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清華大學(xué)化學(xué)工程系魏飛團隊在亞納米尺度下原位研究分子吸附擴散機制領(lǐng)域取得重要進展。該團隊采用皮米電鏡原位成像策略，實現(xiàn)了分子篩中小分子吸脫附行為和分子篩骨架結(jié)構(gòu)動態(tài)演變的原位實時觀測，首次發(fā)現(xiàn)了剛性分子篩的亞單胞拓撲柔性結(jié)構(gòu)特點，揭示了分子擴散突破孔徑限制的微觀機制，豐富了對分子篩擇形催化與限域效應(yīng)的理解。

清華大學(xué)電機系易陳誼課題組采用真空熱蒸發(fā)鍍膜與傳統(tǒng)溶液法相結(jié)合的工藝制備高質(zhì)量鈣鈦礦薄膜，突破了目前無甲胺銫甲脒鉛鹵鈣鈦礦（銫甲脒鈣鈦礦）太陽能電池效率的最高記錄。

膝骨關(guān)節(jié)炎在中、老年患者中多發(fā)。目前治療膝骨關(guān)節(jié)炎的理療儀器具有體型巨大、形式單一、參數(shù)固定、價格昂貴、且必須在醫(yī)院使用的特點。未來醫(yī)療的終點要回歸家庭，回歸社會，回歸工作。當下結(jié)合養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)的家庭康復(fù)服務(wù)和家庭康復(fù)理療儀器的研發(fā)和應(yīng)用成為熱點。 該產(chǎn)品基于三種物理治療因子主要針對OA病理基礎(chǔ)中三個重要特征的事實，提出科學(xué)問題如下：是否可以將低頻脈沖電磁場（PEMFs）、振動治療（VT）和溫熱治療（TT）三者整合一體化為一類便攜式的骨關(guān)節(jié)炎治療儀器，并且各參數(shù)可調(diào)。具有關(guān)鍵性技術(shù)和關(guān)鍵工藝。一體化治療儀實現(xiàn)磁激勵、振動和加熱三種物理因子方式可以同時工作，也可以分別工作。以交互式人機界面方式，以高性能的TMS320F2812為中心處理，外加接口控制器和外圍處理單元，充分兼顧機械和工程上的精細化和小型化。具有新設(shè)計構(gòu)思和工業(yè)材料。引入新型醫(yī)用材料 PTC ,使之兼具熱療和電療的效果。此外,電子元器件采用貼片封裝,整體電路和溫熱元件均嵌于護膝內(nèi)部，穿戴方便舒適，適于各年齡段患者的膝關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)，提高患者治療依從性。該產(chǎn)品設(shè)計目標是便攜式儀器，追求產(chǎn)品的小型化和家庭化。便于操作，做到既安全又有效。

本發(fā)明屬于食品檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種畜禽肉黏彈性無損檢測方法，具體涉及一種多要素黏彈模型建立及其黏彈參數(shù)確定的方法。具體步驟為：首先利用畜禽肉黏彈性無損檢測系統(tǒng)采集、計算待測樣品的應(yīng)變數(shù)據(jù)；然后根據(jù)待測樣品的變形特征選擇多要素模型，將不同多要素模型與不同數(shù)據(jù)擬合算法結(jié)合，對應(yīng)變數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)擬合，建立若干畜禽肉多要素黏彈模型；最后比較若干畜禽肉多要素黏彈模型的擬合效果，根據(jù)實際需求，選擇最佳畜禽肉多要素黏彈模型，并計算黏彈參數(shù)。最終實現(xiàn)對畜禽肉黏彈性的無損、快速檢測。

本項目提出了將時間維度與空間維度相結(jié)合的多尺度綜合能源需求分析與預(yù)測模型，設(shè)計并實現(xiàn)了一種面向智慧城市的綜合能源需求分析與預(yù)測的方法，提升能源供應(yīng)規(guī)劃和營銷策略的優(yōu)化與決策支持。

本發(fā)明公開了一種3D?MIMO多小區(qū)下行自適應(yīng)傳輸方法，各基站采用均勻平面天線陣，各用戶設(shè)置一個優(yōu)先級。初始狀態(tài)時所有用戶優(yōu)先級設(shè)為1，隨后每一調(diào)度時隙，各小區(qū)利用用戶優(yōu)先級和已知統(tǒng)計信道信息選出本小區(qū)服務(wù)用戶集合并計算各用戶波束成形向量及發(fā)送功率，接著各小區(qū)對服務(wù)用戶利用大尺度衰落因子劃分與相鄰小區(qū)的邊緣用戶，對各邊緣用戶與相鄰小區(qū)進行干擾協(xié)調(diào)。最后，將此調(diào)度時隙內(nèi)的服務(wù)用戶優(yōu)先級設(shè)為1，其余用戶優(yōu)先級加1直至達到最高優(yōu)先級，各小區(qū)僅對其服務(wù)用戶集合中的用戶進行預(yù)編碼傳輸。本發(fā)明具有所需信息量小、計算復(fù)雜度低的優(yōu)點，可靈活設(shè)置門限滿足不同的用戶服務(wù)質(zhì)量，有效提升邊緣用戶服務(wù)質(zhì)量和用戶公平性。

本發(fā)明的調(diào)制方法為：將待發(fā)送數(shù)據(jù)分為多流進行SSK調(diào)制，每一流采用不同的固定調(diào)制信號來區(qū)分，調(diào)制完成的多流數(shù)據(jù)按順序依次疊加，通過特定的調(diào)制符號選取準則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會出現(xiàn)發(fā)送信號的碰撞，使每一流數(shù)據(jù)都能承載log2Ntbits的傳輸數(shù)據(jù)，其中Nt為發(fā)送天線數(shù)。本發(fā)明還公開了適用于上述調(diào)制方法的解調(diào)方法。本發(fā)明的調(diào)制方法在不改變SSK系統(tǒng)天線配置的前提下通過增加多個傳輸流，極大提高了SSK系統(tǒng)的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統(tǒng)VBLAST系統(tǒng)以及增強型SSK系統(tǒng)更低的誤碼率。

自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人實現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點就是需要對使用環(huán)境進行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。

本發(fā)明公開一種混凝土各向異性多尺度損傷變量量化方法，包括下述步驟：提取細觀微結(jié)構(gòu)中達到臨界損傷值的所有破壞點的坐標，并對非破壞點計算出多尺度損傷變量的均勻部分，即分布式損傷張量；在微結(jié)構(gòu)中間隔角度設(shè)置投影坐標軸，對每一投影坐標軸等間距劃分、設(shè)置2n個空隙，遍歷所有投影坐標軸，得到每一破壞點在投影坐標軸上的相對坐標；根據(jù)相對坐標計算出破壞點在每一投影坐標軸上占據(jù)的空隙編號，得到各投影坐標軸上的有效空隙數(shù)，由此確定最大、最小損傷方向角以及對應(yīng)方向的面積缺失程度，最后得出各向異性多尺度損傷變量。該方法在提取混凝土細觀微結(jié)構(gòu)演化信息的基礎(chǔ)上，對混凝土材料各向異性損傷變量進行量化，大大降低了計算量。

在國家“973計劃”等項目支持下，經(jīng)過十余年持續(xù)攻關(guān)，首次在國際上成功研發(fā)了適用于多溫區(qū)與含硫含砷等復(fù)雜煙氣的新型平板式高效SCR脫硝催化劑的核心配方與成套生產(chǎn)技術(shù)，包括平板式寬溫差/低溫、高溫、超強耐磨、抗砷中毒、抗堿金屬中毒、聯(lián)合脫硝脫汞等催化劑，解決了傳統(tǒng)脫硝技術(shù)難以適應(yīng)燃料多變、靈活調(diào)峰、復(fù)雜煙氣的核心難題；首次在國內(nèi)成功研發(fā)了V2O5-WO3(MoO3)/TiO2型平板式中溫SCR脫硝催化劑的核心配方、成型工藝與成套生產(chǎn)線，突破國外技術(shù)封鎖，形成了國內(nèi)首項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的成套技術(shù)，催化劑指標優(yōu)于國外產(chǎn)品，整體達到國際領(lǐng)先水平；在常規(guī)SCR脫硝工程技術(shù)基礎(chǔ)上，攻克了脫硝系統(tǒng)減阻設(shè)計、SCR流場優(yōu)化等技術(shù)難題，同時創(chuàng)新性地開發(fā)了還原劑氨精準制備、催化劑壽命精準預(yù)測、脫硝系統(tǒng)智能化管控等技術(shù)，形成了高效低能耗SCR脫硝工程設(shè)計技術(shù)，實現(xiàn)了SCR脫硝系統(tǒng)的安全、高效、低能耗和穩(wěn)定運行以及智能化精確管控，推動我國平板式SCR脫硝技術(shù)由全面依賴進口到國際領(lǐng)先的跨越。   圖1 新型多溫區(qū)低能耗平板式SCR脫硝技術(shù) 依托上述核心技術(shù)，成立了校學(xué)科性公司—北京華電光大環(huán)境股份有限公司（新三板掛牌上市），并成功進行了大規(guī)模推廣應(yīng)用。公司旨在為燃煤發(fā)電、鋼鐵、化工等行業(yè)的復(fù)雜煙氣脫硝提供系統(tǒng)解決方案，目前已在浙江、湖北等地建設(shè)有3條平板式SCR脫硝催化劑生產(chǎn)線（圖2），年生產(chǎn)能力30000 m3以上，并且還可根據(jù)不同行業(yè)用戶的實際需求調(diào)整催化劑配方設(shè)計，優(yōu)化生產(chǎn)設(shè)備參數(shù)，打造量身定制式產(chǎn)品的售前、售中和售后“管家式”服務(wù)。   圖2 自主研發(fā)的平板式SCR脫硝催化劑生產(chǎn)線 目前，本技術(shù)和產(chǎn)品已成功應(yīng)用于火力發(fā)電、鋼鐵冶煉、廢棄物焚燒、化工等行業(yè)的脫硝工程，催化劑壽命超過24000小時。科技日報兩次頭版報道了本技術(shù)及產(chǎn)品，人民日報、光明日報、中國能源報、北京電視臺、中國電力企業(yè)聯(lián)合會、人民網(wǎng)等媒體也進行了跟蹤報道。技術(shù)成果通過了中國電機工程學(xué)會成果鑒定，整體達到國際領(lǐng)先水平，榮獲2019年度國家科技進步二等獎、2018年度高等學(xué)校科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎（科學(xué)技術(shù)）一等獎、第十五屆中國國際工業(yè)博覽會銅獎、第七屆中國技術(shù)市場金橋獎、第十六屆中國國際高新技術(shù)成果優(yōu)秀產(chǎn)品獎等獎項，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟、社會和環(huán)境效益，為打贏“藍天保衛(wèi)戰(zhàn)”、助力我國生態(tài)文明建設(shè)做出了重要貢獻。