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高等教育領域數字化綜合服務平臺
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業，聚焦以融合創新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26
【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
液壓挖掘機執行機構的速度調定系統
成果描述：本發明公開了一種液壓挖掘機執行機構的速度調定系統，用于電控先導液壓挖掘機執行機構的速度特性調定，可編程控制器(1)上設置一個電控手柄回路(100)和兩個電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進電機(3)帶動指針電刷(4)在圓環形精密電阻體(5)上轉動，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號，進而調節挖掘機執行機構的速度。本發明設置有兩個電流變換回路(200)，可以對挖掘機單個執行機構運動或兩個執行機構復合運動的速度進行調定，并用調定后的速度曲線替換挖掘機控制器(20)中的速度曲線，實現挖掘機執行機構的速度調定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩定。市場前景分析：工程機械領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
液壓挖掘機執行機構的速度調定系統
本發明公開了一種液壓挖掘機執行機構的速度調定系統，用于電控先導液壓挖掘機執行機構的速度特性調定，可編程控制器(1)上設置一個電控手柄回路(100)和兩個電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進電機(3)帶動指針電刷(4)在圓環形精密電阻體(5)上轉動，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號，進而調節挖掘機執行機構的速度。本發明設置有兩個電流變換回路(200)，可以對挖掘機單個執行機構運動或兩個執行機構復合運動的速度進行調定，并用調定后的速度曲線替換挖掘機控制器(20)中的速度曲線，實現挖掘機執行機構的速度調定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩定。
西南交通大學
2018-09-19
一種繼電保護定值的在線預警方法
本發明公開了一種繼電保護定值的在線預警方法，包括：比較 電網的實時運行方式和基本運行方式，結合電網分區劃定定值在線預 警范圍；然后，對 N-1 和 N-k 預想運行方式進行故障計算的同時劃定 其影響域，從而減小故障計算范圍；根據影響域對每個保護形成影響 其定值性能預想運行方式集合，對集合內方式對應的故障預備量進行 排序，按照排序后的預備量進行預想方式校核計算。本發明可以快速 地實現對全網繼電保護定值在 N-1 和 N-k 事故預想運行方式下的在線 預警，準確地辨識存在安全隱患的運行方式和定值并進行告
華中科技大學
2021-04-14
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16