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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領域的企事業(yè)單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
系列化主被式上下肢關節(jié)運動康復器
針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態(tài)重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節(jié)康復器
前臂康復器
肘關節(jié)康復器
膝關節(jié)康復器
踝關節(jié)康復器
吉林大學
2025-05-19
用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
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機器人關節(jié)些諧波減速器產業(yè)化
北京工業(yè)大學
2021-04-14
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人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點，已成為基因工程技術的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業(yè)大學
2021-04-14
聚天門冬氨酸生產技術
聚天門冬氨酸（PASP）為氨基酸的聚合物，屬于生物高分子材料，是一種無毒、無污染、易降解的環(huán)境友好型化學品，用途極為廣泛。自1850年出現關于PASP合成的報導以來，逐漸受到世界上各大化學公司的關注。北京化工大學生物化工系自1998年開始研究聚天門冬氨酸的生產技術。首先利用富馬酸合成天門冬氨酸，然后采用新型天門冬氨酸聚合工藝，成功地制備了分子量從4000到18萬的聚天門冬氨酸，且分子量可控。富馬酸轉化率達95%，天門冬氨酸的收率達92%；聚天門冬氨酸鈉對天門冬氨酸的收率達80%以上。 PASP 除具有一般聚羧酸的特點外，還具有很好的生物相容性及生物降解性，這些特點使得PASP 具有十分廣泛的應用：①在水處理方面用作緩蝕劑、阻垢劑；②可作為肥料，吸收和富集植物根部周圍土壤中有用的元素；③PASP 具有良好的殺蟲、滅菌和分散能力，可用于農藥；④PASP 鹽對無機物、有機物都具有良好的分散作用，可在顏料、涂料、無機化工、及油田化學等領域獲得應用；⑤用于可降解高效吸水材料及日用化學；⑥用于醫(yī)藥等。 PASP 是一種性能優(yōu)越、無毒無污染、極易降解的水溶性高分子材料，其原料易得，價格不高。我國PASP 的研究和生產正處于起步階段，近年來脫色技術及淺色產品的開發(fā)成功拓寬了其廣泛的產品市場，因此開發(fā)PASP 產品前途遠大。 建立年產2000 噸的聚天門冬氨酸工業(yè)化裝置，總投資1500 萬元。其中，若以富馬酸為原料生產，固定資產需1200 萬元；若以天門冬氨酸為原料，固定資產需600 萬元。年產值5000 萬元，成本3500 萬元，利稅1500 萬元，具有非常好的經濟效益。
北京化工大學
2021-02-01
高性能聚羧酸減水劑生產技術
聚羧酸減水劑是新一代的混凝土減水劑。其性能遠優(yōu)于傳統(tǒng)的木質素磺酸鹽系、萘 磺酸鹽系、三聚氰胺系、氨基磺酸鹽系等系列減水劑。聚羧酸系減水劑不僅具有高減水 率、高保坍性、高強度等，而且具有生產綠色化、產品綠色化等特點，是減水劑工業(yè)的 重點發(fā)展方向。 本研究成果是基于所提出的性能－結構－設計技術研究出的第三代高性能減水劑。 從產品性能需求，來設計、優(yōu)化聚合物分子結構、從而合成、制備高性能的聚羧酸減水 劑。本研究成果目前處于國內領先水平。可生產早強、緩凝、泵送等不同系列的聚羧酸 減水劑。 本技術產品可廣泛應用于建筑工程、水利、海工、橋梁、隧道等混凝土工程中。具 有廣泛的經濟效益與推廣價值。
同濟大學
2021-04-11
超聚煤矸石砼及其制備方法
利用粉煤灰、煤矸石、水泥基材料、保溫骨料、合適的有機成分制備的一系列新型建筑保溫材料。隨著礦井開采深度的增加，地下圍巖的溫度升高，由于圍巖向井內散熱增加，加上地下熱水的滲漏，巷道內的氣溫常年在35℃以上。為減少地下圍巖向井內的傳熱，降低散熱成本，在礦井內部引入該產品能起到支護與隔熱作用。主要的設計施工思路：三層式結構即混凝土內襯+保溫砂漿層+表面噴涂層。
安徽理工大學
2021-04-13
全聚物太陽能電池
設計了兩種基于雙噻吩酰亞胺的n-型聚合物受體材料（見圖a）。這兩種材料在場效應晶體管中都能達到1 cm2 V?1 s?1 左右的電子遷移率，但是其分子結構的微小變化對太陽能電池性能有巨大影響。研究發(fā)現，通過并環(huán)的方式將雙噻吩酰亞胺結合起來，能夠極大的提升聚合物太陽能電池的器件性能，能量轉換效率最高可達到6.85%，同時實現較大的開路電壓1.04 V（見圖b），這是萘（苝）酰亞胺體系以外的聚合物太陽能電池的最好結果。? 通過一系列材料和器件表征手段發(fā)現，雙噻吩酰亞胺并環(huán)使得聚合物半導體具有更窄的帶隙、更低的導帶能級、更高的共面性和結晶度，從而使得并環(huán)聚合物半導體具有更高的電子遷移率。同步輻射表明，并環(huán)使得高分子半導體在場效應晶體管和太陽能電池器件中具有更合適的分子空間取向（圖 2），從而有利于電荷的有效提取，取得更大的電流值和實現更高的能量轉化效率。研究結果表明并環(huán)設計是實現高性能聚合物n-型材料的有效途徑，為新型受體材料設計提供重要參考依據。
南方科技大學
2021-04-13
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纖維增強聚覘改性酚醛模塑料
內容介紹： 首創(chuàng)了一種環(huán)保型無污染合成酚醛樹脂的新技術。在生產過程中無需 抽真空脫水，工藝簡單，節(jié)約能源，樹脂含量高，固化快，儲存穩(wěn)定， 解決國內外甲階酚醛生產中長期存在的排放含酚、醛、醇廢水對環(huán)境造 成污染的問題，具有重大的工程應用價值。 采用聚硯接枝和共混方法研制的改性酚醛塑料，全面提高
西北工業(yè)大學
2021-04-14