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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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多智能體分布式協(xié)同控制及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無人平臺的協(xié)同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數(shù)，分布式估計器理論相結(jié)合，突破了多無人平臺協(xié)同編隊控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實現(xiàn)無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無人化
北京理工大學(xué)
2021-04-14
技術(shù)需求:復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)
1、復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)；2、人工智能中樞控制系統(tǒng)實現(xiàn)；3、智能電液控制技術(shù)；4、終端軌跡規(guī)劃及精確控制技術(shù)；5、自動掃描、分析技術(shù)與系統(tǒng)協(xié)調(diào)作業(yè)；6、基于影像分析的地面監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)實現(xiàn)；7、井下多傳感信息融合及檢測技術(shù)；8、井下網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)平臺構(gòu)建；9、無線與有線光纜通信異構(gòu)融合與組網(wǎng)技術(shù)；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術(shù)
山東金科星機(jī)電股份有限公司
2021-08-17
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一種基于多評價標(biāo)準(zhǔn)的信譽合成方法
本發(fā)明公開了一種基于多評價標(biāo)準(zhǔn)的信譽合成方法，包括以下步驟：a.根據(jù)需要設(shè)置評分體系評分區(qū)間；b.設(shè)定每個節(jié)點需要保存的最近對其他節(jié)點評分記錄數(shù)的上限 N；c.選取節(jié)點 x 最近 N 個對其他節(jié)點的評分記錄，計算節(jié)點 x 的信任傾向；d.當(dāng)節(jié)點 x 接到另一節(jié)點 y的交互請求時，節(jié)點 x 在所有推薦節(jié)點中任意選擇最多 M 個與節(jié)點 x具有相同信任傾向等級，并可以提供對節(jié)點 y 的評分的候選節(jié)點，并獲取這些節(jié)點對節(jié)點 y 的最新評分；e.對步驟 d 中獲取的評分進(jìn)行評分計算，最終計算出對節(jié)點 y 的可信任度。本發(fā)明解決了在同一識別框架下不同評價標(biāo)準(zhǔn)對模型帶來的影響。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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基于迭代學(xué)習(xí)的多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制方法
本發(fā)明公開了基于迭代學(xué)習(xí)的多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構(gòu)建多機(jī)械臂動力學(xué)模型，并根據(jù)機(jī)械臂的性質(zhì)和假設(shè)將多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態(tài)關(guān)系，得到目標(biāo)阻抗模型；步驟2，基于所述目標(biāo)阻抗模型得到多機(jī)械臂變批次協(xié)同阻抗控制目標(biāo)；步驟3，針對所述阻抗控制目標(biāo)設(shè)計分布式的迭代學(xué)習(xí)阻抗控制律，使每個機(jī)械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發(fā)明使得每個機(jī)械臂能夠通過與鄰居的交互來調(diào)整阻抗參數(shù)，從而在不確定的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)更好的協(xié)作和性能提升。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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多繩摩擦式提升機(jī)鋼絲繩打滑保護(hù)裝
本系統(tǒng)為多繩摩擦式提升機(jī)滑繩保護(hù)系統(tǒng)，主要應(yīng)用于礦井提升系統(tǒng)。系統(tǒng)可以有效檢測到鋼絲繩打滑，并且輸出信號到提升機(jī)主控系統(tǒng)，執(zhí)行打滑保護(hù)動作。確保了煤礦提升系統(tǒng)的安全運行，保障了煤礦的安全生產(chǎn)。且該系統(tǒng)還可應(yīng)用于起重機(jī)、電梯等由鋼絲繩驅(qū)動的設(shè)備，具有良好的市場前景。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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一種基于時分復(fù)用的虛擬多信道分配方法
本發(fā)明涉及無線Mesh網(wǎng)絡(luò)中基于時分復(fù)用的虛擬信道分配方法，屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過將MAS時隙再分割成子時隙并進(jìn)行編號，并將每個MAS中編號相同的子時隙視為一組，稱為虛擬信道。通過構(gòu)建二跳節(jié)點干擾模型，引入圖著色的方法，即被染上相同顏色的鏈路可以同時使用同一虛擬信道。通過圖著色對網(wǎng)絡(luò)中的鏈路進(jìn)行虛擬信道分配，由于兩跳或兩跳以外的節(jié)點互不干擾，因此可以鏈路兩跳以外的鏈路可以同時使用相同虛擬信道。與目前Mesh網(wǎng)絡(luò)中現(xiàn)有資源分配問題相比，本發(fā)明充分考慮了時隙的利用率，提出了一種提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量的時分復(fù)用虛擬多信道分配方法。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于DETR的多譜甲烷氣體泄露檢測方法
本發(fā)明公布了一種基于DETR的多譜甲烷氣體泄露檢測方法，該方法能有效檢測和定位甲烷氣體泄露，其采用Detection Transformer（DETR）框架，設(shè)計出使用高光譜圖像進(jìn)行甲烷泄露氣體檢測的端到端方法，該方法中光譜特征生成和查詢優(yōu)化模塊改進(jìn)了傳統(tǒng)的Transformer性能，應(yīng)用光譜感知線性濾波器對高光譜圖像的潛在甲烷熱點進(jìn)行定位，改進(jìn)的查詢表示使編碼更有效，通過在光譜域有策略地選取相關(guān)像素，更好地白化背景分布、放大甲烷氣體區(qū)域。本發(fā)明所提供方法對于準(zhǔn)確檢測甲烷氣體泄漏具有一定意義。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種多空心聚合物微球及其制備方法
本發(fā)明提供一種多空心聚合物微球及其制備方法，屬于膠體微球技術(shù)領(lǐng)域，多空心聚合物微球包括聚苯乙烯和聚甲基丙烯酸縮水甘油酯兩種組分，其內(nèi)部還具備多個通過透射電鏡可識別的空心區(qū)域。制備方法包括：步驟1：通過分散聚合法制備聚苯乙烯(PS)微球；步驟2：通過包含溶脹步驟的種子乳液聚合法制備多空心聚苯乙烯?聚甲基丙烯酸縮水甘油酯(PS?PGMA)復(fù)合微球。通過本發(fā)明方法可大量制備，且PS種子微球無需通過采用特定聚合配方、磺化、使用親水單體共聚等方式賦予其親水性，因此，十分簡便。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
一種多軸電力推進(jìn)半實物模擬試驗平臺
本發(fā)明屬于船舶電力推進(jìn)領(lǐng)域，并公開了一種多軸電力推進(jìn)半實物模擬試驗平臺。該模擬實驗平臺包括依此連接的開發(fā)主機(jī)、實時仿真機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)組，開發(fā)主機(jī)用于開發(fā)船?機(jī)?槳模型；實時仿真機(jī)用于收集系統(tǒng)狀態(tài)信息，完成對電機(jī)組的控制；電機(jī)驅(qū)動器分為主動電機(jī)和負(fù)載電機(jī)，電機(jī)組分為主動電機(jī)和負(fù)載電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)組是組成電力推進(jìn)半實物實驗平臺硬件在回路模擬的主體。通過本發(fā)明，實現(xiàn)船舶或海洋平臺電力推進(jìn)的半實物模擬試驗，為研究人員對實際大型船舶和海洋平臺多軸電力推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計、論證和驗證提供指導(dǎo)，適用范圍廣，魯棒性強，且方便快捷。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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多通道數(shù)控紡紗機(jī)與數(shù)字化彩色紡紗技術(shù)
項目打破了自工業(yè)革命以來歐美人創(chuàng)建的傳統(tǒng)紡紗工藝?yán)碚摚岢隽司哂懈锩院蛣潟r代意義的多軸聯(lián)動數(shù)控彩色紡紗工藝?yán)碚撆c柔性數(shù)字化加工技術(shù)。
發(fā)明了8軸聯(lián)控的三通道數(shù)控紡紗系統(tǒng)，研制了世界首臺柔性數(shù)字化彩色紡紗機(jī)，帶領(lǐng)紡紗技術(shù)由灰色紡紗時代進(jìn)入彩色紡紗時代。
發(fā)明了數(shù)控多通道紡紗方法，提出了基于非對稱牽伸、非對稱加捻、非對稱超喂等手段在線調(diào)控成紗形態(tài)、色彩及結(jié)構(gòu)的新機(jī)理，實現(xiàn)了多品種紗線的一體化連續(xù)加工；
發(fā)明了網(wǎng)格化多基色彩纖高維度混色模型及高維度混色色譜可視化理論，為實現(xiàn)彩色紡紗提供了理論支撐；
發(fā)明了全色譜彩色紗、全色譜漸變紗和段彩紗、全色譜段彩竹節(jié)紗的數(shù)字化設(shè)計及紡紗加工方法，實現(xiàn)柔性數(shù)字化彩色紡紗。
先進(jìn)紡織機(jī)械生產(chǎn)國高度重視紡織機(jī)械智能化，從三個層面創(chuàng)新紡紗智能化技術(shù)，一是基于網(wǎng)絡(luò)傳輸和資源信息化的車間管理智能化；二是基于物流自動輸送的紡紗工序連續(xù)化，三是基于多電機(jī)協(xié)同驅(qū)動實現(xiàn)紡紗加工的柔性數(shù)字化。本項目發(fā)明了柔性數(shù)字化彩色紡紗技術(shù)，研制了世界首臺多通道數(shù)控彩色紡紗機(jī)，構(gòu)建了完整的知識產(chǎn)權(quán)體系，屬于國際首創(chuàng)。
江南大學(xué)
2021-04-14