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可以量產(chǎn)/n7YGS-45型自走式大坡度雙軌道果園運(yùn)輸機(jī)主要由柴油機(jī)、傳動(dòng)裝置、離合裝置、驅(qū)動(dòng)總成、雙剎車制動(dòng)系統(tǒng)、拖車、防側(cè)滑承重輪、防上跳鉤輪、鋼絲繩下彎自動(dòng)回位鉤樁裝置、水平彎限位樁、雙軌道、機(jī)架和自適應(yīng)坡度拖車等組成。該成果既適應(yīng)坡度陡峭的地形的運(yùn)輸需要，又適應(yīng)在較密集果樹中行駛的運(yùn)輸需要，可用于山地果園中果實(shí)、肥料等的運(yùn)輸及進(jìn)行搭載噴霧作業(yè)等。該機(jī)型主機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）1.5m×0.7m×1.1m，配套動(dòng)力8.8KW，運(yùn)行速度1.2～1.5m/s，最大承載重量300kg（上坡）、10

深基礎(chǔ)在高層建筑、大跨橋梁等建（構(gòu)）筑物的應(yīng)用量大面廣，其承載力直接決定上部結(jié)構(gòu)的安全。針對(duì)深水、陡坡、窄地等復(fù)雜環(huán)境的深基礎(chǔ)承載力測(cè)試?yán)щy，超大尺寸、超高噸位深基礎(chǔ)承載力無法測(cè)試等技術(shù)瓶頸，從1996年開始，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)20余年攻關(guān)，發(fā)明了集理論、方法及設(shè)備等于一體的深基礎(chǔ)自平衡法承載力測(cè)試成套技術(shù)，

本發(fā)明公開了一種水體表觀光譜觀測(cè)雙通道自校驗(yàn)系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括主控裝置、太陽追蹤裝置、 轉(zhuǎn)臺(tái)和雙通道光譜測(cè)量裝置;主控裝置分別與太陽追蹤裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)和雙通道光譜測(cè)量裝置電連接，用于 控制太陽追蹤裝置、向轉(zhuǎn)臺(tái)下達(dá)調(diào)整觀測(cè)方位命令，并控制雙通道光譜測(cè)量裝置完成雙通道水體表觀光 譜的采集和數(shù)據(jù)存儲(chǔ);方法包括前期部署、觀測(cè)方位角調(diào)整、雙通道光譜測(cè)量、數(shù)據(jù)檢驗(yàn)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ); 本發(fā)明為測(cè)量數(shù)據(jù)有效性的判斷增加非常重要的參考依據(jù)，為水體表觀光譜數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)提供一種新的方 法和工具。

本發(fā)明公開了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統(tǒng)，屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域。每一個(gè)時(shí)隙被劃分為兩個(gè)子時(shí)隙，第一子時(shí)隙為信息發(fā)送階段，信源產(chǎn)生信息信號(hào)并發(fā)送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號(hào)。第二子時(shí)隙為同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集階段，系統(tǒng)從上一階段成功解碼的中繼中選取一個(gè)最優(yōu)的中繼將解碼的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給信宿；同時(shí)信源向中繼發(fā)送能量信號(hào)，各中繼接收信源發(fā)送的能量信號(hào)以及最優(yōu)中繼轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)并轉(zhuǎn)化為能量，實(shí)現(xiàn)全雙工中繼的同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集。其中，兩個(gè)子時(shí)隙時(shí)長(zhǎng)由預(yù)設(shè)時(shí)間分割策略確定。通過這種方式，可以平衡兩個(gè)子時(shí)隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達(dá)到降低系統(tǒng)中斷概率、提升系統(tǒng)能量效率的目的。

本發(fā)明公開了一種用于相似模擬試驗(yàn)的自移式布料及振實(shí)裝置，包括振動(dòng)底板、可調(diào)導(dǎo)向裝置、振動(dòng)電機(jī)、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮(zhèn)壓輥和懸掛連桿。振動(dòng)底板上平行安裝有兩個(gè)振動(dòng)電機(jī)，用于振實(shí)試驗(yàn)材料；可調(diào)導(dǎo)向裝置可實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向輪的換向；提升裝置用于實(shí)現(xiàn)振動(dòng)底板或本發(fā)明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明整體移動(dòng)行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗(yàn)材料的充填和分布；鎮(zhèn)壓輥用于試驗(yàn)材料的整平和初步壓實(shí)。本發(fā)明可替代人工實(shí)現(xiàn)相似模擬試驗(yàn)時(shí)試驗(yàn)材料的布料與振實(shí)，提高試驗(yàn)材料層夯實(shí)時(shí)的平整度、均勻度和緊實(shí)度，提高試驗(yàn)的工作效率和結(jié)果的精準(zhǔn)度。

地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院副教授楊升宇與德國(guó)地球科學(xué)研究中心（GFZ）、德國(guó)GEOS4公司、丹麥和格陵蘭地質(zhì)調(diào)查局、澳大利亞科廷大學(xué)、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）等單位合作，在火星遠(yuǎn)古生命探索方面取得新進(jìn)展。相關(guān)研究成果《大分子有機(jī)化合物在輻射作用下的改變：對(duì)火星有機(jī)質(zhì)探測(cè)的啟示》（Geological alteration of organic macromolecules by irradiation: Implications for organic matter occurrence on Mars）在線發(fā)表在國(guó)際地質(zhì)學(xué)領(lǐng)域頂級(jí)期刊Geology上（地質(zhì)學(xué)研究方向連續(xù)13年全球排名第一）。 項(xiàng)目研究人員在探索北歐寒武系A(chǔ)lum頁巖的油氣資源潛力過程中，發(fā)現(xiàn)它的放射性異常強(qiáng)，特別是頁巖中的碳酸鹽巖結(jié)核（Kolm）的鈾含量是普通頁巖鈾含量的數(shù)百倍。通過原子核物理學(xué)計(jì)算發(fā)現(xiàn)Kolm樣品與火星蓋爾隕石坑的表層巖石受到了相同數(shù)量級(jí)（108-109戈瑞）的輻射量，因而推測(cè)這兩種巖石中的有機(jī)質(zhì)承受了類似的輻射改變。研究人員利用油氣地球化學(xué)常用的熱解氣相色譜(Py-GC)和傅里葉變換質(zhì)譜(FT-ICR-MS)分析技術(shù)證實(shí)了這兩類有機(jī)質(zhì)具有極其相似的分子結(jié)構(gòu)，從而間接地證明了新發(fā)現(xiàn)的火星有機(jī)質(zhì)是31億到38億年前的湖泊沉積。 此外，該研究還通過對(duì)北歐、中國(guó)和澳大利亞頁巖樣品的系統(tǒng)研究，總結(jié)出地質(zhì)有機(jī)質(zhì)（干酪根）在輻射作用下的一系列變化規(guī)律及作用機(jī)理（圖2）。論文提出的理論模型在我國(guó)的火星探測(cè)計(jì)劃、核廢料地質(zhì)處理和高鈾頁巖的油氣生成機(jī)理研究等方面都具有重要啟示意義。

主要技術(shù)內(nèi)容： （1）破傳統(tǒng)噴霧泵生產(chǎn)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用凸軌、凸輪機(jī)構(gòu)，創(chuàng)新性研制了高精度、高效率的噴霧泵電化鋁殼抓口機(jī)、噴頭打噴咀機(jī)等系列裝配設(shè)備，提高了設(shè)備的裝配精度和效率。提出集成基于等價(jià)輸入干擾估計(jì)器與參數(shù)智能辨識(shí)的智能驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，成功解決了微型噴霧泵現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層不確定干擾、電機(jī)參數(shù)的時(shí)變性對(duì)裝備電機(jī)控制性能影響問題，提高了生產(chǎn)裝備控制的精度及可靠性。 （2）集成 RFID 與 WSN，構(gòu)建微型噴霧泵生產(chǎn)過程信息采集網(wǎng)絡(luò)，創(chuàng)新性地引入混沌粒子群優(yōu)化算法，優(yōu)化采集網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)部署；動(dòng)態(tài)選擇通信節(jié)點(diǎn)數(shù)目，在獲得最大網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的同時(shí)，避免節(jié)點(diǎn)間的沖突，降低網(wǎng)絡(luò)能耗，保證了生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性。 （3）創(chuàng)新性提出并實(shí)現(xiàn)了微型噴霧泵制造過程多目標(biāo)資源優(yōu)化調(diào)度技術(shù)。建立生產(chǎn)車間多目標(biāo)資源優(yōu)化調(diào)度模型，提出基于種群年齡模型的動(dòng)態(tài)粒子數(shù)微粒群優(yōu)化算法來求解優(yōu)化問題，并采用層次分析法進(jìn)行決策，成功實(shí)現(xiàn)了微型噴霧泵生產(chǎn)全流程的精益管控，全面提高了生產(chǎn)質(zhì)量與資源效率。 （4）創(chuàng)新性研發(fā)了一種面向制造全過程的信息集成平臺(tái)。將生產(chǎn)過程信息、管理信息等數(shù)據(jù)高度融合，實(shí)現(xiàn)底層物聯(lián)網(wǎng)到互聯(lián)網(wǎng)的無縫連接；解決了常規(guī)DCS、MES、ERP 三層架構(gòu)存在的數(shù)據(jù)交換困難、系統(tǒng)龐大、功能定制性差、難以適用于中小型制造業(yè)等缺點(diǎn)，為微型噴霧泵制造裝備的自動(dòng)化和信息化融合提供了解決方案。 行業(yè)意義： 項(xiàng)目通過攻克微型噴霧泵生產(chǎn)裝備的自動(dòng)化與信息化技術(shù)融合的關(guān)鍵技術(shù)，突破國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的壁壘，形成了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與技術(shù)體系，項(xiàng)目成果提升了微型噴霧泵加工裝備的自動(dòng)化、信息化水平，符合國(guó)家可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的綠色制造技術(shù)，可帶動(dòng)和促進(jìn)化妝品、保健品等領(lǐng)域向高檔化的高層次技術(shù)方向發(fā)展。 獲獎(jiǎng)情況：2015 年獲中國(guó)輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。 成果的技術(shù)指標(biāo)、創(chuàng)新性與先進(jìn)性： （1）引入凸輪、凸軌等機(jī)構(gòu)，并結(jié)合等價(jià)輸入干擾估計(jì)器、智能辨識(shí)等方法設(shè)計(jì)控制策略，從機(jī)械和控制兩方面進(jìn)行突破，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率高。 （2）集成 RFID 與 WSN，采用混沌粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)選擇通信節(jié)點(diǎn)數(shù)目，降低網(wǎng)絡(luò)能耗，生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性高。 （3）建立以縮短生產(chǎn)周期、減少機(jī)器空轉(zhuǎn)時(shí)間、降低產(chǎn)品次品率為等為目標(biāo)，采用種群年齡模型的動(dòng)態(tài)粒子數(shù)微粒群優(yōu)化算法求解生產(chǎn)過程優(yōu)化調(diào)度問題，采用層次分析法進(jìn)行決策，實(shí)現(xiàn)微型噴霧泵生產(chǎn)全流程精益管控。 （4）采用完全不同于傳統(tǒng) DCS、MES、ERP 三層架構(gòu)的模式，直接面向生產(chǎn)、管理全過程，開發(fā)信息集成平臺(tái)，自動(dòng)化和信息化融合度高、適用于中小型制造業(yè)。 技術(shù)的成熟度：相關(guān)技術(shù)已經(jīng)形成產(chǎn)品，在無錫圣馬科技有限公司及其下游企業(yè)進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化。 應(yīng)用情況： 針對(duì)微型噴霧泵加工裝備產(chǎn)業(yè)當(dāng)前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、加工效率低、品種適應(yīng)性差等問題，本項(xiàng)目以提高生產(chǎn)裝備的自動(dòng)化與信息化水平為目的，在裝備高性能自動(dòng)化控制、信息的采集與傳輸、優(yōu)化調(diào)度、精益管控、平臺(tái)建設(shè)等方面已經(jīng)取得了創(chuàng)新性研究成果，并對(duì)成果進(jìn)行了提煉、集成，從2012 年開始，針對(duì)本項(xiàng)目整體技術(shù)展開全面推廣，應(yīng)用于江蘇、廣東等地區(qū)的10 多家輕工裝備制造及使用企業(yè)。 應(yīng)用實(shí)踐證明了，本項(xiàng)目成果總體技術(shù)創(chuàng)新程度高、成熟度高、附加效益顯著，顯著提升了我國(guó)塑料裝備在國(guó)際市場(chǎng)具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，有利于提高我國(guó)塑料裝備的設(shè)計(jì)制造智能化水平，推動(dòng)了我國(guó)塑料制造業(yè)的國(guó)際化發(fā)展。