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一種用于高能束增材制造的溫度場(chǎng)主動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種梯度溫度場(chǎng)主動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)及其控制方法，系 統(tǒng)由溫度場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；溫度場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)用于測(cè) 量成形區(qū)域 XOY 平面及四周的溫度場(chǎng)信息，將獲得的溫度場(chǎng)信息進(jìn)行 量化處理后反饋給控制系統(tǒng)，加熱系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)指令對(duì)成型缸的 底部和四周進(jìn)行溫度場(chǎng)的分區(qū)獨(dú)立實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)在加工過(guò)程中整 個(gè)加工區(qū)域的溫度場(chǎng)恒定，保證已加工區(qū)域與未加工區(qū)域處于合理的 溫度梯度，避免熱應(yīng)力導(dǎo)致構(gòu)件翹曲、變形、開(kāi)裂。本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制方法，包括：A、根據(jù)測(cè)量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應(yīng)電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；B、預(yù)測(cè)下一采樣時(shí)刻八個(gè)電壓矢量對(duì)應(yīng)定子磁鏈的絕對(duì)值、·744·轉(zhuǎn)矩、有功功率和無(wú)功功率；C、速度外環(huán)和母線電壓外環(huán)采用比例積分調(diào)節(jié)器(PI)，調(diào)節(jié)器輸出有功功率給定和電機(jī)磁鏈給定；D、通過(guò)預(yù)測(cè)值和給定值構(gòu)建系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)，分別計(jì)算共享橋臂開(kāi)關(guān)狀態(tài)為 0和 1 時(shí)，整流側(cè)和逆變側(cè)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種抑制系統(tǒng)高頻振蕩的并網(wǎng)變換器電流自適應(yīng)控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種抑制系統(tǒng)高頻振蕩的自適應(yīng)電流控制系統(tǒng)； 包括常規(guī)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的雙 PI 控制、諧波在線檢測(cè)環(huán)節(jié)、電流環(huán)特定 頻段增益調(diào)節(jié)控制等三個(gè)主要部分。該方法通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)行中并網(wǎng) 變流器濾波電容電流波形，對(duì)波形中的諧波成份進(jìn)行分析，得到諧波 分量的幅值；當(dāng)檢測(cè)到的諧波分量幅值大于設(shè)定閾值，則通過(guò)調(diào)整電 流控制器輸出端相應(yīng)的陷波器以抑制電流控制器在該諧波頻率處的增 益，從而防止并網(wǎng)變流器在該頻率點(diǎn)與系統(tǒng)發(fā)生相互作用，放大該諧波。本發(fā)明提出的控制方法可實(shí)現(xiàn)不同電網(wǎng)諧振環(huán)境下，電流控制器 在諧振頻率
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方 法，包括：獲取功率繞組的頻率 fp；獲取控制繞組的頻率 fc；根據(jù)功 率 繞組 的 頻 率 fp 和 控制 繞 組 的頻 率 fc 獲 得轉(zhuǎn) 速 辨 識(shí)值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />將轉(zhuǎn) 速的指令值減去轉(zhuǎn)速辨識(shí)值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種隨機(jī)來(lái)水條件下水庫(kù)蓄水期徑流分級(jí)控制發(fā)電調(diào)度方法
本發(fā)明屬于水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度領(lǐng)域，公開(kāi)了一種隨機(jī)來(lái)水情況下的水庫(kù)蓄水期徑流分級(jí)控制發(fā)電調(diào)度方法。首先，將蓄水期入庫(kù)徑流劃分為面臨時(shí)段和余留期長(zhǎng)時(shí)段兩個(gè)階段，分析水庫(kù)多年歷史入庫(kù)徑流數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)得到蓄水期各時(shí)段當(dāng)前徑流和余留期長(zhǎng)時(shí)段平均徑流間的轉(zhuǎn)移概率矩陣。然后離散蓄水期各時(shí)段水庫(kù)運(yùn)行水位和入庫(kù)流量，得到各時(shí)段水庫(kù)水位和入庫(kù)流量的組合。針對(duì)每一種組合，根據(jù)轉(zhuǎn)移概率矩陣獲得余留期長(zhǎng)時(shí)段各種隨機(jī)平均入流值概率，計(jì)算得到使當(dāng)前時(shí)段和余留期長(zhǎng)時(shí)段發(fā)電量期望值最大的決策流量值，對(duì)蓄水期所有時(shí)段計(jì)算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種白光干涉原子力探針系統(tǒng)的成像自動(dòng)調(diào)整裝置及其控制方 法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于白光干涉原子力探針掃描顯微鏡探針系 統(tǒng)的成像自動(dòng)調(diào)整裝置自動(dòng)及其控制方法，該裝置主要包括計(jì)算機(jī)， 夾持機(jī)構(gòu)及鉸鏈機(jī)構(gòu)，原子力探針及其探針組件，白光干涉顯微系統(tǒng)， 面 CCD 光路連接筒。在白光干涉原子力探針顯微鏡連接完成的情況 下，根據(jù)面 CCD 上探針的成像與面 CCD 坐標(biāo)系的水平夾角，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制舵機(jī)偏轉(zhuǎn)一定的角度，使得原子力探針在面 CCD 中的成像 與面 CCD 坐標(biāo)系中的夾角在誤差范圍內(nèi)，從而得到測(cè)量的結(jié)果有較小 的測(cè)量誤差。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)探針在面 CCD 中的成
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種形貌控制合成鏈珠狀一維碳化硅納米晶須的方法
本發(fā)明涉及一種形貌控制合成鏈珠狀一維碳化硅納米晶須的方法，所采取的技術(shù)方案是：將清洗干燥后的木粉或竹粉 100～200g，于真空爐中在 500～700℃下碳化 1～2h 得到生物質(zhì)炭粉；將生物質(zhì)炭粉和 SiO2 凝膠按 C/Si 摩爾比為 1∶1.5～3.0 機(jī)械混合均勻，得到預(yù)混料；在純氮?dú)獗Ｗo(hù)下將所述預(yù)混料升溫到 1450-1600℃，保溫 1～4h。保溫時(shí)間結(jié)束后，以 5～20℃/min 的降溫速率降溫到 800℃，然后關(guān)掉加熱電源，自然冷卻。本發(fā)明合成的一維碳化硅納米晶須為鏈珠狀，晶須長(zhǎng)徑比大；合成工藝簡(jiǎn)單，成本低，生產(chǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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一種類(lèi)奔德斯分解的下垂控制孤島微電網(wǎng)潮流計(jì)算方法
本發(fā)明公開(kāi)一種類(lèi)奔德斯分解的孤島微電網(wǎng)潮流計(jì)算方法，將孤島微電網(wǎng)潮流計(jì)算分解成通過(guò)傳統(tǒng)潮流計(jì)算子問(wèn)題和下垂節(jié)點(diǎn)更新子問(wèn)題，對(duì)下垂節(jié)點(diǎn)進(jìn)行等效后進(jìn)行初始化；基于系統(tǒng)角頻率，更新負(fù)荷和線路阻抗參數(shù)；通過(guò)傳統(tǒng)潮流計(jì)算子問(wèn)題，求解作為平衡節(jié)點(diǎn)的下垂節(jié)點(diǎn)和作為PV節(jié)點(diǎn)的下垂節(jié)點(diǎn)的相關(guān)變量參數(shù)；然后通過(guò)系統(tǒng)前后兩次迭代狀態(tài)變量之差來(lái)判斷算法是否收斂：若收斂，停止迭代獲得最終潮流解；若不收斂，通過(guò)下垂節(jié)點(diǎn)更新子問(wèn)題，修正或求解作為平衡節(jié)點(diǎn)的下垂節(jié)點(diǎn)和作為PV節(jié)點(diǎn)的下垂節(jié)點(diǎn)相關(guān)變更參數(shù)；以此方式交替迭代，獲得最終的
東南大學(xué)
2021-04-14
線控制動(dòng) EHB 線控液壓剎車(chē) 無(wú)人車(chē)線控底盤(pán) 自動(dòng)駕駛 i-booster
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模型自校正方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵(lì)系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫(kù)，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對(duì)分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。
華中科技大學(xué)
2021-04-14