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微電腦控制，四路以上模擬、數字信號輸入輸出接口；自帶小型液晶顯示屏，自動顯示測試數據或圖線；具備USB或RS232電腦連接功能，提供數據處理軟件，可上傳數據到電腦進行數據分析（圖線、擬合、坐標變換等功能）。

平拋儀(雙軌型平拋運動實驗器),采用電磁吸球,光電門控制,不僅可以用于平拋運動學生分組實驗,還直觀的演示了平拋運動的水平方向和豎直方向兩個分運動的特性.

產品詳細介紹超薄尺寸  作為內置型結構，實現了超薄設計和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護等級高  耐震動和沖擊高旋轉速度  最高可以達到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達相似的結構，但是由于轉子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過減少元件數目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設計  可提供不同的保護等級（IP）器應用范圍：注塑機械、印染機械、印染機械、電梯、包裝機械、紡織機械、儀器儀表、數控機床、航天國防、教學科研等工業設備領域。

針對點焊（弧焊）機器人和重載搬運機器人的應用，開展機器人控制器核心技術相關研究，研究開發自主知識產權的高性能低成本的工業機器人控制器，實現工程應用。研究工業機器人控制器核心技術，完成控制器的研究與開發并實現工程化，實現示范應用及產業化目標。可達技術指標序號名稱規格1插補周期4ms2重復定位精度20um3直線度40um4聯動軸數六軸5伺服驅動接口脈沖6插補方式關節，直線，圓弧，曲線7上位機（示教器）LINUX+QT8下位機（控制器）UCOSII9加減速功能直線型和S型10語言標準安川 inform II指令系統11PLC功能內部軟PLC，標準支持32輸入/32輸出點，可擴展128輸入/128輸出。128個定時器，128個計數器12現場總線接口RS485，RS232，CAN 一、系統關鍵技術 1.工業機器人控制系統的軟硬件體系結構： (1) 基于領域建模的開發方法 研究面向機器人控制器開發的領域建模方法, 通過對機器人控制系統共性的提取和功能及非功能屬性的抽象, 借助形式化描述及工具集成實現機器人控制系統在模型層的仿真和驗證, 并研究可重用實時組件設計方法，使得開發的重點從底層代碼轉向機器人領域應用。 (2) 基于組件的開放式控制器的軟件結構 根據機器人控制的特點和開放性的要求，研究機器人組件模型，組件劃分方法，組件間的通信機制，連接配置方法以及系統的調度模型，并研究開放式機器人控制器的一般開發流程，開放式平臺下多傳感器機器人的控制方法。 (3) 開放式控制器模塊化硬件結構 根據開放性的要求，研究硬件模塊的劃分方法，便于系統添加或更換各種接口、傳感器等；采用基于標準總線的結構；研究多CPU系統的設計方法；研究基于FPGA的接口設計方法。 (4) 機器人操作系統 根據機器人應用需求，在開源操作系統的基礎上增加機器人應用層接口、機器人算法，中間件，增強實時性能的任務調度算法。 2.高速、高精度工業機器人輪廓控制技術和柔性加減速技術： (1) 速度前瞻控制和拐角控制技術 前瞻處理的主要任務是獲取路徑信息，并根據速度、加速度和加加速度等機器人運動約束條件和選定的加減速規律進行速度規劃。 (2) 柔性加減速技術 加減速控制算法可以避免機器人的沖擊、振動，并在不增加系統運算量的情況下使得插補過程能夠平滑快速的執行研究直線型加減速、S 型加減速、平滑 S 型加減速、力矩加減速提高系統的精度和速度。 (3) 最優軌跡規劃算法 軌跡規劃的任務是根據給定的路徑點規劃處通過這些點并滿足邊界約束條件的光滑的最優運動軌跡，研究時間最小的軌跡規劃算法、能耗最小的軌跡規劃算法、加速度最小的優化算法，使機器人的作業效率、能耗達到最優，同時確保運動的平穩性。 3.工業機器人編程語言規范： (1)編程語言規范 根據機器人不同應用領域的特點及具體要求，研究通用的機器人編程語言結構，定義詞法及語法規則；充分考慮機器人控制系統的運動控制、運算-決策、通訊、工具指令以及傳感器數據處理等基本功能，規劃完善的指令集和內部函數集；定義機器人物理環境模型，確定編程語言指令與目標指令內在的邏輯關系。 (2) 編程環境設計 機器人編程環境具有以下特征：面向應用的數據結構、擴展的通用算法和數據結構。研究機器人語言程序的詞法、語法和語義的分析，以及語法錯誤檢查和系統邏輯錯誤檢查技術；設計機器人語言程序解釋器，實現機器人語言到系統內部指令的轉化，并根據應用需求優化系統內部指令序列。 4.故障診斷、測試與可靠性技術： (1) 智能故障診斷系統 研究基于規則的專家系統，基于實例的專家系統，規則和實例混合的專家系統，基于規則控制的實例診斷系統。 (2) 可靠性技術 a.可靠性分析：對控制系統可靠性數據、故障模式、影響及危害度分析，以便發現設計、生產中的薄弱環節，為提高控制系統可靠性提供依據。 b.可靠性設計技術：采用簡化設計、降額設計、冗余設計、EMC 設計、熱設計、環境防護設計提高系統的可靠性。 c.可靠性試驗技術：在研制階段采用可靠性增長試驗提高系統可靠性，通過可靠性鑒定試驗確定系統定型，通過可靠性驗收試驗確定系統的可靠性是否達到要求，采用應力篩選試驗提高產品的使用可靠性。通過加速壽命試驗評估MTBF值是否達到。 d.軟件可靠性試驗技術：采用軟件可靠性設計、可靠性增長測試、軟件可靠性測試和軟件可靠性驗證測試提高軟件可靠性、通過建立控制系統軟件可靠性仿真測試平臺提高軟件可靠性測試水平。 5.面向重載機器人的先進控制算法： (1) 基于系統動力學模型的控制 針對重載機器人慣量變化大，固有頻率低，高度非線性耦合的特點。研究基于機器人真實參數的動力學模型及實時求解。根據動力學模型，研究運動規劃、柔性加減速以及模態控制等方面的技術，減少由于軌跡規劃引起的機器人振動。 (2) 負載自動識別 針對機器人不同應用及負載變化，研究機器人在線自動識別負載的方法。 (3) 機器人空腔計算及處理 實現了機器人所能到達的所有位置范圍計算，能提前提示用戶示教的位置是否合法, 是否在機器人能到的位置。 (4) 立方干涉處理 實現了最多六個干涉區的設置，在多機器人相互配合運行工作時，通過干涉區避免了碰撞的危險性。二、對國家產業結構影響 我國汽車工業的工業機器人市場遠未飽和。僅我國汽車工業就存在一個龐大的工業機器人市場，如果考慮到我國整個制造業的需要，工業機器人市場則更加龐大。 隨著我國經濟的快速發展和勞動力成本的不斷提高，發展高科技產業，提高制造業生產自動化水平，由勞動密集型向技術密集型轉變已經成為經濟發展模式和制造產業結構調整的必由之路。隨著計算機科學技術的不斷發展，工業機器人應用領域也隨之不斷擴展和深化。工業機器人技術的發展，可以看做工業自動化的一場革命，南通作為科技重鎮、制造重鎮，把握機遇，迎接挑戰，大力發展工業機器人制造業，應是一個戰略性的決策。 應用范圍： 伴隨我國經濟的高速增長，以汽車等行業需求為牽引，我國對工業機器人需求量急劇增加，國際工業機器人知名企業如ABB、FANUC 等紛紛在中國建廠，目前，我國工業機器人新裝機量近90% 仍依賴進口。因此，對于工業機器人制造業，擺脫依賴關系，拒絕跟隨式發展，成為目前國內基礎制造業的重中之重。 工業機器人制造是一個嶄新而又創新的產業，由于工業機器人應用極為廣泛，其前景非常看好。本項目對工業機器人控制系統有其獨到之處加之雄厚的制造業基礎，兩者相結合將為國內制造業開創一個新的主流產業。該產業的逐步形成既符合國家新興高端制造業的產業發展規劃，又為國家的經濟騰飛打下堅實的基礎。

本項目針對復雜環境下的移動式服務機器人系統，探究高環境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協調性的共享控制機制，解決動態環境中的魯棒自定位、擁擠受限環境中的導航規劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。

本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區分大小（直徑），有公轉軌道，可手動操作。

        技術成熟度：技術突破         領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。         本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品詳細介紹特色功能   激光教鞭  第三代光電鼠標  一鍵全屏放大  多個演示專用功能鍵  2節7號電池   1.基本描述   諾為無線多功能演示器是一個全方位的電腦遙控器，它具有并超越無線鼠標的全部功能，能方便、準確、靈活的遙控電腦。特別適合于在演講、培訓、教學、會議、數字化家庭等場合用作電腦遙控器。它所具有的多項創新技術，能無限您的無線數字生活！   諾為無線多功能演示器是諾為公司精心設計的2.4G全向無線光電多功能演示器，本產品充分體現了人性化之設計理念。無論是商業用戶，還是家庭用戶，本產品將帶給您前所未有的輕松與喜悅的使用樂趣，諸多全新的專利技術將使您體驗到前所未有的操作感受。   2.主要功能及特點   A) 集成激光指示器   諾為無線多功能演示器集成激光指示器，具有激光筆、激光教鞭的功能。指示重點，一目了然！ 它采用滿足國際安全標準Class II的激光器，能有效節省電池電力并能夠避免激光對眼睛的物理損傷。（Class II激光短時照射到眼睛時，會造成眼睛局部暫時失明,但不會超成永久性傷害。長時間照射仍然會對眼睛超成永久性損傷，因此嚴禁將激光照射到人的眼睛，更多信息請參閱激光器國際安全Class II標準）。   B) 集成PowerPoint演示器   諾為無線多功能演示器集成PowerPoint演示器，能夠遙控上下翻頁、一鍵使PowerPoint進入全屏演示狀態、一鍵黑屏。在運行隨機附帶的綠色軟件ZoomIt后，還可提供休息時間倒計時功能。只需按一下快捷鍵，即可在屏幕上提供休息時間倒計時。其中T4還可以實現一鍵全屏自由標注功能，T5可以實現一鍵進入Windows Media Center媒體中心的功能。讓你擺脫電腦束縛，演講、培訓、教學更加瀟灑自如。  C) 集成第三代高靈敏度無線太空光電鼠標   諾為無線多功能演示器集成第三代高靈敏度無線太空光電鼠標，具有無線鼠標的全部功能。 其高達1000CPI的光學解析度，讓光標定位更加準確、靈活。 它采用光電技術，沒有機械器件，不會出現機械鼠標長期使用時，灰塵降低機械器件靈敏度的情況。長期使用，也不需要拆開清洗。   D) 一鍵全屏自由縮放功能   諾為無線多功能演示器集成一鍵全屏自由縮放功能。在運行隨機附帶的綠色軟件ZoomIt后，只需輕按放大按鈕，即可自由放大屏幕任何一個地方，讓聽眾不錯過每一個細節。即使坐在后排的觀眾，也能借此功能，看清演示內容。  E) 媒體播放功能   諾為無線多功能演示器中的T3和T5更獨具有針對Media Center / Media Player的遙控功能，擁有音量控制、上一曲目、下一曲目、播放及暫停等功能鍵，讓您的媒體播放更輕松、更快捷。   F）采用2.4G RF技術，無方向性，干擾小  無線部分采用2.4G國際綠色RF技術，沒有方向性，發射器和接收器之間不需要對準。只要接收器沒有被金屬物體屏蔽，在任何方向都可以控制電腦。采用紅外技術的遙控器，如普通電視遙控器，在進行控制時，需要把發射器對準接收器。  無線部分采用2.4G國際綠色頻率，并使用沖突檢測技術，自動更改頻道，可以最大限度減少其它無線設備的干擾。   G) 其它卓越特性   15米范圍全方位隨意無線控制，250平方米會議室、教室、套房內均可自由走動，遙控時不需要對準電腦。   根據人體工學設計，操作靈活方便，流線造型，手感舒適，左、右手均可操作。   采用自動待機、電源開關雙重節能設計，最大限度延長電池使用時間。   采用2節普通AAA（普通7號）電池，便利店均有銷售，容易更換。   采用USB2.0技術，即插即用，無需安裝驅動軟件。   提供多個快捷功能鍵，使用方便。    3.適用操作系統   適用所有Windows操作系統（Windows 2000/2003/XP/Vista，Windows 98僅需要安裝通用USB驅動即可）。   4.適用人群   1、 教師、專業講師、商務人士用于電腦演示。適用于電腦與投影機配合進行教學、演示、演講、會議，以及電腦與投影機配套使用的所有其它場合。  2、 商業用戶、家庭用戶、特殊行業用戶利用投影儀、大尺寸液晶電視、大尺寸液晶顯示器、背投電視進行視頻播放、視頻演示時遠距離控制電腦的理想工具。  3、 各種需要遠距離操控電腦的場合。  5.主要技術性能指標     型號     T2                                      T3    功能     激光教鞭,瀏覽器,Email,屏幕鍵盤，       激光教鞭,瀏覽器,Email,屏幕鍵盤，             退格，桌面，我的電腦,上下翻頁,         退格，桌面，我的電腦,上下翻頁,              屏幕縮放，程序窗口切換，ESC，          屏幕縮放，程序窗口切換，ESC，              光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵      光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵                                                  媒體播放控制,音量控制        型號     T4                                   T5    功能     激光教鞭,黑屏,從首頁開始演示,          激光教鞭,黑屏,從首頁開始演示,             從當前頁開始演示，休息時間倒計時       從當前頁開始演示，休息時間倒計時,              上下翻頁,屏幕縮放，                   上下翻頁,屏幕縮放，             程序窗口切換，ESC，                   程序窗口切換，ESC，             一鍵全屏標注                          一鍵打開Vista中心，媒體播放控制,音量控制             光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵     光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵    型號     T8                                   T9   功能     一鍵全屏標注，休息時間倒計時，         一鍵全屏標注，休息時間倒計時，           從當前頁開始演示，從首頁開始演示，     從當前頁開始演示，從首頁開始演示，            桌面，黑屏，ESC，程序窗口切換，        桌面，黑屏，ESC，程序窗口切換            激光教鞭，關閉當前窗口，上下翻頁,      激光教鞭，關閉當前窗口，上下翻頁,            屏幕縮放，光電軌跡球鼠標，             屏幕縮放，多媒體播放控制,音量控制,            鼠標左鍵，鼠標右鍵                    光電軌跡球鼠標，鼠標左鍵，鼠標右鍵    分辨率       1000CPI     無線頻率     2.4GHz     遙控距離     15米     接口         USB1.0/1.1/2.0     工作電壓     2.4V~3.3V     電源         AAA*2     激光筆       點狀光斑,固定焦距,連續輸出,波長650,功率0.6~0.9W     重量         350g     體積         長：125mm，寬：49mm，高：27mm     系統要求     Microsoft Windows 98SE/2000/XP/Vista                  USB1.0/1.1/2.0(至少1個可用USB口)      U盤          接收器可集成1G、2G、4G U盤 6.注意事項   A) 請不要把電池裝反。  B) 請不要將用盡或損壞的電池留在本產品里。  C) 長期不使用本產品，請將電池取出。  D) 當本產品無功能或遙控距離縮短時，請更換新的電池。  E) 為方便用戶使用，本產品在出廠前已對碼，每套產品具有唯一碼，請勿與同型號產品的發射器和接收器互換，否則不能正常工作。如發生混淆請與當地經銷商聯系。   溫馨提醒：請將使用過的廢棄電池投入專用的電池回收垃圾箱或交有關部門，切勿隨意丟棄污染環境！更多翻頁激光筆信息請點擊訪問http://www.knorvay.com