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面向并緊密結合實際工程需要和重大社會需求，發展了多個系列的柔性電子器件、電路模塊、集成化系統及可視化軟件界面。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 面向并緊密結合實際工程需要和重大社會需求，發展了多個系列的柔性電子器件、電路模塊、集成化系統及可視化軟件界面。包括:(1)“基于RFID的柔性電路及系統”，研制的RFID柔性電路模塊集成在消防人員的頭盔上，發展了一款可穿戴RFID人員識別和搜救系統;(2)“基于透明電路的超寬帶無線定位智能眼鏡”，創新性地將UWB無線定位技術和透明電路結合在一起，研制出了一款可進行實時無線探測定位的智能眼鏡，實測無線定位距離300米以上，定位精度10cm以內;(3)“基于全柔性電路集成的智能口罩及無線實時呼吸監測系統實現”，研制了搭載多傳感器芯片的柔性電路無線模塊，并集成到口罩中實現對人呼吸健康的實時監測，并通過云平臺和開發的手機端App進行發熱、咳嗽、呼吸頻率異常等癥狀的預警;(4)“面向多載體的UWB超寬帶單基站無線定位系統”，已在大型隧道工程現場進行了推廣應用，用于地下空間施工車輛、人員的無線定位、監測和安全管控，具有易布置、遠距離、高精度的突出特點。

隨著便攜式電子設備的快速發展，將微型電子設備運用到可穿戴設備或者作為生物植入物的可行性越來越大。用柔性電子器件來替代傳統的硬質電子器件的重要性也愈加凸顯，如何解決柔性電子設備的儲能問題，是實現這些可能性的重要因素之一。 本成果設計并制備了一種新型柔性微型超級電容器，其具有制備工藝簡單，成本較低，適用于各種粉末狀電極材料等特點。

項目成果/簡介:它采用軸向雙銅盤和雙永磁體盤結構以增加傳動能力，雙盤結構產生兩個軸向力大小相等，方向相反，相互抵消，軸向力為零，雙盤式磁力耦合調速器通過銅導體和永磁體的相對磁場運動，實現由電動機到負載的轉矩傳輸。該技術獲得國家發明專利授權 2 項（一種可控磁力軟啟動裝置 201210194508.0，一種新型煤礦井下綠色高效運輸方法 201410479244.2），發明專利進入實質審查 5 項。2014 年本團隊國內首例將永磁渦流傳動技術成功應用于井下帶式輸送機，并依此獲得安徽省科技進步二等獎，這些都為本技術的順利開展打下堅實的理論與實踐基礎。

它采用軸向雙銅盤和雙永磁體盤結構以增加傳動能力，雙盤結構 產生兩個軸向力大小相等，方向相反，相互抵消，軸向力為零，雙盤 式磁力耦合調速器通過銅導體和永磁體的相對磁場運動，實現由電動 機到負載的轉矩傳輸。該技術獲得國家發明專利授權 2 項（一種可控 磁力軟啟動裝置 201210194508.0，一種新型煤礦井下綠色高效運輸方 法 201410479244.2），發明專利進入實質審查 5 項。2014 年本團隊國 內首例將永磁渦流傳動技術成功應用于井下帶式輸送機，并依此獲得 安徽省科技進步二等獎，這些都為本技術的順利開展打下堅實的理論 與實踐基礎。

本項目研究開發出國內首創七軸柔性焊錫機器人，可以實現自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標，對工件整體坐標位置自動校準、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產企業多品種產品生產工況的應用需求。 此外，該項目開發的機器人將先進制造技術、電子整機產品制造技術、電子表面組裝技術、電子元器件和材料制造技術、集成電路制造技術和微組裝技術進行了有機整合，還可用于教學演示，使高校以及職業技術學生了解、掌握現代電子制造企業在先進制造大環境下所涉及的產品設計、制造工藝及先進電子產品制造設備等相關知識、技術、技巧。 該產品為國內行業首創七軸柔性機器人，可以記憶烙鐵姿態。具有烙鐵磨損自動補償功能，提高產品合格率?？梢耘c外部信號或設備進行系統集成的多種邏輯指令，具有RS232\RS485\RS422等通訊接口，配備12寸工業級觸摸屏，采用C#語言設計的示教人機界面，簡單直觀，便于操作。通過視覺識別系統，可以對焊接工件進行位置識別處理，通過三維運動平臺進行精確定位，同時還可以對焊點進行圖像數據處理?？梢酝ㄟ^PCB圖片進行焊點坐標采集并編輯焊接程序。質量可追溯，可接入MES系統。 研發團隊已經開發出多款焊錫機器人，可以根據用戶要求匹配不同功能模塊，滿足不同使用場景的技術需求。此外，通過更換焊接作業模塊，在該系統平臺上，還開發出了自動鎖螺絲機器人、自動點膠機器人等系列產品。

項目成果/簡介:壓電駐極體是具有強壓電效應的柔性駐極體材料，因其表現出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結構。壓電駐極體膜是具有強壓電效應的新型柔性壓電功能膜，與傳統壓電材料的壓電效應起源有本質區別。 與壓電陶瓷和傳統的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40μm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點。經過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準靜態壓電系數d33高達1000pC/N，這一數值遠遠高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優點，在國防、醫療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運動能量采集、海浪發電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網絡）、智能結構、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領域有廣闊的應用前景。應用范圍:柔性薄膜傳感器、結構健康監測、人體健康監測、無損檢測、觸覺傳感器、電子肌膚、聲吶、空氣耦合超聲波換能器、微能量采集器等多個領域。項目階段:小規模生產效益分析:目前芬蘭的Emfit公司是唯一能夠大批量生產聚丙烯（PP）壓電駐極體功能膜的生產商，采用的技術主要由兩部分構成：微孔結構薄膜制備和電極化處理。在微孔 薄膜制備階段，首先將聚丙烯樹脂與無機礦物顆粒（例如CaCO3和TiO2）熔融共混，然后擠出成聚丙烯-礦物顆粒復合薄板，最后雙向拉伸形成微孔結構的薄膜。在電極化處理階段采用電暈極化方式。而我們擬采用的技術是：以低廉價格的商品聚丙烯包裝材料為原材料，采用具有自主知識產權的多次壓縮氣體膨化工藝調控薄膜微結構和機電性能，獲得高活性聚丙烯壓電駐極體膜。利用該技術生產出功能薄膜的活性遠高于芬蘭商品膜，最高可達50倍。

壓電駐極體是具有強壓電效應的柔性駐極體材料，因其表現出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結構。壓電駐極體膜是具有強壓電效應的新型柔性壓電功能膜，與傳統壓電材料的壓電效應起源有本質區別。 與壓電陶瓷和傳統的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40µm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點。經過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準靜態壓電系數d33高達1000pC/N，這一數值遠遠高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優點，在國防、醫療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運動能量采集、海浪發電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網絡）、智能結構、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領域有廣闊的應用前景。

本項目研究開發出國內首創七軸柔性焊錫機器人，可以實現自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標，對工件整體坐標位置自動校準、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產企業多品種產品生產工況的應用需求。

如何非接觸式處置爆炸物已成為世界各國防爆反恐的難題，但目前常用的防爆裝置在重量、可移動性和防護能力方面存在應用瓶頸，亟需研制新型輕質便捷、強防護能力和無附帶傷害的非接觸式防爆裝備。由北京理工大學爆炸科學與技術國家重點實驗室研制的柔性輕質復合防爆裝置，采用特殊液體和高性能纖維材料等構成的柔性輕質復合結構，可基于波阻抗匹配、慣性耗能和大面積整體變形等原理，高效吸收爆炸沖擊波和破片的聯合沖擊能量。柔性輕質復合防爆裝置技術可應用于防爆桶、防爆箱、防爆圍欄、防爆擋墻等多種類新一代抗爆防爆產品或裝備開發。其中該技術應用于柔性復合防爆桶，可防護1kg以上TNT爆炸物，裝置輕質便攜（重量減少80%）且無附帶傷害。柔性復合防爆桶作為本技術的第一款產品應用，已通過公安部檢測，即將作為新一代防爆反恐創新成果遴選試用后在全國推廣，可廣泛應用于機場、高鐵、地鐵、廣場和會議中心等公共場所的安全防護，具有廣闊的市場應用前景和積極的社會示范效應。