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RML63系列超輕量仿人機(jī)械臂
RML63系列超輕量仿人機(jī)械臂為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度長臂展機(jī)械臂，本系列共有三款產(chǎn)品型號(hào)：RML63-B標(biāo)準(zhǔn)版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
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鍋爐中儲(chǔ)式鋼球磨制粉系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)
中儲(chǔ)式鋼球磨煤機(jī)已廣泛用于國內(nèi)外火電廠，但中儲(chǔ)式鋼球磨煤機(jī)制粉系統(tǒng)的能耗較高。由于磨煤機(jī)是一個(gè)具有非線性、大滯后和不確定性擾動(dòng)的多變量對(duì)象，目前幾乎所有控制系統(tǒng)均未投入，制粉電耗相當(dāng)高。本項(xiàng)目以多變量控制理論、模糊控制理論及自適應(yīng)優(yōu)化理論為基礎(chǔ)，在充分考慮了制粉系統(tǒng)特點(diǎn)后，采用基于不同控制理論的實(shí)用控制策略。
東南大學(xué)
2021-04-10
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抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速非線性模糊預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)快速非線性模糊預(yù)測控制方法，包括模糊 PID 參數(shù)自適應(yīng)、在線滾動(dòng)預(yù)測和控制律計(jì)算三個(gè)步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數(shù)隨工況自調(diào)整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)非線性模型利用在線滾動(dòng)預(yù)測方法對(duì)系統(tǒng)未來狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，在即時(shí)控制律的設(shè)置時(shí)考慮到了系統(tǒng)未來狀態(tài)量偏差信息；本發(fā)明提供的這種預(yù)測控制方法能夠滿足抽水蓄能機(jī)組在不同工況下的控制過程，有效提高機(jī)組控制精度，改善機(jī)組運(yùn)行過程的暫態(tài)性能。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于模糊 PI 算法的微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器的控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模糊 PI 算法的微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器的控制 方法。該方法包括：（1）采樣當(dāng)前電網(wǎng)電壓、當(dāng)前并網(wǎng)逆變器的輸出 電流和當(dāng)前濾波器的電容電流；（2）確定并網(wǎng)電流指令值；（3）調(diào) 整 PI 控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù)；（4）通過修正后的 PI 控制器得 到濾波器的電容電流指令值；（5）通過 P 控制器得到并網(wǎng)逆變器的輸出電壓指令值；（6）產(chǎn)生控制信號(hào)控制并網(wǎng)逆變器開關(guān)管的通斷，在 并網(wǎng)逆變器的功率輸出端產(chǎn)生期望的輸出電壓；（7）重復(fù)（1）～（6）， 使并網(wǎng)逆變器的輸出電流始終跟蹤指令值。本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于連續(xù)窄脈沖下的 APD 像元電壓讀取電路
本發(fā)明公開了一種用于連續(xù)窄脈沖下的 APD 像元電壓讀取電 路，設(shè)有探測器、可變?cè)鲆婵缱璺糯笃?TIA)、共模信號(hào)采樣電路、自 復(fù)位比較器和可變?cè)鲆娣糯笃?VGA)。探測器的輸出端連接可變?cè)鲆?跨阻放大器(TIA)的輸入端，可變?cè)鲆婵缱璺糯笃?TIA)的輸出端連接共 模信號(hào)采樣電路的輸入端，以及自復(fù)位比較器的一個(gè)輸入端，以及可 變?cè)鲆娣糯笃?VGA)的一個(gè)輸入端，共模信號(hào)采樣電路的輸出端連接 自復(fù)位比較器的另一個(gè)輸入端，以及可變?cè)鲆娣糯笃?VGA)的另一個(gè) 輸入端，自復(fù)位比較器的輸出端為使能信號(hào)輸出
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種針對(duì)含有模糊信息歷史洪水的 L-moment 估參方法
本發(fā)明公開了一種針對(duì)含有模糊信息歷史洪水的 L-moment?估參方法，通過對(duì)含有模糊信息的歷史 洪水，在合理范圍內(nèi)對(duì)它可能的量值進(jìn)行離散，然后求得含有模糊信息的歷史洪水在不同離散值下，頻 率估計(jì)結(jié)果的離差平方和，通過隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求解得到使離差平方和最小時(shí)的離散值組合，則在該離 散值組合下計(jì)算得到的頻率分布線型的參數(shù)為最優(yōu)解，該方法既不增加冗余信息，又不提高歷史洪水的 誤差，還能夠得到使估計(jì)結(jié)果最優(yōu)的參數(shù)，拓展了 L-moment?方法的適用
武漢大學(xué)
2021-04-14
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)與裝備
受農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移、勞動(dòng)力成本的攀升、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料價(jià)格的上漲等因素的影響，農(nóng)民對(duì)輕簡化水稻種植方式的需求越來越強(qiáng)烈。水稻機(jī)械化精量穴直播是一種輕簡化種植方式，越來越受到農(nóng)民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機(jī)械特性差異大，尤其是超長粒型的優(yōu)質(zhì)秈稻的推廣，現(xiàn)有直播機(jī)具難以滿足精量播種的農(nóng)藝要求。
針對(duì)上述問題，江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院基于容積深度可調(diào)的技術(shù)思路，設(shè)計(jì)了一種播量無級(jí)可調(diào)型孔式排種器，實(shí)現(xiàn)了不同粒型稻種每穴3～8粒無級(jí)可調(diào)，并根據(jù)江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機(jī)動(dòng)力底盤配套的水稻精量直播機(jī)。同時(shí)，在都昌、鄱陽、安遠(yuǎn)、信豐、新建、萬安、高安、上高、修水等20余個(gè)縣（市、區(qū)）開展了早、中、晚稻機(jī)械化穴直播技術(shù)與機(jī)具的試驗(yàn)示范與推廣應(yīng)用。
實(shí)踐結(jié)果表明，相較于人工撒直播，畝均增產(chǎn)25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機(jī)插秧，畝產(chǎn)無顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節(jié)本增效100多元。并初步形成了適宜江西區(qū)域早、中、晚稻機(jī)械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業(yè)要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產(chǎn)技術(shù)措施，對(duì)提升我省水稻種植機(jī)械化水平及綜合效益具有重要意義。
江西農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-05-05
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一種植株形態(tài)的精量噴霧裝置
本實(shí)用新型公開了一種基于植株形態(tài)的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機(jī)，Γ形支架另一邊的安裝慣性導(dǎo)航組件和工業(yè)相機(jī)，Γ形支架一邊的內(nèi)側(cè)面裝有螺桿，螺桿與電機(jī)軸連接，支架的一端與螺桿構(gòu)成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經(jīng)電磁閥后與噴頭連接；單片機(jī)分別與繼電器組的一端、工業(yè)相機(jī)、慣性導(dǎo)航組件、溫度傳感器和經(jīng)電機(jī)控制器與電機(jī)電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實(shí)用新型通過對(duì)植株的拍照及對(duì)其圖像序列處理獲得植株形態(tài)，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。
浙江大學(xué)
2021-04-13
空間中心發(fā)現(xiàn)明安圖射電頻譜日像儀圖像位置校準(zhǔn)新方法
中國科學(xué)院國家空間中心明安圖野外科學(xué)觀測研究站研究員顏毅華帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)，探索出一種新的可用于明安圖射電頻譜日像（MUSER）圖像位置校準(zhǔn)的方法。近日，相關(guān)研究成果發(fā)表在Research in Astronomy and Astrophysics上。
國家空間科學(xué)中心
2022-10-26
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像元解混逆過程：規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法
本發(fā)明涉及一種像元解混逆過程：規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進(jìn)行規(guī)格化多端元分解獲得高光譜數(shù)據(jù),多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法就是根據(jù)光譜庫中純端元進(jìn)行不同性質(zhì)的混合來獲取混合場景中最優(yōu)的端元組分,從而避免端元過多帶來的噪聲放大和端元過少造成的精度下降現(xiàn)象,并在精確解混的基礎(chǔ)上考慮端元的時(shí)空變化,在減少計(jì)算量同時(shí)準(zhǔn)確重構(gòu)高光譜數(shù)據(jù)。
北京大學(xué)
2021-02-01