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并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓(xùn)工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

反應(yīng)堆壓力容器是核電站最關(guān)鍵的設(shè)備，而且是不可更換的設(shè)備，因此必須保證其在核電站60年的壽期內(nèi)絕對安全可靠。當(dāng)反應(yīng)堆系統(tǒng)發(fā)生失水事故時，必須立即啟動緊急安注系統(tǒng)向反應(yīng)堆注水。在我國新的百萬千瓦大型核電站反應(yīng)堆設(shè)計中采用了直接安注的方式，即將安注管直接連接到壓力容器，與原先采用的在循環(huán)水主管道上間接安注的方式相比，可將三回路系統(tǒng)改為二回路系統(tǒng)，既可保證安注流

目前，我國火電廠所采用的煙氣脫硫裝置許多從國外引進，如：日本三菱重工、挪威 ABB、德國 Lurgi 等，不僅造價昂貴（投資幾百萬至幾千萬美元之間），而且運行費用很高。還有一些電廠采用國內(nèi)研發(fā)的濕法煙氣脫硫凈化技術(shù)，雖然造價較國外引進低一些，但仍然存在運行費用高，脫硫效率低等問題。 純堿作為重要的基礎(chǔ)化工原料，廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建材等行業(yè)，廢棄堿渣是制堿工業(yè)產(chǎn)生的主要廢棄物之一。我國每年利用氨堿法生產(chǎn)純堿約 300 多萬噸，年產(chǎn)生廢液 3000 多萬 m3，廢堿渣近 300 萬噸。大部分氨堿廠的氨堿廢液廢渣靠筑壩堆存，天津堿廠在 70 年生產(chǎn)過程中已積存堿渣 1500 萬噸，占地 3.5km2，造成渣山周圍地區(qū)地上地下的嚴(yán)重污染。 利用廢堿渣作為脫硫劑，采用循環(huán)流化床煙氣脫硫凈化技術(shù)，可以起到“一箭三雕”的效果：脫硫效率不降低的條件下降低了煙氣脫硫的投資費用和運行費用、實現(xiàn)廢棄物的轉(zhuǎn)化消納、減少了石灰石開采對環(huán)境的沖擊。

本實用新型公開了一種全自動可調(diào)高度的沉水植物種植床，屬于環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域。沉水植物種植床的種植床體上表面被分割為若干塊種植區(qū)，每塊種植區(qū)中設(shè)有用于鋪設(shè)營養(yǎng)土的種植盆；種植床體上表面還設(shè)置有用于感應(yīng)種植區(qū)光照強度的光強控制電路；所述的種植床體安裝于升降機的上方平臺處；所述的光強控制電路與升降機相連并控制升降；升降機的底部安裝有抗倒伏底座，抗倒伏底座的本體為一塊與升降機相連的平板，平板下方固定有若干個呈陣列分布的凸起；所述的電源與耗電單元相連進行供電。該種植床可根據(jù)光照強度自行調(diào)節(jié)高度。

本實用新型公開了一種基于切換式填充床反應(yīng)器的CO2循環(huán)脫除裝置，包括至少兩個填充床反應(yīng)器,各個填充床反應(yīng)器下部的進口端分別與煙氣進氣管路、燃料氣進氣管路、氧氣進氣管路相連接，各個填充床反應(yīng)器上部的出口端分別與脫除CO2后煙氣排氣管路、CO2富集煙氣排氣管路相連接，所述煙氣進氣管路、燃料氣進氣管路、氧氣進氣管路、脫除CO2后煙氣排氣管路、CO2富集煙氣排氣管路與填充床反應(yīng)器的進口端、出口端之間分別設(shè)有啟閉控制閥門。本實用新型通過采用固定填充床作為反應(yīng)裝置，規(guī)避流化床反應(yīng)器存在的系統(tǒng)復(fù)雜、物料分離輸運操

本系統(tǒng)是針對現(xiàn)有固定床氣化與凈化系統(tǒng)存在的連續(xù)運行性差、產(chǎn)氣量小、 二次污染嚴(yán)重等問題研發(fā)的，國內(nèi)首創(chuàng)。系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用主動式氧量分層供 入技術(shù)、滾動式爐排結(jié)構(gòu)等實現(xiàn)氣化過程的優(yōu)化調(diào)控及連續(xù)穩(wěn)定運行，采用基 于可再生循環(huán)溶劑作為焦油去除工質(zhì)，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工 藝技術(shù)，實現(xiàn)對生物質(zhì)焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產(chǎn)生。

一種流化床爐渣為外包濾層的暗管排鹽系統(tǒng)設(shè)置方法。其是以帶孔波紋塑料管為排鹽暗管，管外壁用透水無紡布包裹形成預(yù)包管，然后在鹽漬土中挖槽，選用流化床爐渣作為排鹽暗管外包濾材，先在溝槽底部鋪裝流化床爐渣，接著將預(yù)包管放置于溝槽中心軸線位置，繼續(xù)填裝濾材至超過管頂，使暗管周圍形成10～20cm厚外包濾層，然后鹽漬土回填、夯實，最后在頂部覆蓋一層客土。該暗管排鹽系統(tǒng)自上而下剖面分別為植物層、客土層、鹽漬土層、外包材料與暗管層。本發(fā)明主要以保護礫石等自然資源，開發(fā)以固體廢棄物爐渣作為排水/鹽暗管的外包濾層及其技

目前，我國火電廠所采用的煙氣脫硫裝置許多從國外引進，如：日本三菱重工、挪威ABB、德國Lurgi等，不僅造價昂貴（投資幾百萬至幾千萬美元之間），而且運行費用很高。還有一些電廠采用國內(nèi)研發(fā)的濕法煙氣脫硫凈化技術(shù)，雖然造價較國外引進低一些，但仍然存在運行費用高，脫硫效率低等問題。 純堿作為重要的基礎(chǔ)化工原料，廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建材等行業(yè)，廢棄堿渣是制堿工業(yè)產(chǎn)生的主要廢棄物之一。我國每年利用氨堿法生產(chǎn)純堿約300多萬噸，年產(chǎn)生廢液3000多萬m3，廢堿渣近300萬噸。大部分氨堿廠的氨堿廢液廢渣靠筑壩堆存，天津堿廠在 70年生產(chǎn)過程中已積存堿渣1500萬噸，占地3.5km2，造成渣山周圍地區(qū)地上地下的嚴(yán)重污染。 利用廢堿渣作為脫硫劑，采用循環(huán)流化床煙氣脫硫凈化技術(shù)，可以起到“一箭三雕”的效果：脫硫效率不降低的條件下降低了煙氣脫硫的投資費用和運行費用、實現(xiàn)廢棄物的轉(zhuǎn)化消納、減少了石灰石開采對環(huán)境的沖擊。 本項目利用氨堿廠所產(chǎn)廢棄堿渣作為脫硫劑，采用循環(huán)流化床煙氣脫硫凈化技術(shù)，研究成果如下： 1.     廢棄堿渣理化性質(zhì)全面分析，為脫硫可行性，脫硫機理研究，脫硫后廢棄物組成及毒性分析奠定基礎(chǔ)。 2.     搭建一循環(huán)流化床試驗裝置，對廢堿渣脫硫劑脫硫性能及動力特性進行研究。 3.     設(shè)計、研制并搭建循環(huán)流化床煙氣脫硫中試實驗裝置（塔高5.6米），實驗研究最佳脫硫工藝條件。實驗證明，在最佳脫硫條件下，脫硫效率可達(dá)到85％以上。同時研究脫硫裝置運行期間各測點溫度、濕度、壓力、脫硫劑濃度、SO2濃度等的變化規(guī)律，研究不同粒徑廢堿渣，不同噴水量，不同脫硫劑循環(huán)量等因素對脫硫效率的影響，為實際廢堿渣循環(huán)流化床煙氣脫硫裝置的設(shè)計和運行調(diào)試奠定基礎(chǔ)。 4.     嘉興35t/h垃圾焚燒爐煙氣凈化塔現(xiàn)場實驗研究，確定廢堿渣脫硫最佳工藝條件，實驗證明，在最佳脫硫條件，脫硫效率可達(dá)到85％。同時研究脫硫塔運行期間不同測點溫度、濕度、壓力、脫硫劑濃度、SO2濃度等的變化規(guī)律，研究不同粒徑廢堿渣，不同噴水量，不同脫硫劑循環(huán)量等因素對脫硫效率的影響。 5.     對比脫硫前后廢堿渣理化性質(zhì)的變化，分析脫硫機理。分析測定脫硫后廢棄物的毒性，證明此廢棄物無毒，可直接排放或利用。 6.     對廢堿渣循環(huán)流化床煙氣脫硫技術(shù)的經(jīng)濟性進行評估，與石灰石/石灰濕法煙氣脫硫相比，在相同的脫硫效率下，建造費用降低30－50％，運行費降低50－60％。

本系統(tǒng)是針對現(xiàn)有固定床氣化與凈化系統(tǒng)存在的連續(xù)運行性差、產(chǎn)氣量小、二次污染嚴(yán)重等問題研發(fā)的，國內(nèi)首創(chuàng)。系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用主動式氧量分層供入技術(shù)、滾動式爐排結(jié)構(gòu)等實現(xiàn)氣化過程的優(yōu)化調(diào)控及連續(xù)穩(wěn)定運行，采用基于可再生循環(huán)溶劑作為焦油去除工質(zhì)，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工藝技術(shù)，實現(xiàn)對生物質(zhì)焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產(chǎn)生。獲得2011年度省科技進步一等獎。該系統(tǒng)已先后在全國13個省市實現(xiàn)推廣400余處，并成為三大軍區(qū)13個師旅級單位指定產(chǎn)品，累計實現(xiàn)