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MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機(jī)器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開(kāi)關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過(guò)流、過(guò)壓等多種故障報(bào)警功能，通過(guò)觸摸屏界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機(jī)界面美觀大方，功能強(qiáng)勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強(qiáng)的抗干擾能力。

MKRB-Y3激光切割機(jī)器人工作站主要由切割機(jī)器人、伺服變位機(jī)、光纖激光切割電源、機(jī)器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機(jī)系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)是一種可對(duì)不同度的金屬板材進(jìn)行多角度，多方位柔性切割的先進(jìn)的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機(jī)器人靈活和快速的動(dòng)作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過(guò)將機(jī)器人進(jìn)行正裝或倒裝，并針對(duì)不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，通過(guò)光纖激光切割頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動(dòng)裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，可對(duì)多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對(duì)不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用干汽車(chē)制造行業(yè)加汽車(chē)零部件、汽車(chē)車(chē)身、汽車(chē)車(chē)門(mén)框、汽車(chē)后備箱，汽車(chē)車(chē)頂蓋等各個(gè)方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車(chē)制造商和零部件配套商的開(kāi)發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車(chē)制造商和零部件配套商提高競(jìng)爭(zhēng)力的有力工具。

機(jī)器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動(dòng)式煌接除塵器、3D柔性連接平臺(tái)、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動(dòng)煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機(jī)器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗(yàn)。滿足教學(xué)需求，方便實(shí)際應(yīng)用的高配置型機(jī)器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)模快化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評(píng)定，工裝設(shè)計(jì)原則、機(jī)器人外部軸的添加與聯(lián)動(dòng)。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、變位機(jī)選型與通訊。適合中高職、本科院校自動(dòng)化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《焊接自動(dòng)化技術(shù)》《自動(dòng)化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，提供機(jī)器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項(xiàng)目設(shè)計(jì)及項(xiàng)目管理全方位實(shí)訓(xùn)與工藝試驗(yàn)論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫(xiě)打印程序。將零件的三維模型輸入到計(jì)算機(jī)3D打印制造軟件中，由軟件通過(guò)幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時(shí)機(jī)，并生成多種加策路和加工代碼。

該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，通過(guò)它能夠了解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在機(jī)床上下料的基本功能，包括由機(jī)器人上下料搬運(yùn)、原材料倉(cāng)儲(chǔ)、加工在線視覺(jué)檢測(cè)、成品庫(kù)倉(cāng)庫(kù)、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機(jī)器人、原材料倉(cāng)庫(kù)、視覺(jué)檢測(cè)、成品倉(cāng)庫(kù)、快換裝置等組成。

本發(fā)明公開(kāi)了一種從花椒葉中提取綠原酸及新綠原酸的方法，其特點(diǎn)是將干花椒葉粉碎，平均粒度為400～600μm，按料液比1g∶8～30mL加入濃度50～80wt％的甲醇中，室溫震蕩24～36h，分離上清液，濃縮干燥，得甲醇浸膏；將上述甲醇浸膏分散于蒸餾水中，料液比為1g∶10～30mL，按體積比1∶2加入乙酸乙酯震蕩萃取2～3次，收集水相萃取物并濃縮干燥，得率19.8～25.8％；干燥后的樣品上反相樹(shù)脂SciBioChem MCI-GEL層析柱，填料高20cm，柱直徑3.2cm，用甲醇-水梯度洗脫，濃度為0wt％、10wt％、20wt％、30wt％、40wt％、50wt％甲醇，洗脫流速為1～2mL/min。分別收集10wt％和20wt％甲醇洗脫液，濃縮干燥后用液相色譜分離純化，獲得新綠原酸及綠原酸，得率分別為0.03～0.05％和0.03～0.06％。

已有樣品/n該成果屬于可食動(dòng)物產(chǎn)品轉(zhuǎn)基因成分檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種牛奶中α-乳清蛋白篩查試紙條及制備方法與應(yīng)用，本發(fā)明與免疫膠體金技術(shù)有關(guān)。公開(kāi)了一種用于快速檢測(cè)轉(zhuǎn)人α-乳清蛋白基因牛奶的免疫膠體金試紙條，在試紙條的PVC背襯上按順序依次粘附有樣品墊、結(jié)合墊、硝酸纖維素膜、吸水墊；結(jié)合墊上包被有抗hLALBA抗體-膠體金標(biāo)記物，通過(guò)hLALBA免疫小鼠制備得到雜交瘤細(xì)胞株LB-001(保藏號(hào)為CCTCC?NO：C2014157)，利用腹水法大量制得單抗；在硝酸纖維素膜上分別包被有hLALBA蛋白構(gòu)成的檢測(cè)線和山羊抗兔IgG的質(zhì)控線。本發(fā)明的試紙條特異性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便，檢測(cè)快速。

已有樣品/n該成果屬于可食動(dòng)物產(chǎn)品轉(zhuǎn)基因成分檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種牛奶中α-乳清蛋白篩查試紙條及制備方法與應(yīng)用，本發(fā)明與免疫膠體金技術(shù)有關(guān)。公開(kāi)了一種用于快速檢測(cè)轉(zhuǎn)人α-乳清蛋白基因牛奶的免疫膠體金試紙條，在試紙條的PVC背襯上按順序依次粘附有樣品墊、結(jié)合墊、硝酸纖維素膜、吸水墊；結(jié)合墊上包被有抗hLALBA抗體-膠體金標(biāo)記物，通過(guò)hLALBA免疫小鼠制備得到雜交瘤細(xì)胞株LB-001(保藏號(hào)為CCTCC?NO：C2014157)，利用腹水法大量制得單抗；在硝酸纖維素膜上分別包被有hLALBA蛋白構(gòu)成

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：RFID是射頻識(shí)別技術(shù)的英文(Radio Frequency Identification)的縮寫(xiě)，射頻識(shí)別技術(shù)是 20 世紀(jì) 90 年代開(kāi)始興起的一種自動(dòng)識(shí)別 技術(shù)，射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用射頻信號(hào)通過(guò)空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn) 無(wú)接觸信息傳遞并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。 RFID 系統(tǒng)通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須 人工干預(yù)。作為條形碼的無(wú)線版本，RFID 技術(shù)具有條形碼所不具備的防水、防 磁、耐高溫、使用壽命長(zhǎng)、讀取距離大、標(biāo)簽上數(shù)據(jù)可以加密、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)容量更 大、存儲(chǔ)信息更改自如等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被世界公認(rèn)為本世紀(jì)十大重要技術(shù)之一，在 生產(chǎn)、零售、物流、交通等各個(gè)行業(yè)等各個(gè)行業(yè)有著廣闊的應(yīng)用前景。 86天津大學(xué)科技成果選編 87 本項(xiàng)目主要研發(fā)了基于 ISO18000-6B 協(xié)議的無(wú)源電子標(biāo)簽芯片，其可用于物 流，貨品識(shí)別，高速公路收費(fèi)等諸多領(lǐng)域，是目前國(guó)內(nèi)外射頻電路研究領(lǐng)域的熱 點(diǎn)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：UHF 頻段的無(wú)源電子標(biāo)簽工作原理如下：通過(guò)標(biāo) 簽上外置的偶極子天線接收讀卡器發(fā)送的載波信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為直流信號(hào)，為 整個(gè)芯片供電；同時(shí)片上的解調(diào)模塊解調(diào)出經(jīng)調(diào)制的載波信號(hào)所攜帶的數(shù)據(jù)信息， 并傳遞給片上的基帶部分加以處理；基帶部分連同 EEPROM 部分一起完成數(shù)據(jù)的 讀寫(xiě)和控制功能，再由調(diào)制模塊以反向發(fā)射的形式將上行信號(hào)返回給讀卡器完成 一次通信。 本設(shè)計(jì)的工藝流程是基于 Chartered 0.35um EEPROM 數(shù)字工藝，從芯片設(shè)計(jì)、 仿真、版圖驗(yàn)證。最終通過(guò)代工廠完成芯片制作。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：根據(jù)測(cè)試結(jié)構(gòu)表明，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到了商用需 求，在國(guó)內(nèi)屬領(lǐng)先水平。 該項(xiàng)成果已獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的集成電路布圖登記證書(shū)。 BS.06500285.7 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：目前國(guó)內(nèi)的 UHF 頻段的 RFID 產(chǎn)品正處于高速成 長(zhǎng)期，需求量快速增長(zhǎng)，但大多數(shù)核心技術(shù)需要依賴進(jìn)口。如果本項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 技術(shù)轉(zhuǎn)產(chǎn)，可以預(yù)計(jì)的前景和經(jīng)濟(jì)效益是相當(dāng)可觀的。有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 UHF 頻段電子標(biāo)簽，在很多領(lǐng)域都可以加以移植，取代進(jìn)口產(chǎn)品不但可以大大節(jié)省開(kāi) 支，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自我定制及更新，最大程度的方便了國(guó)內(nèi)用戶的應(yīng)用。 應(yīng)用領(lǐng)域：貨品跟蹤和識(shí)別（代替條形碼）、高速移動(dòng)物體的識(shí)別、防偽認(rèn) 證以及電子支付等領(lǐng)域都會(huì)有廣泛的應(yīng)用。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 四十平方米以上的辦公用房，電腦、工作站若干，相應(yīng)軟件。也可以和 RFID 天線制造單位，卡片封裝單位共同合作，將成果轉(zhuǎn)產(chǎn)。 合作方式及條件：面談。

利用分子生物學(xué)、免疫學(xué)、計(jì)算機(jī)信息等技術(shù)和方法，針對(duì)食 物中所含的重金屬等無(wú)機(jī)毒物、藥物殘留和微生物及毒素等不同有毒有害物質(zhì)， 開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的快速、準(zhǔn)確、高效的檢測(cè)技術(shù)，為食物中毒事故應(yīng)急體系（包括 人員組成、毒物檢測(cè)技術(shù)、檢測(cè)設(shè)備等）的建立和中毒事件突發(fā)的預(yù)警機(jī)制提 供有力技術(shù)支持。生產(chǎn)條件及經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)：根據(jù)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)：預(yù)計(jì) 在投產(chǎn)第一年產(chǎn)品投放市場(chǎng)并逐步被市場(chǎng)認(rèn)可，試劑盒銷(xiāo)售產(chǎn)值達(dá)到 1000 萬(wàn)元， 第二年增長(zhǎng) 100%，在第三年至第五年以至少 75%的速度遞增，第五年銷(xiāo)售產(chǎn)值 可達(dá)到 1 億元。 

一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 長(zhǎng)春市三昧動(dòng)漫設(shè)計(jì)有限公司 企業(yè)法人 鄭欣然 注冊(cè)時(shí)間 2017.05 注冊(cè)所在省市 吉林省長(zhǎng)春市 組織機(jī)構(gòu)代碼   經(jīng)營(yíng)范圍 動(dòng)漫設(shè)計(jì)、數(shù)字動(dòng)漫制作服務(wù)等 企業(yè)地址 吉林省長(zhǎng)春市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū) 獲投資情況 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 路現(xiàn)娜     四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 彭巍 / 校長(zhǎng)助理/教授 創(chuàng)業(yè)合作發(fā)展 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 《互聯(lián)網(wǎng)+國(guó)風(fēng)漫畫(huà)創(chuàng)作源計(jì)劃》項(xiàng)目在第三屆中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中榮獲國(guó)賽金獎(jiǎng)，三昧動(dòng)漫設(shè)計(jì)有限公司是一家以原創(chuàng)國(guó)風(fēng)漫畫(huà)為己任，面向全國(guó)出品的動(dòng)漫IP源頭開(kāi)發(fā)原創(chuàng)漫畫(huà)創(chuàng)作機(jī)構(gòu)，根植于“十三五”規(guī)劃提出的動(dòng)漫游文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的漫畫(huà)產(chǎn)業(yè)架構(gòu)，與全國(guó)首設(shè)漫畫(huà)專業(yè)的高等學(xué)府吉林動(dòng)畫(huà)學(xué)院漫畫(huà)學(xué)院密切合作，勵(lì)志成為國(guó)風(fēng)原創(chuàng)動(dòng)漫產(chǎn)業(yè)源頭支柱。主要業(yè)務(wù)涉及甄選中華文化故事精髓豐富創(chuàng)作內(nèi)容，采用中國(guó)畫(huà)勾勒手法進(jìn)行創(chuàng)作，突出中國(guó)風(fēng)漫畫(huà)的表現(xiàn)元素，水墨色彩鋪設(shè)與數(shù)字軟件融合，自建整理素材藍(lán)本數(shù)據(jù)庫(kù)，為后期漫畫(huà)IP開(kāi)發(fā)提供技術(shù)支撐。三昧動(dòng)漫充分運(yùn)用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)興起的變革之路，在文化產(chǎn)業(yè)中，成為重要的IP源頭。