經驗，從設計、布局、搭配、安裝、圖片、文字處理，軟、硬件設施上有豐富的資源優(yōu)勢，配以相應的科普知識組成一個綜合性的教學、科研、科普教育基地，為我國的醫(yī)學教育事業(yè)的發(fā)展盡綿薄之力。        公司的發(fā)展歷程中，感謝廣州醫(yī)學院、陜西三和學院、肇慶醫(yī)學高等?？茖W校、楚雄醫(yī)藥高等?？茖W校、山東體育學院、華中師范大學、上海寶山衛(wèi)校，等醫(yī)學院校，給我們的發(fā)展提供了一個展示自己實力的平臺和豐富的實際操作經驗，謝謝對我們的信任和支持！        熱忱歡迎各院校及醫(yī)療科研單位的領導、專家、教授蒞臨指導！

本發(fā)明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發(fā)明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現(xiàn)各控制器之間的相互轉換。本發(fā)明通過神經網絡的在線訓練，實現(xiàn)機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現(xiàn)目標點趨近導航控制任務。