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串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標準件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進行串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。

中試階段/n針對酶在工程化應(yīng)用中的缺陷，如易失活、不具回收性、抗逆性差 等，采用新型固定化技術(shù)，制備出具有高活性、高耐逆和工程化回用性 良好的固定化脂肪酶，提高酶活力 10-46 倍。如：以碳納米管為載體整 合其它方法固定化 BCL，固定化酶最大蛋白比活達 50,200 U/min/g protein，酶活回收率達 3,740%，為游離酶的 54 倍，是 MPR-NKA 固定化 酶的 1.5 倍，且大幅縮短了酶促反應(yīng)時間，10 分鐘就能使手性拆分反應(yīng) 達到平衡，較國際報道的最高水平提高 200 倍，

 AMF能與超過80%的陸生植物結(jié)合，是一類對植物生長有促進作用的有益真菌。大多數(shù)外來植物不僅能迅速地與入侵地AMF結(jié)合，而且能破壞本地植物與AMF共生關(guān)系。因此，AMF一直被認為是促進外來植物入侵的一個重要生物因子。然而，以往的研究表明AMF與植物的相互作用具有磷元素依賴性。低磷濃度時，AMF促進植物生長；而高磷濃度時，AMF抑制植物生長。因此，磷濃度很可能是影響AMF對外來植物入侵促進作用的重要因子。該研究通過對兩種華南入侵植物假臭草(Eupatorium catarium)和三葉鬼針草(Bidens pilosa)及其伴生的本地種進行室內(nèi)控制實驗，發(fā)現(xiàn)：隨著磷濃度增加，AMF對入侵植物和本地植物生長作用都由促進轉(zhuǎn)向抑制（圖a）。混種時，入侵植物抑制了本地植物與AMF結(jié)合，導(dǎo)致在低磷濃度時削弱了AMF對本地植物生長的促進作用；而在高磷濃度時削弱了AMF對本地植物生長的抑制作用（圖b）。因此，AMF對外來植物入侵促進的作用隨著磷濃度升高而減弱。       該研究首次提出并用實驗證明AMF對外來植物入侵的促進作用具有土壤磷濃度依賴性，完善了外來植物成功入侵的機制，提出了通過改變土壤微生物與外來植物共生關(guān)系來控制外來植物入侵的新思路。由于在全球氮沉降加劇的背景下會造成磷元素更為缺乏，該研究還預(yù)測未來AMF對外來植物入侵的促進作用將會進一步提升。

以工業(yè)發(fā)酵檸檬酸的廢棄玉米渣（含菌絲體）和食用菌工廠化栽培產(chǎn)生的大 量菌根、菌渣為原料，采用高效生物轉(zhuǎn)化和膜譜分離技術(shù)制備新一代植物源氨糖 產(chǎn)品，具有高純度、無甲殼致敏源、無腥味、無重金屬污染的特點，能夠促進關(guān) 節(jié)軟骨恢復(fù)、緩解骨關(guān)節(jié)痛、輔助治療骨關(guān)節(jié)炎，是重要的醫(yī)藥和功能食品原料。 項目申報專利 13 件，其中授權(quán)發(fā)明專利 3 件，授權(quán)實用新型專利 2 件；獲得省高新技術(shù)產(chǎn)品 5 個；獲國家星火計劃 1 項、江蘇省重大成果轉(zhuǎn)化 A 類項目 1 項、國際科技合作計劃（中以合作項目）1 項、江蘇省重點技術(shù)創(chuàng)新計劃項目 1 項江蘇省綠色制造清潔生產(chǎn)及工業(yè)循環(huán)經(jīng)濟項目 1 項；獲具有國際先進水平的省級鑒定成果 2 項；獲中國發(fā)明創(chuàng)業(yè)銀獎 1 項。項目實施應(yīng)用單位建立了新型氨糖柔性生產(chǎn)線，生產(chǎn)的產(chǎn)品總量占國內(nèi)生產(chǎn)總量的 20%以上，近三年來新增銷售 11.3億元，新增利潤 1.22 億元，稅收 5088 萬元，出口創(chuàng)匯 5947 萬美元。項目解決了原料幾丁質(zhì)含量低、提取效率低、精制工藝難等瓶頸問題，提升了氨糖產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平和綜合效益。 

已有樣品/n豬流行性腹瀉病毒重組豬霍亂沙門氏菌基因工程活疫苗及制備與應(yīng)用。　　成果簡介：本發(fā)明的重組菌株表達的是豬傳染性胃腸炎病毒和豬流行性腹瀉病毒的保護性抗原基因。其中S蛋白的A、D抗原位點和N蛋白的N321抗原位點是豬傳染性胃腸炎病毒重要的免疫原性基因片段，COE基因和SD基因是豬流行性腹瀉病毒重要的免疫原性基因片段，均具有良好的免疫保護性。可以同時提供針對豬霍亂沙門氏菌、傳染性胃腸炎病毒和豬流行性腹瀉病毒三種病原的保護力。　　應(yīng)用前景：目前，PED商品化疫苗主要有滅活苗和弱毒苗兩種，這兩種疫苗

已有樣品/n公開了一種殺鞘翅目害蟲的蘇云金芽孢桿菌工程菌及制備方法和應(yīng)用，CCTCCM2013259。其步驟:A、從殺鞘翅目害蟲的Bt菌株YC-03中克隆殺蟲晶體蛋白基因cry3Aa8，將該基因插入解離載體pHT304/res中，獲得重組質(zhì)粒pHT3Aa8/res，將pHT3Aa8/res的DNA電轉(zhuǎn)Bt無晶體突變株BMB171，篩選獲得轉(zhuǎn)化子，將輔助質(zhì)粒pBMB1200轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)化子中，挑取在Amp/Erm平板上不生長在LB平板上生長的陽性轉(zhuǎn)化子，在LB液體培養(yǎng)基中傳代，挑取在LB平板上生長在四環(huán)素平

本專利（專利號：ZL201310124826.4 ,發(fā)明人系榮昌校區(qū)教師，長期從事新中獸藥的研發(fā)），及中藥組 合物，特別涉及防治兔A型魏氏梭菌病的中藥組合物,還涉及這種中藥組合物的提取物和制備方法，還涉及由 提取物制得的制劑及其應(yīng)用。目的在于提供預(yù)防和治療防治A型魏氏梭菌病的中藥組合物，配方獨特,原料來 源廣泛，成本低廉。具有清熱解毒、涼血止血,能夠很好的預(yù)防和治療A型魏氏梭菌病。A型魏氏梭菌病，是常見的一種急性致死性腹瀉病，其發(fā)病率和死亡率均高，對養(yǎng)殖業(yè)的危害極大。祖 國醫(yī)學(xué)認為此病是外邪入里而出現(xiàn)的里熱癥，其致病機制是熱熾盛，犯及氣血、致瘀、致熱，外竄經(jīng)絡(luò)，內(nèi) 傷臟腑，氣陰損傷。飼養(yǎng)管理不良，飼料突然改變、搭配不當、粗纖維不足，使腸道內(nèi)環(huán)境發(fā)生改變，腸道 正常菌群破壞,使得A型魏氏梭菌大量繁殖，并產(chǎn)生A型魏氏梭菌外毒素,使感染動物中毒死亡。因此臨床上 急需一種中藥組合物,能夠增強的免疫力,抑制A型魏氏梭菌的生長,中和A型魏氏梭菌產(chǎn)生的夕卜毒素。本專利擬以獨占許可方式轉(zhuǎn)讓給相關(guān)獸藥企業(yè),因此，如果本專利能被采用成功上市，將會提高犬細小 病毒病的治療效果,加之中藥殘留低,毒副作用小，應(yīng)用前景非常可觀。

成果的背景及主要用途： 我國環(huán)氧丙烷生產(chǎn)主要采用氯醇法，即：以丙烯、氯氣為原料，經(jīng)次氯酸氧 化制得氯丙醇，再經(jīng)皂化制得環(huán)氧丙烷。該過程產(chǎn)生的廢液主要組分為：50-85% （wt）1,2-二氯丙烷，5-20%（wt）雙（- 2-氯異丙基）醚，1-10%（wt）環(huán)氧丙烷,1-15% （wt）氯丙醇，0-10%（wt）烯丙基氯，此外，還含有 1%（wt）左右的水和少 量的未知醛、酮等 30 余種組分。該廢液占環(huán)氧丙烷總產(chǎn)量的 13%左右。 1,2-二氯丙烷是重要的化工原料，可以制備烯丙基氰、環(huán)氧丙烷、丙烯、四 氯乙烯、三氯乙烯、氯丙烯、1,2-丙二醇、1,2-丙二胺等多種化工產(chǎn)品。同時， 二氯丙烷可作為油漆的稀釋劑，橡膠和樹脂等的溶劑，農(nóng)業(yè)用殺蟲劑和熏蒸劑， 金屬的脫脂劑和擦洗劑等，用途非常廣泛。由于氯醇法環(huán)氧丙烷廢液成分復(fù)雜， 因經(jīng)濟效益和工藝技術(shù)等原因，目前環(huán)氧丙烷廢液中的二氯丙烷的回收尚未實現(xiàn) 工業(yè)化，同時因該廢液顏色發(fā)黃且刺激性氣味較大，國內(nèi)各環(huán)氧丙烷生產(chǎn)廠家只 能將其作為低端溶劑銷售或燒掉。隨著環(huán)保要求日益嚴格以及商業(yè)競爭日益激烈， 從環(huán)氧丙烷廢液中提取回收副產(chǎn)物二氯丙烷，可以大大減少污染、降低原料消耗 和能源消耗，從而增強企業(yè)的競爭力。 間歇精餾過程處理量小、操作復(fù)雜，操作人員勞動強度大，且整個過程塔頂 塔底溫度隨時間不斷變化，精餾設(shè)備難以實現(xiàn)的自動控制。而共沸精餾方法中， 所采用的共沸劑為水，由于二氯丙烷在水存在的條件下會水解生產(chǎn)鹽酸，因此在 精餾溫度 60—100℃下，對設(shè)備腐蝕嚴重，同時共沸精餾產(chǎn)生大量廢水。目前， 尚無從氯醇法環(huán)氧丙烷廢液中提取 1,2-二氯丙烷的工業(yè)規(guī)模連續(xù)精餾分離方法 和裝置的報道。天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 本工藝克服了已有技術(shù)存在的處理量小、操作復(fù)雜、精餾設(shè)備難以實現(xiàn)自動 控制，以及設(shè)備腐蝕嚴重并產(chǎn)生大量廢水的不足，提供一種適合于工業(yè)生產(chǎn)的可 實現(xiàn)自動控制、連續(xù)運行、操作費用低、無設(shè)備腐蝕、提取裝置簡單而且高效的 從氯醇法環(huán)氧丙烷廢液中提取 1,2-二氯丙烷的工業(yè)規(guī)模連續(xù)精餾方法及裝置，所 得 1,2-二氯丙烷產(chǎn)品純度可達 95-99%（wt），收率 90-95%。 此外，本課題組還可提供雙-（2-氯異丙基）醚從從氯醇法環(huán)氧丙烷廢液中 提取的工藝包。 目前該工藝已申請專利。 應(yīng)用領(lǐng)域：環(huán)氧丙烷生產(chǎn)企業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件：根據(jù)具體情況面議 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

艾滋病由人體免疫缺陷病毒（HIV）感染而引起。針對 HIV-1 的侵入、傳染的機制 及其它一些可能抑制 HIV-1 的機理，我們已經(jīng)獲得抗 HIV-1 的 C22 和 M3 多肽等系列的 膜融合抑制劑。但是多肽和蛋白質(zhì)類藥物在胃腸道給藥過程中普遍存在如胃內(nèi)酸解酶解、 胃腸道粘膜滲透性差、脂溶性差影響吸收等難點和缺點。 殼寡糖是利用殼聚糖為原料，通過生物工程技術(shù)降解制備獲得的 2-20 個氨基葡萄 糖連接而成的低聚氨基葡萄糖。有增強免疫力、降低血脂血糖、防控癌細胞轉(zhuǎn)移、抑制 細胞老化等重要作用。 本發(fā)明在于提供殼寡糖及其衍生物作為抗 HIV-1 多肽藥物載體的應(yīng)用。殼寡糖作為 多肽藥物載體，可增加低吸收率的多肽藥物的生物利用率；控制多肽藥物的釋放；減少 對胃腸粘膜的刺激；保持多肽藥物在體內(nèi)穩(wěn)定性；提高藥物的靶向性。 二、功能特點： 3、增加低吸收率的多肽藥物的生物利用率。 4、控制多肽藥物的釋放；減少對胃腸粘膜的刺激。 5、保持多肽藥物在體內(nèi)穩(wěn)定性；提高藥物的靶向性。