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可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動報(bào)警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會自動要求外界救助。 項(xiàng)目來源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：市場現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術(shù)，采用局部無線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計(jì)。

25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。

供八人使用的長方形桌子。

目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時(shí)不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時(shí)獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。

本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補(bǔ)給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

YUKI是一款具有人工智能的高仿人機(jī)器人。她集語音識別技術(shù)、語音合 成技術(shù)、自然語音處理技術(shù)、人臉識別技術(shù)，情緒識別技術(shù)、及機(jī)器人控制 技術(shù)于一體。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進(jìn)行流暢地聊天。同時(shí)，互動者還可以向機(jī)器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機(jī)器人播報(bào)音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機(jī)器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據(jù)你的言語夠認(rèn)識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機(jī)器人實(shí)物 樣機(jī)1套，申報(bào)國家發(fā)明專利4項(xiàng)，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經(jīng)濟(jì)效益分析： 隨著客服機(jī)器人的快速普及，聊天機(jī)器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用也激發(fā)了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報(bào)告表示，聊天機(jī)器 人將會重新定義客戶服務(wù)行業(yè)，預(yù)計(jì)醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報(bào) 告預(yù)計(jì)，到2022年，聊天機(jī)器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預(yù)計(jì)為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會有大幅提升。機(jī)器 人技術(shù)將會幫助醫(yī)療保健與銀行服務(wù)提供商縮短客戶服務(wù)解決時(shí)間，降低解決 成本，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團(tuán)隊(duì)介紹： 重慶大學(xué)智慧工程研究院在機(jī)器人控制領(lǐng)域有著深厚的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人控制、容錯(cuò)控制。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學(xué)自動化學(xué)院院長，有多年的項(xiàng)目研發(fā)、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領(lǐng)域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負(fù)責(zé)美國國防部空軍科研辦公室負(fù)責(zé)人、美國宇航局項(xiàng)目研發(fā) 負(fù)責(zé)人；研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團(tuán)隊(duì) 在控制器設(shè)計(jì)方面具有深厚的理論基礎(chǔ)，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發(fā)表了一系列成果。

廣西制造工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院（簡稱“廣西制造職業(yè)學(xué)院”）是2020年4月10日由廣西壯族自治區(qū)人民政府批準(zhǔn)設(shè)立、2020年5月11日國家教育部同意備案公布的公辦全日制普通高等職業(yè)學(xué)院，由自治區(qū)人民政府舉辦、自治區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳建設(shè)和管理、自治區(qū)教育廳業(yè)務(wù)指導(dǎo)，是全區(qū)第一所制造類高等職業(yè)學(xué)院。 學(xué)院地處南寧教育園區(qū)西片區(qū)即廣西東盟經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)寶源南路29號，校園占地面積800多畝，規(guī)劃總建筑面積40萬平方米，規(guī)劃總投資18.0億元。目前，學(xué)院已完成投資6.5億元，建成教舍、實(shí)訓(xùn)廠房、公寓、學(xué)生食堂、運(yùn)動場、圖書館等主體功能建筑11萬平方米，基本建成教學(xué)、運(yùn)動、實(shí)訓(xùn)、住宿、行政、活動等六個(gè)功能區(qū)，具備3000名在校生規(guī)模的辦學(xué)能力。校園依山傍水，風(fēng)景與環(huán)境優(yōu)美，建筑設(shè)計(jì)融入中國優(yōu)秀傳統(tǒng)文化，是個(gè)求學(xué)成才的好地方。學(xué)院所在處有貴（陽）南（寧）高鐵經(jīng)過，建設(shè)有南寧北站，將建設(shè)南寧市至東盟經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)輕軌連接南寧市地鐵二號線，有公交專線抵達(dá)，交通便利。 學(xué)院以習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，將新發(fā)展理念貫穿于學(xué)院招生辦學(xué)和教育教學(xué)與管理服務(wù)各項(xiàng)工作，把培養(yǎng)制造類行業(yè)企業(yè)“大國工匠、能工巧匠”為己任，主動適應(yīng)中國制造“2025”、廣西“14+10”、“打造廣西九張創(chuàng)新名片”等國家、自治區(qū)重大發(fā)展戰(zhàn)略和市場需求，堅(jiān)持立德樹人、德育為先的指導(dǎo)思想，堅(jiān)持“以服務(wù)為宗旨、以就業(yè)為導(dǎo)向、以質(zhì)量為核心、以學(xué)生為中心、以技能為本位、以改革為動力”等職教原則，通過不斷深化校企合作、產(chǎn)教融合，走產(chǎn)學(xué)研結(jié)合發(fā)展之路，緊緊圍繞提高教育教學(xué)質(zhì)量這一核心，為全區(qū)全國的（智能）制造業(yè)行業(yè)企業(yè)和區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展培養(yǎng)高素質(zhì)高水平技術(shù)技能型人才。 學(xué)院專業(yè)設(shè)置與服務(wù)面向以農(nóng)業(yè)與環(huán)境、裝備制造、電子電氣、信息技術(shù)、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)領(lǐng)域?yàn)橹攸c(diǎn)和主體，不斷拓展面向財(cái)經(jīng)商貿(mào)、文化教育、社會服務(wù)等行業(yè)領(lǐng)域。目前，設(shè)立了農(nóng)業(yè)與環(huán)境工程學(xué)院、裝備制造工程學(xué)院、電氣工程學(xué)院、交通運(yùn)輸工程學(xué)院、信息工程學(xué)院和財(cái)貿(mào)管理學(xué)院六個(gè)二級學(xué)院。首批招生專業(yè)為機(jī)械制造與自動化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、新能源汽車運(yùn)用與維修、農(nóng)業(yè)裝備應(yīng)用技術(shù)、電子商務(wù)（跨境電商方向）、信息安全與管理等6個(gè)專業(yè)。目前學(xué)院擁有教師130多名，其中副教授及以上職稱38人，聘請了區(qū)內(nèi)外制造類行業(yè)企業(yè)領(lǐng)域享有較高聲望的區(qū)內(nèi)外職教20多名專家、教授，擔(dān)任學(xué)院客座教授和學(xué)科帶頭人。 學(xué)院充分利用中國—東盟博覽會平臺和泛北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)的地理優(yōu)勢，積極完善職業(yè)教育和培訓(xùn)體系，深化產(chǎn)教融合、推進(jìn)校企合作，通過“訂單辦學(xué)”、“工學(xué)交替”、“引企入校”等方式，深化與企業(yè)的深度合作，努力培養(yǎng)以制造類為主的行業(yè)企業(yè)生產(chǎn)、建設(shè)、服務(wù)、管理第一線的高素質(zhì)技術(shù)技能人才，提高學(xué)校人才培養(yǎng)質(zhì)量。目前學(xué)院已與北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司、江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、富士康鴻準(zhǔn)公司、緯創(chuàng)資通、立信門富士紡織機(jī)械（中山）有限公司、廈門優(yōu)優(yōu)匯聯(lián)信息科技有限公司、南寧富桂精密工業(yè)有限公司、廣西三匯汽車服務(wù)有限公司、廣州上止正教育咨詢有限公司等60多家公司合作建設(shè)校內(nèi)、校外實(shí)訓(xùn)實(shí)踐基地，讓學(xué)生與企業(yè)“零距離”接觸，培養(yǎng)和造就學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)能力，努力提高學(xué)生的就業(yè)競爭能力，學(xué)生就業(yè)前景廣闊，就業(yè)渠道穩(wěn)定。 學(xué)院確立“立足廣西，面向全國，拓展東盟”的辦學(xué)定位，以“以服務(wù)制造行業(yè)企業(yè)為主，培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才”為辦學(xué)宗旨，秉承“修德練技，創(chuàng)業(yè)報(bào)國”的校訓(xùn)，堅(jiān)持“質(zhì)量立校、特色興校、創(chuàng)新強(qiáng)校”的辦學(xué)思路，以“新起點(diǎn)、高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)規(guī)矩、趕上隊(duì)”為工作要求，積極構(gòu)建中高職銜接、專升本銜接等一體化辦學(xué)模式，大力實(shí)施國際化發(fā)展戰(zhàn)略，努力培養(yǎng)創(chuàng)新型技能人才。力爭通過5年的建設(shè)，努力將學(xué)院建設(shè)成為在國內(nèi)達(dá)到規(guī)模中等、特色鮮明、質(zhì)量上等、持續(xù)發(fā)展，并基本構(gòu)建國際合作辦學(xué)格局和基本達(dá)到全國“雙高”水平的高等職業(yè)學(xué)院。

制造執(zhí)行管理系統(tǒng)(MES)是面向車間內(nèi)部的管理系統(tǒng)，而且在企業(yè)范圍的信息集成中起著承上啟下的關(guān)鍵作用。作為面向工廠的管理系統(tǒng)，MES通過生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)調(diào)度、庫存管理、質(zhì)量管理、設(shè)備管理、物料跟蹤等系統(tǒng)功能，對產(chǎn)品訂單、質(zhì)量、設(shè)備、資源等進(jìn)行全面的動態(tài)管理；作為將ERP等業(yè)務(wù)系統(tǒng)與生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)相連接的神經(jīng)系統(tǒng)，MES將來自ERP系統(tǒng)的計(jì)劃信息轉(zhuǎn)化為指令下發(fā)到過程控制系統(tǒng)，并從過程控制系統(tǒng)中獲得生產(chǎn)實(shí)績數(shù)據(jù)，向ERP系統(tǒng)及時(shí)地提供生產(chǎn)實(shí)際狀況信息。 我們自2000年開始致力于鋼鐵企業(yè)MES的科研開發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用，目前可以提供包括訂單和庫存匹配、交貨期承諾、生產(chǎn)訂單管理、生產(chǎn)計(jì)劃管理、生產(chǎn)作業(yè)排序、動態(tài)生產(chǎn)調(diào)度、質(zhì)量管理、物料跟蹤、成品庫管理、預(yù)防性設(shè)備維護(hù)、軋輥和機(jī)架等熱工具管理、生產(chǎn)工藝管理、數(shù)據(jù)分析管理、對外接口等功能的制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）綜合解決方案。

我公司在吸收與創(chuàng)新基礎(chǔ)之上自主研發(fā)成功面向鋼鐵制造流程的MES系統(tǒng)，該系統(tǒng)可完成整個(gè)鋼鐵制程流程（煉、鑄、軋三大工序）的生產(chǎn)組織與管理，保證生產(chǎn)過程物流、信息流、資金流同步運(yùn)行，支持“MTO+MTS”混合生產(chǎn)組織方式，可用常見的ERP套件進(jìn)行集成，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)的“產(chǎn)銷一體、管控銜接、三流同步”的鋼鐵企業(yè)信息化系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)。生產(chǎn)組織以產(chǎn)線有限產(chǎn)能為約束、保證訂單交貨期前提下、最大化設(shè)備產(chǎn)能為目標(biāo)，系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)： 系統(tǒng)采用三層C/S+B/S混合架構(gòu)，支持多種運(yùn)行平臺，數(shù)據(jù)安全性高； 支持鋼鐵企業(yè)“以銷定產(chǎn)、以產(chǎn)促銷”的生產(chǎn)組織策略； 支持板帶生產(chǎn)線多品種、小批量、個(gè)性化的訂貨方式下生產(chǎn)組織，支持“標(biāo)準(zhǔn)+a”質(zhì)量管理方式； 支持鑄軋之間多種作業(yè)銜接方式，如CCR、DHCR、HCR、專用爐混裝等； 基于“件次”的作業(yè)計(jì)劃，并與存貨管理系統(tǒng)全面集成；可與常見過程控制系統(tǒng)集成； 采用該系統(tǒng)后可規(guī)范企業(yè)的管理操作，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低庫存水平，縮短物流周期和產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本，提高用戶的滿意度，使企業(yè)適應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)條件下生產(chǎn)組織要求，提高企業(yè)的綜合競爭力，并為ERP系統(tǒng)運(yùn)行提供支持。